Valg af planetgearreduktionsmotor

1. Oversigt over planetgearmotor

Planetgearmotor er en præcisionstransmissionsenhed, der integrerer en planetgearreduktion og en motor. Med sine fordele ved høj drejningsmomenttæthed, lavt tilbageslag og kompakt struktur er det blevet en kernekraftkomponent inden for industriel automation, robotteknologi og medicinsk udstyr. Dens kernedesign er inspireret af planeternes bevægelse i solsystemet, og den opnår kraftoverførsel og hastighedsregulering gennem flertrins gearindgreb.

2. Struktur og arbejdsprincip

Kernekomponenter

Solgear: central gear, direkte forbundet til motorakslen, indgangseffekt.

Planetgear: flere små gear, der roterer rundt om solhjulet, fastgjort af transportøren.

Ringgear: et ringformet tandhjul med en fast eller roterende ydre ring, der går i indgreb med planetgearet.

Transmissionsproces

Strømtilførsel: motoren driver solhjulet til at rotere.

Kraftfordeling: Solhjulet driver planetgearet til at rotere om sin egen akse og dreje rundt om solhjulet på samme tid.

Outputtilstand:

Planet carrier output: decelerationstilstand (almindelig i scenarier med lav hastighed og høj drejningsmoment).

Ring gear udgang: speed-up mode (mindre almindeligt anvendt).

3. Kernefordele ved planetariske reduktionsanordninger

1. Høj drejningsmomenttæthed Flere gear deler belastningen, og drejningsmomentydelsen øges med 3-5 gange

2. Lavt slør (≤5 bueminutter) Symmetrisk gearindgreb udligner mellemrummet, og gentagelsespositioneringsnøjagtigheden når ±0,01 mm

3. Kompakt struktur Koaksial input og output, sparer installationsplads (flangetilpasning 50-150 mm)

4. Høj transmissionseffektivitet (≥90%) Lavt gear rullende friktionstab, velegnet til kontinuerlig drift

5. Modulært design Understøtter flertrins serieforbindelse, flangetilpasning og fleksibel tilpasning til forskellige motorer