Planeedi reduktormootori valik

1. Ülevaade planetaarülekande mootorist

Planetaarülekande mootor on täppisülekandeseade, mis ühendab planetaarülekande reduktorit ja mootorit. Tänu suurele pöördemomendi tihedusele, väikesele lõtkule ja kompaktsele struktuurile on sellest saanud tööstusautomaatika, robootika ja meditsiiniseadmete valdkondades põhiline toitekomponent. Selle põhikonstruktsioon on inspireeritud planeetide liikumisest päikesesüsteemis ning see saavutab jõuülekande ja kiiruse reguleerimise mitmeastmelise hammasrataste ühendamise kaudu.

2. Struktuur ja tööpõhimõte

Põhikomponendid

Päikeseülekanne: keskülekanne, otse mootori võlliga ühendatud, sisendvõimsus.

Planeedi hammasrattad: mitu väikest hammasratast, mis pöörlevad ümber päikesekäigu, mis on fikseeritud kanduriga.

Rõngashammas: fikseeritud või pöörleva välimise rõngaga rõngakujuline hammasratas, mis haakub planeedihammasrattaga.

Edastamise protsess

Sisendvõimsus: mootor paneb päikesekäigukasti pöörlema.

Jõujaotus: Päikesekäik sunnib planeedi hammasratast pöörlema ​​ümber oma telje ja pöörlema ​​samal ajal ümber päikesekäigu.

Väljundrežiim:

Planeedi kandja väljund: aeglustusrežiim (tavaline väikese kiiruse ja suure pöördemomendi korral).

Rõngasülekande väljund: kiirendamisrežiim (harvemini kasutatav).

3. Planetaarsete reduktorite peamised eelised

1. Suur pöördemomendi tihedus Mitu käiku jagab koormust ja pöördemomenti suurendatakse 3-5 korda

2. Madal lõtk (≤5 kaareminutit) Sümmeetriline hammasrataste sidumine nihutab vahet ja korduva positsioneerimise täpsus ulatub ±0,01 mm-ni

3. Kompaktne struktuur Koaksiaalne sisend ja väljund, säästes paigaldusruumi (ääriku kohandamine 50-150 mm)

4. Kõrge jõuülekande efektiivsus (≥ 90%) Madala käiguga veerehõõrdekadu, sobib pidevaks tööks

5. Moodulkonstruktsioon Toetab mitmeastmelist seeriaühendust, ääriku kohandamist ja paindlikku kohandamist erinevatele mootoritele