Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2026-06-11 Origine: Sito
Sono motori lineari migliori degli attuatori con vite a ricircolo di sfere? La scelta dell'attuatore giusto influisce sulla precisione e sulla velocità. I motori lineari offrono un movimento lineare diretto senza conversione meccanica.
Questo articolo esplora le loro principali differenze ed evoluzione. Imparerai come il design influisce sulle prestazioni e sulle applicazioni. Scopri quale attuatore si adatta meglio alle tue esigenze.
Sommario
I motori lineari eccellono in precisione di posizionamento e ripetibilità grazie al loro design ad azionamento diretto. A differenza degli attuatori con vite a ricircolo di sfere, che si basano sulla conversione da rotativo a lineare e spesso soffrono di gioco, i motori lineari eliminano il contatto meccanico tra le parti in movimento. Questa assenza di gioco garantisce un movimento estremamente fluido e preciso, fondamentale per le applicazioni che richiedono una precisione inferiore al micron. Inoltre, gli attuatori dei motori lineari utilizzano generalmente scale lineari magnetiche o ottiche per il feedback della posizione. Questa misurazione diretta sul carico migliora la precisione rispetto agli encoder rotativi comunemente abbinati ai servomotori con vite a ricircolo di sfere, che misurano la posizione indirettamente.
In termini di velocità e accelerazione, i motori lineari superano significativamente le prestazioni degli attuatori lineari con viti a ricircolo di sfere. I motori lineari possono raggiungere velocità fino a 10 m/s e accelerazioni intorno a 10 g, grazie alle parti mobili leggere e al meccanismo di azionamento diretto. Al contrario, i sistemi con servo viti a ricircolo di sfere devono affrontare limitazioni imposte dall’inerzia e dagli ingranaggi meccanici, che ne limitano la velocità e l’accelerazione. Per attività di automazione ad alta velocità come la movimentazione di wafer semiconduttori o il confezionamento ad alto rendimento, i motori passo-passo lineari e gli azionamenti per motori lineari offrono una risposta dinamica superiore.
I motori lineari forniscono una lunghezza di corsa praticamente illimitata perché la loro struttura è modulare e non vincolata dalla lunghezza o dal passo della vite. Questa scalabilità li rende ideali per sistemi a portale di grandi dimensioni o stadi lineari estesi. Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere, sebbene compatti e potenti, presentano limiti pratici sulla lunghezza della corsa a causa della deflessione della vite e della necessità di cuscinetti di supporto. Le viti a ricircolo di sfere motorizzate devono essere attentamente dimensionate per bilanciare la forza erogata e la distanza percorsa, rendendole spesso meno flessibili per corse molto lunghe.
Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere presentano intrinsecamente un gioco dovuto al contatto meccanico tra le sfere e la filettatura della vite. Anche con il precarico e una produzione di alta qualità, nel tempo si verifica un certo grado di gioco e usura meccanica, che richiede manutenzione e regolazione. Gli attuatori di motori lineari evitano completamente questi problemi poiché funzionano senza contatto fisico tra i componenti primari e secondari. Questo funzionamento senza contatto porta a una maggiore durata e a ridotte esigenze di manutenzione per gli attuatori lineari di natura magnetica.
Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere offrono un'elevata densità di forza in un ingombro compatto, rendendoli adatti per applicazioni che richiedono una notevole forza di spinta o di tenuta. Il vantaggio meccanico della filettatura della vite consente ai servomotori con vite a ricircolo di sfere di generare forze maggiori rispetto ai tipici motori lineari di dimensioni simili. Tuttavia, i motori lineari forniscono un'elevata forza continua e un eccellente controllo della forza, soprattutto nelle operazioni dinamiche in cui sono necessarie accelerazioni e decelerazioni rapide. La scelta tra i due dipende dalla priorità se si dà priorità alla forza oppure alla velocità e alla precisione.
La tecnologia dell'encoder influenza notevolmente la precisione in entrambi i tipi di attuatori. Gli attuatori lineari con vite a ricircolo di sfere si affidano solitamente a encoder rotativi montati sull'albero motore, che possono introdurre errori dovuti al gioco e alla conformità meccanica. Gli attuatori per motori lineari in genere integrano encoder lineari, offrendo la misurazione diretta della posizione sul carico. Questa differenza migliora la ripetibilità e riduce gli errori di posizionamento, fondamentali per applicazioni come la lavorazione CNC e l'assemblaggio di precisione.
Le applicazioni che richiedono un movimento rapido e preciso traggono i maggiori vantaggi dagli attuatori per motori lineari. Settori come la produzione di semiconduttori, gli imballaggi ad alta velocità e la stampa 3D avanzata fanno affidamento sull'elevata accelerazione, velocità e precisione inferiore al micron fornite dai motori lineari. Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere rimangono preferiti negli scenari in cui la forza elevata e il rapporto costo-efficacia sono più importanti della velocità, come nel caso delle macchine per lo stampaggio a iniezione e degli utensili CNC di media precisione.
Un motore lineare può essere pensato come un motore rotativo che è stato 'srotolato' e appiattito. Invece di un rotore che gira all'interno di uno statore, un motore lineare è costituito da una parte stazionaria chiamata secondaria (o piastra) incorporata con magneti permanenti e una parte mobile chiamata primaria (o forzante) contenente bobine. Questo design consente al carrello mobile di scorrere direttamente lungo la pista del motore, producendo un movimento lineare senza alcuna conversione meccanica. Questa struttura è essenzialmente un motore brushless trifase disposto in linea retta anziché in cerchio.
I magneti permanenti nel secondario sono disposti con poli nord e sud alternati. Quando la corrente passa attraverso le bobine del primario, crea un campo magnetico che interagisce con i magneti. Controllando con precisione le fasi della corrente, il motore genera una forza magnetica che spinge o tira il primario lungo il binario. Questa interazione elettromagnetica diretta fornisce una forza fluida e continua senza la necessità di ingranaggi o meccanismi a vite. Gli avvolgimenti della bobina sono generalmente incapsulati in resina epossidica per proteggerli e mantenerne la durata.
Uno dei vantaggi più significativi degli attuatori per motori lineari è la loro natura ad azionamento diretto. A differenza degli attuatori con vite a ricircolo di sfere o altri attuatori lineari motorizzati, che si basano su un motore rotativo accoppiato a un meccanismo a vite per convertire il movimento rotatorio in movimento lineare, i motori lineari eliminano gli elementi di trasmissione meccanica. Questa assenza di ingranaggi o viti di comando significa che non vi è gioco, usura meccanica da parte degli elementi volventi e requisiti di manutenzione molto bassi. Il meccanismo di azionamento diretto consente inoltre un'elevata reattività, una rapida accelerazione e un eccellente controllo della forza, rendendo i motori lineari ideali per applicazioni che richiedono precisione e velocità.
Mentre un motore rotativo converte l'energia elettrica in movimento rotatorio e un attuatore lineare con vite a ricircolo di sfere converte il movimento rotatorio in movimento lineare tramite una vite filettata e una chiocciola a ricircolo di sfere, un motore lineare produce direttamente il movimento lineare. I servomotori con vite a ricircolo di sfere dipendono da componenti meccanici come il ricircolo di sfere e le filettature delle viti, che introducono gioco e usura nel tempo. Al contrario, i motori lineari agiscono come un motore rotativo 'srotolato', fornendo movimento senza contatto ed eliminando questi inconvenienti meccanici. Questa differenza fondamentale è alla base del motivo per cui gli attuatori con motori lineari spesso superano gli attuatori con viti a ricircolo di sfere in termini di velocità, precisione e manutenzione.
Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere sono rinomati per fornire un'elevata densità di forza con un ingombro compatto. Il loro design meccanico, che converte il movimento rotatorio in movimento lineare tramite una vite filettata e sfere a ricircolo, consente ai servomotori con vite a ricircolo di sfere di generare una spinta notevole. Ciò rende gli attuatori lineari con vite a ricircolo di sfere ideali per applicazioni che richiedono una forte forza di tenuta o un'elevata spinta in spazi ristretti, come macchine per stampaggio a iniezione o utensili CNC. Il vantaggio meccanico della filettatura della vite fa sì che anche gli attuatori lineari compatti che utilizzano viti a ricircolo di sfere possano gestire carichi pesanti in modo efficiente.
Uno dei principali vantaggi degli attuatori con vite a ricircolo di sfere è la loro convenienza, soprattutto per compiti di media precisione. Rispetto agli attuatori con motori lineari, le viti a ricircolo di sfere hanno generalmente un costo iniziale inferiore, il che le rende interessanti per progetti attenti al budget. Si tratta di componenti ampiamente disponibili e ben compresi, il che aiuta a mantenere gestibili i costi di integrazione e manutenzione. Per molte attività di automazione industriale in cui la precisione ultraelevata non è fondamentale, i sistemi con viti a ricircolo di sfere motorizzate forniscono una soluzione affidabile ed economica.
Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere comportano un contatto meccanico tra la filettatura della vite e i cuscinetti a sfera, che nel tempo comporta l'usura. Questa usura può causare gioco, riducendo la precisione di posizionamento e la ripetibilità. Per mitigare questo problema, è necessaria una manutenzione regolare come la lubrificazione e la regolazione periodica. La mancata manutenzione del sistema con vite a ricircolo di sfere può comportare un aumento del rumore, una riduzione delle prestazioni e il possibile guasto dei componenti. Al contrario, gli attuatori lineari di natura magnetica, come i motori lineari, evitano questi problemi di usura grazie al loro funzionamento senza contatto.
Sebbene gli attuatori con vite a ricircolo di sfere possano fornire forze elevate, devono affrontare limitazioni in termini di velocità e accelerazione. La conversione meccanica dal movimento rotatorio a quello lineare introduce inerzia e attrito, che limitano il movimento rapido. In genere, i sistemi con viti a ricircolo di sfere non possono eguagliare le velocità di accelerazione dei motori lineari o degli azionamenti passo-passo per motori lineari. Di conseguenza, le viti a ricircolo di sfere sono meno adatte per applicazioni che richiedono una risposta dinamica rapida o un rendimento elevato, come la movimentazione avanzata di semiconduttori o l'imballaggio ad alta velocità.
Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere si trovano comunemente in applicazioni in cui sono sufficienti una forza elevata e una precisione moderata. Gli esempi includono la lavorazione CNC di media precisione, le macchine per lo stampaggio a iniezione e alcuni sistemi di stampa 3D. Le loro dimensioni compatte e i vantaggi in termini di costi li rendono adatti a molte attività di automazione industriale in cui i vincoli di budget sono significativi. Tuttavia, per le applicazioni che richiedono altissima precisione, velocità o bassa manutenzione, gli attuatori per motori lineari spesso forniscono prestazioni migliori nonostante i costi iniziali più elevati.
I motori lineari si distinguono per le loro minime esigenze di manutenzione. Poiché funzionano senza contatto meccanico (senza viti, sfere o ingranaggi), evitano i problemi legati all'usura comuni negli attuatori con vite a ricircolo di sfere. L'attività di manutenzione primaria prevede la lubrificazione periodica dei cuscinetti lineari, molti dei quali ora sono dotati di lubrificazione a lunga durata o a vita, riducendo i tempi di fermo. Al contrario, gli attuatori lineari con viti a ricircolo di sfere e le viti a ricircolo di sfere motorizzate richiedono una lubrificazione regolare, una regolazione per compensare il gioco e un'ispezione per verificare l'usura delle sfere a ricircolo e delle filettature delle viti. Trascurare questo aspetto può compromettere le prestazioni e aumentare i costi di riparazione.
La natura senza contatto dei motori lineari si traduce direttamente in una maggiore durata e maggiore affidabilità. Senza usura meccanica nel meccanismo di azionamento, gli attuatori dei motori lineari dal design magnetico mantengono prestazioni costanti nel tempo e riducono i guasti imprevisti. I servomotori con vite a ricircolo di sfere, sebbene robusti, sono soggetti all'usura graduale dei loro componenti meccanici, che può portare a una diminuzione della precisione e alla possibile sostituzione. Pertanto, il costo totale di proprietà spesso favorisce i motori lineari in applicazioni con ciclo di lavoro elevato o critiche in termini di precisione, nonostante un investimento iniziale più elevato.
Le condizioni ambientali influenzano fortemente la longevità dell'attuatore. Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere sono generalmente più facili da proteggere con coperchi e guarnizioni, che li rendono adatti ad ambienti polverosi o contaminati. I motori lineari richiedono una sigillatura più attenta perché gli avvolgimenti delle bobine e i magneti possono essere sensibili alle particelle e all'umidità. Tuttavia, se i cuscinetti lineari e i componenti del motore sono adeguatamente sigillati, i motori lineari possono tollerare ambienti più difficili di quanto spesso si supponga. È fondamentale valutare l'ambiente di lavoro e specificare misure protettive adeguate per entrambe le tecnologie.
I motori lineari generano calore nelle loro bobine, incapsulate in resina epossidica, che non dissipa il calore in modo efficiente. Senza un'adeguata gestione termica, una temperatura eccessiva può ridurre la potenza erogata e danneggiare i componenti. I sistemi di raffreddamento ad aria forzata o a liquido sono spesso necessari nelle applicazioni continue ad alta potenza. Alcuni produttori utilizzano resine epossidiche avanzate con conduttività termica migliorata, ma i progettisti devono comunque prendere in considerazione soluzioni di raffreddamento quando integrano gli azionamenti dei motori lineari. Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere generalmente presentano meno problemi termici poiché il motore è rotativo e separato dal meccanismo a vite.
Le soluzioni di tenuta sono fondamentali per entrambi i tipi di attuatori, ma differiscono in termini di complessità. Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere beneficiano di involucri più semplici che proteggono la vite e la chiocciola da contaminanti. I motori lineari, soprattutto quelli senza ferro, richiedono un'attenta sigillatura della pista magnetica e delle bobine per impedire l'ingresso di polvere o liquidi che potrebbero danneggiare il circuito magnetico o causare corrosione. La selezione di attuatori con coperture protettive integrate o la specifica di custodie personalizzate può prolungare la durata di servizio e ridurre la frequenza di manutenzione in ambienti difficili.
I motori lineari sono la scelta ideale quando la tua applicazione richiede velocità ultraelevata, rapida accelerazione e precisione millimetrica. Il design ad azionamento diretto elimina il gioco meccanico, garantendo un movimento fluido e ripetibile. Settori come la produzione di semiconduttori, la stampa 3D avanzata e l’imballaggio ad alta velocità traggono grandi vantaggi dagli attuatori per motori lineari. Ad esempio, un motore passo-passo lineare o un motore passo-passo lineare può raggiungere accelerazioni fino a 10 g e velocità intorno a 10 m/s, superando gli attuatori con vite a ricircolo di sfere in termini di risposta dinamica. Inoltre, gli azionamenti dei motori lineari abbinati agli encoder lineari forniscono un feedback preciso della posizione direttamente sul carico, fondamentale per mantenere una precisione inferiore al micron.
Se la tua priorità è generare una forza elevata in uno spazio compatto mantenendo i costi gestibili, gli attuatori con vite a ricircolo di sfere sono spesso la soluzione migliore. Il vantaggio meccanico dei servomotori con vite a ricircolo di sfere consente loro di fornire una spinta notevole, rendendoli ideali per macchine per stampaggio a iniezione, strumenti CNC di media precisione e molte stampanti 3D. Anche se le viti a ricircolo di sfere presentano un certo gioco e richiedono una manutenzione regolare, rimangono attuatori lineari motorizzati convenienti per applicazioni in cui velocità o accelerazione ultra elevate sono meno critiche. La loro costruzione più semplice li rende inoltre più facili da sigillare e proteggere in ambienti polverosi o contaminati.
Alcuni sistemi sfruttano i punti di forza di entrambe le tecnologie combinando motori lineari e viti a ricircolo di sfere. Un approccio comune utilizza motori lineari per assi che richiedono alta velocità e precisione, come gli assi X e Y nelle macchine CNC o nei sistemi a portale, mentre gli attuatori con viti a ricircolo di sfere gestiscono il movimento dell'asse Z dove è necessaria una forza di tenuta maggiore. Questa configurazione ibrida bilancia costi, prestazioni e affidabilità, ottimizzando le capacità del sistema su più assi. I sistemi ibridi consentono inoltre ai progettisti di personalizzare il controllo della forza e della velocità dell'attuatore lineare su specifici profili di movimento, migliorando l'efficienza complessiva.
Semiconduttore: i motori lineari dominano la movimentazione e l'ispezione dei wafer grazie alla loro elevata risposta dinamica e precisione.
Imballaggio: i motori lineari consentono una movimentazione e una compressione dei materiali rapida e precisa, mentre le viti a ricircolo di sfere forniscono una forza economica per la tenuta o il bloccaggio.
Macchine CNC: i servomotori con viti a ricircolo di sfere rimangono popolari per gli assi economici e ad alta intensità di forza; i motori lineari migliorano la velocità e la precisione sugli assi critici.
Stampa 3D: le stampanti entry-level utilizzano spesso attuatori lineari con viti a ricircolo di sfere per una maggiore convenienza, mentre i modelli industriali utilizzano motori lineari per una deposizione degli strati più rapida e precisa.
Quando si sceglie tra attuatori con motore lineare e attuatori con vite a ricircolo di sfere, considerare:
Fattore |
Attuatore per motori lineari |
Attuatore con vite a ricircolo di sfere |
|---|---|---|
Velocità e accelerazione |
Molto alto (fino a 10 m/s, 10 g) |
Moderato, limitato dall'inerzia meccanica |
Precisione di posizionamento |
Sub-micron, senza gioco |
A livello di micron, qualche contraccolpo è possibile |
Uscita della forza |
Elevata forza continua, forza di picco limitata |
Forza di picco più elevata, ingombro compatto |
Manutenzione |
Usura bassa e minima |
Sono necessarie lubrificazione e regolazione regolari |
Costo |
Costo iniziale più alto, costo totale più basso |
Costi iniziali inferiori e costi di manutenzione più elevati |
Tolleranza ambientale |
Richiede sigillatura, sensibile alla contaminazione |
Più facile da proteggere, robusto in ambienti polverosi |
Il bilanciamento di questi fattori con le esigenze dell'applicazione guiderà la scelta ottimale dell'attuatore.
La tecnologia dei motori lineari continua a evolversi rapidamente, guidata dalle innovazioni nei materiali e nella gestione termica. Nuovi materiali magnetici con una densità di flusso più elevata consentono ai motori lineari di produrre una forza maggiore in contenitori più piccoli, migliorando i design compatti degli attuatori lineari. Nel frattempo, le tecniche avanzate di incapsulamento della bobina migliorano la dissipazione del calore, riducendo la necessità di ingombranti sistemi di raffreddamento. Alcuni produttori ora utilizzano resine epossidiche ad alta conduttività termica e integrano canali di raffreddamento a liquido direttamente nell'alloggiamento del motore. Questi miglioramenti aiutano gli attuatori dei motori lineari a mantenere le massime prestazioni durante il funzionamento continuo ad alta potenza, prolungando la durata e l'affidabilità.
La tecnologia degli encoder è fondamentale per la precisione sia negli attuatori per motori lineari che nei servomotori con viti a ricircolo di sfere. Le tendenze recenti includono l'adozione di encoder lineari magnetici e ottici ad alta risoluzione che forniscono un feedback diretto sulla posizione del carico. Ciò riduce gli errori causati dalla conformità meccanica o dal gioco riscontrati negli encoder rotativi abbinati ad attuatori lineari con vite a ricircolo di sfere. Inoltre, i sistemi di feedback avanzati ora integrano la fusione multisensore e algoritmi di compensazione degli errori in tempo reale. Questi miglioramenti migliorano il controllo della forza dell'attuatore lineare e la precisione del posizionamento, soprattutto in applicazioni impegnative come la produzione di semiconduttori e l'assemblaggio di precisione.
I moderni azionamenti per motori lineari sono sempre più integrati con sofisticati servoazionamenti e piattaforme di automazione. Questi sistemi offrono comunicazione continua, profilazione avanzata del movimento e algoritmi di controllo adattivo che ottimizzano la risposta dinamica e l'efficienza energetica. Gli attuatori lineari motorizzati con controllo integrato del motore con vite a ricircolo di sfere o le configurazioni del motore passo-passo lineare beneficiano della compatibilità plug-and-play con reti industriali come EtherCAT e PROFINET. Questa tendenza semplifica la progettazione del sistema, riduce i tempi di messa in servizio e consente la manutenzione predittiva attraverso il monitoraggio in tempo reale dello stato e delle prestazioni degli attuatori.
La domanda di movimenti lineari ad alta velocità e alta precisione si sta espandendo in nuovi mercati. Oltre ai tradizionali settori dei semiconduttori e dell’imballaggio, gli attuatori a motore lineare stanno guadagnando terreno nell’imaging medico, nella microscopia automatizzata e nella stampa 3D avanzata. Ad esempio, i motori passo-passo lineari consentono movimenti estremamente fluidi e silenziosi, essenziali nei dispositivi medici. Gli attuatori lineari compatti con design magnetico dell'attuatore lineare supportano la robotica e le applicazioni aerospaziali che richiedono un movimento leggero e senza gioco. Questi usi emergenti spingono i produttori a innovare il controllo della forza e la scalabilità degli attuatori, ampliando l’attrattiva della tecnologia dei motori lineari rispetto agli attuatori con vite a ricircolo di sfere.
Con l’aumento dei volumi di produzione e il maturare delle tecniche di produzione, il divario di costo tra i motori lineari e gli attuatori con vite a ricircolo di sfere continua a ridursi. I progressi nella produzione di magneti e nell’automazione degli avvolgimenti delle bobine riducono i prezzi degli attuatori per motori lineari. Nel frattempo, la crescente consapevolezza dei vantaggi in termini di costo totale di proprietà, come una minore manutenzione e tempi di attività più elevati, guida l’adozione in settori sensibili ai costi. Gli analisti di mercato prevedono una forte crescita per gli azionamenti di motori lineari, soprattutto nelle regioni dell’Asia-Pacifico con industrie elettroniche e di automazione in espansione. Questa tendenza suggerisce che nel prossimo decennio i motori lineari passeranno da soluzioni di nicchia a soluzioni tradizionali in molte applicazioni di movimento lineare.
La scelta tra attuatori con motore lineare e con vite a ricircolo di sfere dipende dalle esigenze applicative specifiche. I motori lineari offrono velocità, precisione e manutenzione ridotte grazie al design ad azionamento diretto e senza contatto. Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere forniscono un'elevata densità di forza e un buon rapporto costo-efficacia per compiti di media precisione. Quando si decide, considerare le prestazioni a lungo termine, la manutenzione e i fattori ambientali. La valutazione di entrambe le tecnologie garantisce risultati ottimali. Tiger Motion Control Co., Ltd. offre soluzioni avanzate di motori lineari che combinano precisione, affidabilità ed efficienza per migliorare i vostri sistemi di automazione.
R: Un attuatore con motore lineare fornisce un movimento lineare ad azionamento diretto senza contatto meccanico, offrendo velocità, accelerazione e precisione di posizionamento più elevate. Al contrario, un attuatore con vite a ricircolo di sfere converte il movimento rotatorio in movimento lineare tramite filettature e ricircolo di sfere, il che introduce gioco e richiede maggiore manutenzione.
R: Gli attuatori per motori lineari utilizzano encoder lineari che misurano la posizione direttamente sul carico, eliminando gli errori derivanti dalla conformità meccanica e dal gioco comuni nei servomotori con viti a ricircolo di sfere che si basano su encoder rotativi. Ciò si traduce in precisione di posizionamento e ripetibilità superiori.
R: I motori lineari richiedono una manutenzione minima a causa del loro funzionamento senza contatto, che coinvolge principalmente la lubrificazione dei cuscinetti. Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere necessitano di lubrificazione e regolazione regolari per gestire l'usura e il gioco, aumentando gli sforzi e i costi di manutenzione.
R: Gli attuatori per motori lineari generalmente hanno un costo iniziale più elevato grazie ai materiali e alla tecnologia avanzati, ma offrono un costo totale di proprietà inferiore grazie alla manutenzione ridotta e ad una durata di vita più lunga rispetto agli attuatori con vite a ricircolo di sfere.
R: Gli attuatori con vite a ricircolo di sfere sono preferiti nelle applicazioni che richiedono una forza elevata in uno spazio compatto con precisione moderata e sensibilità ai costi, come lo stampaggio a iniezione e la lavorazione CNC di media precisione, dove velocità e accelerazione ultra elevate sono meno critiche.
