Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-06-11 Гарал үүсэл: Сайт
Буруу сонгох Серво моторын хэмжээ нь таны автоматжуулалтын шугамыг зогсоож чадна. Та төгс тохирохыг хэрхэн баталгаажуулах вэ? Серво моторын хэмжээг зөв тогтоох нь жигд, үр ашигтай автоматжуулалт хийхэд маш чухал юм.
Олон хүмүүс эргүүлэх момент, хурд, ачааллын шаардлагыг тэнцвэржүүлэхтэй тэмцэж байна. Энэхүү нийтлэл нь эдгээр сорилтуудыг шууд шийдвэрлэх болно.
Энэ нийтлэлээс та хэмжээсийн үндсэн алхмууд, нийтлэг бэрхшээлүүд, хөдөлгүүрийн сонголтыг хэрхэн оновчтой болгох талаар сурах болно.
Агуулга
Серво моторын хэмжээг тодорхойлох эхний алхам бол хөдөлгөөний дүр төрхийг тодорхойлох явдал юм. Энэхүү профайл нь автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж хэрхэн хөдөлж байгааг харуулсан - түүний байрлал, хурд, цаг хугацааны хурдатгал. Жишээлбэл, роботын гар нь тодорхой хугацааны дотор нэг байрлалаас нөгөө байрлалд шилжих ёстой. Гол параметрүүд нь:
Аялалын зай: Ачаа хэр хол хөдөлдөг (градус эсвэл миллиметр).
Зөөх хугацаа: Зөөвөрлөхөд зөвшөөрөгдсөн нийт хугацаа.
Зогсоох хугацаа: Хөдөлгөөний хооронд түр зогсоо.
Циклийн хугацаа: Нийт давтагдах хугацаа.
Эдгээрийг мэдэх нь хамгийн их хурд, хурдатгалыг тооцоолох боломжийг олгодог. Ихэнх системүүд хурд, жигд байдлыг тэнцвэржүүлэхийн тулд трапец хэлбэрийн эсвэл S-муруй профилийг ашигладаг. Эдгээр параметрүүд нь серво моторын хангах ёстой эргүүлэх момент болон хурдны шаардлагад шууд нөлөөлдөг.
Ачааллын инерци нь хөдөлгөөний өөрчлөлтөд механик ачааллын эсэргүүцлийг илэрхийлдэг. Серво мотор нь ачааллыг үр дүнтэй хурдасгах, сааруулахын тулд энэ инерцийг даван туулах ёстой тул энэ нь маш чухал юм. Бүх механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн туссан инерцийг нийлбэрээр ачааллын инерцийг тооцоолно, үүнд:
Өөрөө ачаална (жишээ нь, эргэдэг диск эсвэл шугаман масс).
Холбогч.
Хурдны хайрцгууд.
Бөмбөлөг боолт эсвэл бүс.
Жишээлбэл, тооцоонд хар тугалганы уртын квадратаас шалтгаалан 10 мм-ийн хар тугалгатай эрэг дээрх 50 кг ачаалал нь 50 мм-ийн хар тугалгатай эрэг дээрх ижил ачааллаас бага инерцийг тусгадаг. Хурдны хайрцгууд нь арааны харьцааны квадратаар туссан инерцийг багасгадаг бөгөөд энэ нь серво хэмжээсийн үр дүнг сайжруулдаг.
Шаардлагатай нийт эргэлт нь хэд хэдэн элементүүдийг нэгтгэдэг:
Хурдатгалын момент: Ачаалал болон моторын роторын инерцийг хурдасгах эсвэл удаашруулахад шаардлагатай.
Үрэлтийн момент: Холхивч, лац дахь механик үрэлтийг даван туулах тасралтгүй эргэлт.
Таталцлын момент: Таталцлын эсрэг ачааг барих эсвэл хөдөлгөхөд шаардлагатай босоо эсвэл налуу тэнхлэгт хамаарна.
Хурдатгалын моментийн томъёо нь:
Taccel = Jнийт × α
Энд Jtotal нь хөдөлгүүр ба ачааллын инерцийн нийлбэр, α нь өнцгийн хурдатгал юм. Хурдатгалын үед нийт эргүүлэх моментийн хувьд үрэлт ба таталцлын хүчийг нэмнэ. Тогтмол хурдтай үед зөвхөн үрэлт ба таталцлын хүч хамаарна.
Оргил момент нь агшин зуурын хамгийн их эргэлтийг харуулдаг боловч дулааны хязгаарыг тусгадаггүй. RMS (үндсэн дундаж квадрат) эргүүлэх момент нь бүхэл бүтэн хөдөлгөөний мөчлөгийн халаалтад хамаарна.
Trms = tcycle T 12t 1+ T 22t 2+ ⋯
Энд Ti ба ti юм . Хэвийн ажиллагааны үед хэт халалтаас зайлсхийхийн тулд серво моторын тасралтгүй эргэлтийн момент нь RMS эргүүлэх моментоос хэтрэх ёстой. нь үе шат бүрийн эргэлт ба үргэлжлэх хугацаа
Инерцийн харьцаа нь туссан ачааллын инерцийг хөдөлгүүрийн роторын инерцид хуваасан юм. Энэ нь серво удирдлагад ихээхэн нөлөөлдөг:
1:1-ээс 3:1: Хурдан, нарийвчлалтай хэрэглэхэд тохиромжтой.
3:1-ээс 10:1: Ихэнх үйлдвэрлэлийн зориулалтаар ашиглах боломжтой.
10:1-ээс дээш: Тохируулахад бэрхшээлтэй байгаа нь тогтворгүй байдалд хүргэж болзошгүй.
Хэрэв харьцаа өндөр байвал хурдны хайрцгийг нэмэх, роторын инерци өндөртэй мотор сонгох эсвэл ачааллын инерцийг багасгахын тулд механик системийг дахин төлөвлөх талаар бодож үзээрэй.
Эргэлт, хурд, инерцийн харьцаа тодорхойлогдсон тул мотор болон хөтчийг зөв сонгохын тулд серво моторын хэмжээг тодорхойлох програм хангамж эсвэл серво моторын хэмжээг тооцоолох машин ашиглана уу. Баталгаажуулах гол үзүүлэлтүүд:
Тасралтгүй эргүүлэх момент ≥ RMS эргүүлэх момент.
Оргил эргүүлэх момент ≥ хамгийн их агшин зуурын момент.
Нэрлэсэн хурд ≥ шаардлагатай хурд.
Роторын инерци нь хүссэн инерцийн харьцаатай тохирч байна.
Хүрээний хэмжээ нь механик хязгаарлалттай тохирч байна.
Санал хүсэлт болон тоормосны сонголтууд програмд тохирсон.
Серво драйв нь шаардлагатай гүйдлийг хангаж, таны удирдлагын протоколыг (EtherCAT, PROFINET гэх мэт) дэмждэг эсэхийг шалгаарай.
Үрэлтийн өөрчлөлт эсвэл ачааллын шилжилт зэрэг өөрчлөлтүүдийг хамрахын тулд тооцоолсон RMS эргүүлэх моментоос ихэвчлэн 20-30%-иар илүү аюулгүй байдлын хязгаарыг нэмэх нь чухал юм. Гэсэн хэдий ч хэт их хэмжээнээс зайлсхийх хэрэгтэй бөгөөд энэ нь инерцийн тохиромжгүй байдлаас шалтгаалан зардал, зай, хяналт муудах зэрэгт хүргэдэг.
Серво моторын хэмжээг тодорхойлохдоо тасралтгүй ба оргил моментийн хоорондох ялгааг ойлгох нь чухал юм. Тасралтгүй эргүүлэх момент нь хөдөлгүүрийн хэт халалтгүйгээр хязгааргүй хугацаанд хүргэж чадах эргэлтийн момент юм. Энэ нь байнгын ажиллагаатай үед моторын дулааны хязгаарыг тодорхойлдог. Харин оргил момент нь ихэвчлэн хурдатгал эсвэл ачааллын гэнэтийн өөрчлөлтийн үед богино тэсрэлтүүдэд мотор өгч чадах хамгийн их эргэлт юм.
Жишээлбэл, серво мотор нь 5 Нм-ийн тасралтгүй эргэлттэй байж болох ч богино хугацаанд 15 Нм-ийн оргил моменттой байж болно. Оргил моментийг хэмжээсийн суурь болгон ашиглах нь хэмжээ багасч, хэт халалтанд хүргэж болзошгүй. Хөдөлгөөний профайлаас тооцоолсон RMS эргүүлэх моментийг хангахын тулд моторын хэмжээг үргэлж тохируулж, тасралтгүй эргүүлэх момент нь дундаж ачааллыг нөхөх болно.
Серво моторын хэмжээг тодорхойлоход хурд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Шаардлагатай моторын хурд нь эргэлтийн моментийн хүртээмжид нөлөөлдөг, учир нь эргэлт нь хурд нэмэгдэх тусам буурдаг. Өндөр хурдны хэрэглээнд зориулагдсан моторууд нь тасралтгүй эргэлтийн момент багатай байдаг. Үүний эсрэгээр, өндөр эргэлтэнд тохируулсан моторууд ихэвчлэн бага дээд хурдтай ажилладаг.
Моторыг сонгохдоо нэрлэсэн хурд нь таны хэрэглээний хамгийн дээд хурдаас хэтэрсэн эсэхийг шалгаарай. Жишээлбэл, хэрэв таны автоматжуулалтын төхөөрөмж дээд тал нь 3000 RPM хурдыг шаарддаг бол дор хаяж ийм хурдтай серво моторыг сонго. Серво моторын хэмжээг тооцоолох тооцоолуур эсвэл серво мотор сонгох програм хангамжийг ашиглах нь эргэлт ба хурдны шаардлагыг үр дүнтэй тэнцвэржүүлэхэд тусалдаг.
Ачааллын инерци гэдэг нь хөдөлгөөний өөрчлөлтөд механик ачааллын эсэргүүцэл юм. Ойлгосон инерци нь хурдны хайрцаг эсвэл холбогч зэрэг ачаалал, механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан моторын тэнхлэгт харагдах эквивалент инерци юм. Илүү их туссан инерци нь хөдөлгүүр нь ачааллыг хурдасгах эсвэл удаашруулахын тулд илүү их эргүүлэх хүчийг өгөх ёстой гэсэн үг юм.
Чухал параметр нь инерцийн харьцаа юм - туссан ачааллын инерцийг моторын роторын инерцид хуваасан. Нарийвчлалтай хянахын тулд энэ харьцаа 1: 1-ээс 3: 1 хооронд байх ёстой. 10:1-ээс дээш харьцаа нь хяналтын тогтворгүй байдал, тааруухан тааруулах шалтгаан болдог. Хурдны хайрцгийг ашиглах эсвэл роторын инерци өндөртэй мотор сонгох нь энэ харьцааг оновчтой болгоход тусална.
Хурдны хайрцгууд болон дамжуулах эд ангиуд нь серво моторын хэмжээг ихээхэн нөлөөлдөг. Эдгээр нь эргүүлэх момент ба хурдыг өөрчилдөг бөгөөд туссан инерци болон ачааллын шинж чанарт нөлөөлдөг. Жишээ нь:
Араа багасгах: 5:1 харьцаатай хурдны хайрцаг нь туссан ачааллын инерцийг 25:1-ээр (араагийн харьцааны квадрат) бууруулж, мотор ачааллыг удирдахад хялбар болгодог.
Эргэлтийн хүчийг үржүүлэх: Хурдны хайрцгууд нь гаралтын босоо амны эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлж, өндөр моментийн хэрэглээнд жижиг мотор ашиглах боломжийг олгодог.
Хурдны бууралт: Тэд гаралтын хурдыг бууруулдаг бөгөөд энэ нь моторыг оновчтой хурдны хязгаарт ажиллуулахад тусалдаг.
Гэсэн хэдий ч хурдны хайрцгууд нь урвуу, үрэлт, дагаж мөрдөх чадварыг бий болгодог бөгөөд энэ нь хяналтын гүйцэтгэлд нөлөөлж болзошгүй юм. Хурдны хайрцгийг ашиглахдаа серво моторын хэмжээг тооцоолохдоо тохируулж, серво моторын хэмжээг тодорхойлох програм хангамж эсвэл серво моторын тооцоолуур дээр эдгээр хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй.
Серво моторын хэмжээг тодорхойлох хамгийн нийтлэг алдаануудын нэг бол үрэлтийн болон таталцлын ачааллыг үл тоомсорлох явдал юм. Олон инженерүүд холхивч, лац, чиглүүлэгчийн үрэлтийг даван туулахад шаардагдах тасралтгүй эргэлтийг үл тоомсорлож, зөвхөн хурдатгалын момент дээр анхаарлаа хандуулдаг. Босоо эсвэл налуу тэнхлэгийн хувьд таталцлын момент нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг, учир нь мотор нь ачааллыг таталцлын эсрэг барьж эсвэл хөдөлгөх ёстой. Эдгээр хүчин зүйлсийг үл тоомсорлох нь бага хэмжээтэй моторыг ажиллуулах явцад гацах эсвэл эвдрэлд хүргэдэг.
Өөр нэг нийтлэг алдаа бол тасралтгүй эргүүлэх моментийн оронд оргил момент дээр суурилсан хэмжээс юм. Оргил эргүүлэх момент нь моторын богино хугацааны хамгийн дээд хэмжээ бөгөөд зөвхөн хурдатгал эсвэл гэнэтийн ачааллын өөрчлөлтийн үед ашиглагддаг. Тасралтгүй эргүүлэх момент нь хэт халалтгүй тогтвортой эргэлт юм. Жишээлбэл, 10 Нм тасралтгүй, 30 Нм оргил моментоор үнэлэгдсэн servo мотор нь оргилоос доогуур байсан ч 25 Нм-д тасралтгүй ажиллаж чадахгүй. Оргил эргүүлэх хүчийг буруу ашиглах нь хэт халалт, хөдөлгүүрийн дутуу эвдрэлд хүргэдэг.
Кабелийн урт ба чанар нь моторт хүрэх хүчдэл, гүйдэлд нөлөөлдөг. Урт кабель нь эсэргүүцлийг бий болгож, хүчдэлийн уналт үүсгэж, үр дүнтэй эргүүлэх хүчийг бууруулдаг. 20 метрээс дээш урттай кабелийн хувьд алдагдлыг тооцоолох, кабель эсвэл хөтчийг нэмэгдүүлэх талаар бодох нь чухал юм. Цахилгаан хүчин зүйлийг үл тоомсорлох нь гүйцэтгэлийг бууруулж, гэнэтийн гэмтэл, ялангуяа өндөр хүчин чадалтай серво моторын том суурилуулалтанд хүргэдэг.
Зөвхөн туршилт эсвэл ашиглалтад оруулах нөхцөл дээр үндэслэн серво моторын хэмжээг тогтоох нь эрсдэлтэй. Үйлдвэрлэлд машинууд нь ихэвчлэн анхны туршилтаас илүү хурдан эсвэл илүү олон удаа ажилладаг. Энэ нь дулааны ачаалал болон RMS эргүүлэх моментийн шаардлагыг өөрчилдөг. Жинхэнэ үүргийн мөчлөгийг үл тоомсорлох нь хэмжээ багасч, хэт халалтанд хүргэдэг. Серво моторын хэмжээг тооцоолох машин эсвэл серво моторын хэмжээг тодорхойлох програм хангамжийг ашиглахдаа үйлдвэрлэлийн бодит профайлыг үргэлж анхаарч үзээрэй.
Хэмжээг нь дутуу хийх нь доголдол үүсгэдэг бол хэт томруулах нь өөрийн гэсэн сул талтай. Шаардлагатай хэмжээнээс хамаагүй том серво мотор нь хөрөнгө, орон зайг үрдэг. Энэ нь шаардлагатай хэмжээнээс илүү их хүчийг татаж, инерцийн харьцаа муутай байж болно. Энэхүү инерцийн үл нийцэл нь хяналтын зурвасын өргөн, нарийвчлалыг бууруулдаг. Хэмжээ хэтрүүлснээр тааруулах ажлыг улам хүндрүүлж, механик эд ангиудын элэгдлийг нэмэгдүүлнэ. Зөв серво хэмжээс нь хэт их хэмжээсгүйгээр аюулгүй байдлын хязгаарыг тэнцвэржүүлдэг.
Автоматжуулалтын төхөөрөмжийн механик дизайн, хөдөлгөөний шаардлагыг сайтар ойлгох замаар серво моторын хэмжээгээ эхлүүлнэ үү. Хөдөлгөөний профайлыг нарийн тодорхойл: аялах зай, шилжих хугацаа, эргэлтийн хурдыг мэдэх. Энэхүү суурь нь хэмжээсийн бүх тооцоолол нь таамаглалаас илүү бодит нөхцөл байдлыг тусгах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хүнд ачааг богино зайд өндөр хурдтайгаар хөдөлгөж буй шугаман идэвхжүүлэгч нь удаан, тасралтгүй хөдөлгөөнтэй эргэдэг ширээнээс өөр моторын шинж чанарыг шаарддаг.
Эхлээд механик дизайнд анхаарлаа хандуулснаар та моторыг тохирохын оронд олдоц дээр тулгуурлан сонгох нийтлэг бэрхшээлээс зайлсхийх болно. Энэ арга нь эргэлт, хурд, инерцийн шаардлагыг илүү сайн тохируулахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
Үйлдвэрлэгчдийн өгсөн серво моторын хэмжээг тодорхойлох программ хангамж болон серво мотор сонгох хэрэгслийг ашиглана уу. Аллен-Брэдли, Сименс, Яскава зэрэг брэндүүд нарийн төвөгтэй тооцооллыг автоматжуулах чадвартай серво моторын хэмжээг тооцоолох машинуудыг санал болгодог. Эдгээр хэрэгслүүд нь таны хөдөлгөөний профайлыг хөрвүүлж, өгөгдлийг санал болгож буй мотор болон хөтчийн хослол болгон ачаалахад тусална.
Эдгээр хэрэгслүүд нь маш их тустай хэдий ч оролтын параметрүүдийг сайтар хянаж, тэдгээрийн гаралтыг үргэлж баталгаажуул. Ачааллын инерци болон эргэлтийн моментийг гар аргаар тооцоолох замаар хөндлөн шалгах нь сонгосон серво моторын хэмжээ таны системийн хэрэгцээнд нийцэж байгааг баталгаажуулдаг. Эдгээр програм хангамжийн шийдлүүдийг ашиглах нь дизайны үйл явцыг хурдасгаж, хүний алдааг бууруулдаг.
Үрэлтийн өөрчлөлт, элэгдэл, ачааллын бага зэргийн өөрчлөлт зэрэг тодорхойгүй байдлыг тооцохын тулд тооцоолсон RMS эргүүлэх моментоос 20-30%-иар аюулгүй байдлын хязгаарыг оруулаарай. Энэ хязгаар нь хэт томрохгүйгээр гэнэтийн үйл ажиллагааны нөхцлөөс хамгаална.
Зардлыг өсгөж, инерцийн таарамжгүй байдлаас болж хяналтын гүйцэтгэлийг муутгаж болзошгүй хэт их маржинаас зайлсхий. Тохиромжтой хэмжээтэй маржин нь найдвартай, үр ашгийг тэнцвэржүүлж, серво мотор нь төхөөрөмжийн ашиглалтын туршид тогтвортой гүйцэтгэлийг хангадаг.
Хэмжээ тогтоох хэрэгсэл, тооцоолол ашиглан серво моторыг сонгосны дараа моторыг бодит машин дээр загварчилна. Ердийн ажиллагааны үед хөдөлгүүрийн гүйдэл, температурын өсөлт, хөдөлгөөний хариу урвалыг хэмжинэ. Энэхүү бодит туршилт нь хэмжээг тогтоох явцад гаргасан таамаглалыг баталгаажуулж, нэмэлт үрэлт, кабелийн алдагдал зэрэг далд хүчин зүйлсийг илрүүлдэг.
Прототип хийх нь асуудлыг эрт илрүүлж, бүрэн үйлдвэрлэлээс өмнө тохируулга хийх боломжийг олгодог. Мөн серво моторын хэмжээг тооцоолох машины зөвлөмжүүд нь бодит нөхцөлд найдвартай, үр ашигтай ажиллах боломжтой болохыг баталж байна.
Серво моторууд нь янз бүрийн хэмжээтэй байдаг бөгөөд тэдгээр нь автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн өөр өөр эргэлт, хурдны шаардлагад тохирсон байдаг. Ерөнхийдөө тэдгээрийг дараахь байдлаар ангилдаг.
Бичил серво мотор: 0.1 Нм-ээс бага эргэлт, 5000 RPM хүртэл хурдтай. Жижиг робот, дрон, хоббитой төслүүдэд тохиромжтой.
Жижиг серво моторууд: 0.1-ээс 1 Нм-ийн хооронд эргүүлэх хүч, 6000 RPM хүртэл хурдалдаг. Эмнэлгийн төхөөрөмж, 3D принтер, хөнгөн CNC машинд түгээмэл байдаг.
Дунд зэргийн серво мотор: 1-ээс 10 Нм эргүүлэх хүч, 500-аас 3000 эрг/мин хурдтай. Үйлдвэрийн робот, сав баглаа боодлын машин, дунд оврын автоматжуулалтад ашигладаг.
Том Серво Моторууд: 10 Нм-ээс дээш эргүүлэх момент, ерөнхийдөө 1500 RPM-ээс бага хурдтай. Хүнд машин механизм, конвейерийн систем, том пресс машинд тохиромжтой.
Энэхүү ангилал нь инженерүүдэд хэрэглээний момент болон хурдны хэрэгцээнд үндэслэн моторын сонголтыг хурдан нарийсгахад тусалдаг. Серво моторын хэмжээг тооцоолох машин эсвэл серво моторын хэмжээг тодорхойлох програм хангамжийг ашиглах үед эдгээр ангилал нь нарийвчилсан тооцоолол хийхээс өмнө моторын анхны сонголтыг удирддаг.
Серво моторын хэмжээ бүр автоматжуулалтын өөр өөр үүргийг гүйцэтгэдэг:
Бичил Серво Моторууд: Камерын гимбаль, жижиг робот гар, жижиг байрлал тогтоох систем зэрэг нарийн, бага эргэлттэй ажлууд.
Жижиг серво моторууд: Сонгож авах машин, жижиг CNC тэнхлэг, эмнэлгийн багаж хэрэгсэл гэх мэт хөнгөн үйлдвэрийн ажил.
Дунд зэргийн серво мотор: Угсрах робот, сав баглаа боодлын шугам, автомат хяналтын төхөөрөмж зэрэгт олон талын хэрэглээ.
Том серво мотор: Робот гагнуур, том конвейерийн хөтчүүд, машин хэрэгслийн тэнхлэг зэрэг хүнд даацын хэрэглээ.
Хэмжээг нь зөв сонгосноор серво моторыг хэт томруулахгүйгээр эргүүлэх моментийн хурдыг хангаж чадах ба энэ нь зардлыг нэмэгдүүлж, хяналтын нарийвчлалыг бууруулдаг.
Серво моторууд нь эргэлт ба хурдны хооронд салшгүй холбоотой байдаг.
үед мотор нь Бага хурдтай өгч чадна илүү өндөр тасралтгүй эргүүлэх хүчийг .
үед Өндөр хурдтай эргэлтийн момент буурдаг . цахилгаан ба дулааны хязгаарлалтаас болж
Жишээлбэл, дунд зэргийн серво мотор нь 500 эрг / мин-д 10 Нм тасралтгүй эргүүлэх хүчийг өгч болох боловч 3000 эрг / мин-д ердөө 4 Нм эргүүлэх хүчийг өгч болно. Энэ хамаарлыг ихэвчлэн эргүүлэх момент-хурдны муруйгаар харуулдаг бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны хүрээнд моторын гүйцэтгэлийг баталгаажуулахын тулд серво моторын хэмжээ эсвэл серво моторын тооцоолуур ашиглах үед зайлшгүй шаардлагатай байдаг.
Хэмжээг хийхдээ шаардлагатай хурд дахь моторын эргүүлэх момент нь таны хөдөлгөөний профайлаас тооцоолсон моментийн хэрэгцээг хангаж байгаа эсвэл давсан эсэхийг шалгаарай. Серво моторын хэмжээг тодорхойлох програм хангамж нь ихэвчлэн энэ шалгалтыг автоматжуулахын тулд эргүүлэх моментийн хурдны муруйг агуулдаг.
ОБЕГ (Үндэсний цахилгаан үйлдвэрлэгчдийн холбоо) хүрээний хэмжээ нь серво моторын хэмжээ, угсралтын загвар, босоо амны хэмжээг стандартчилдаг. ОБЕГ-ын нийтлэг серво моторын хүрээний хэмжээ нь:
Хүрээний хэмжээ |
Босоо амны диаметр |
Ердийн моментийн хүрээ (Нм) |
Ердийн програмууд |
|---|---|---|---|
ОБЕГ 17 |
5 мм |
0.2 – 0.5 |
Жижиг роботууд, 3D принтерүүд |
ОБЕГ 23 |
6.35 мм |
0.5 – 2.0 |
CNC машин, баглаа боодлын тоног төхөөрөмж |
ОБЕГ 34 |
9 мм |
2.0 – 8.0 |
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, дунд оврын роботууд |
Захиалгат том |
> 9 мм |
> 8.0 |
Хүнд машин механизм, туузан дамжуулагч |
ашиглах нь ОБЕГ-ын серво моторын хүрээний диаграммыг дизайнеруудад механик хязгаарлалт болон стандарт холбох хэрэгсэлд тохирсон мотор сонгоход тусалдаг. Энэ нь мөн servo мотор хөтчүүд болон туслах хэрэгслүүдтэй нийцтэй байдлыг хөнгөвчилдөг.
Хүрээний хэмжээ нь эргүүлэх хүч, хурдны шаардлагуудтай хослуулсан тохиолдолд серво моторыг таны автоматжуулалтын төхөөрөмжид ямар ч өөрчлөлтгүйгээр биечлэн нэгтгэдэг.
Шаардлагатай эргэлт, хурд, инерцийн харьцааг тооцоолсны дараа дараагийн алхам нь эдгээр шаардлагыг хангасан серво моторыг сонгох явдал юм. ашиглана уу . серво моторын хэмжээг тооцоолох машин эсвэл серво моторын хэмжээг тодорхойлох програм хангамжийг Сонголтуудыг нарийсгахын тулд Баталгаажуулах гол хөдөлгүүрийн техникийн үзүүлэлтүүд нь:
Тасралтгүй эргүүлэх момент: Хэт халалтаас сэргийлэхийн тулд тооцоолсон RMS эргүүлэх моментоос хэтрэх ёстой.
Оргил момент: Хурдасгалын үед агшин зуурын хамгийн их эргүүлэх хүчийг хамрах ёстой.
Нэрлэсэн хурд: Шаардлагатай хамгийн дээд хурдаас өндөр байх шаардлагатай.
Роторын инерци: Гөлгөр хяналтыг хангахын тулд хүссэн инерцийн харьцааг тохируулах ёстой.
Хүрээний хэмжээ: Механик зай болон бэхэлгээний хязгаарлалттай нийцсэн байх ёстой.
сонголтоо серво моторын хэмжээ эсвэл серво моторын хүрээний диаграммтай холбоно уу. Физик нийцтэй байдлыг баталгаажуулахын тулд Жишээлбэл, хэрэв таны хэрэглээнд авсаархан мотор шаардлагатай бол ОБЕГ-ын серво моторын хүрээний диаграммаас стандарт угсралтын хэмжигдэхүүнд тохирох моторыг хайж олоорой.
Санал хүсэлтийн төхөөрөмжүүд нь сервог нарийн хянахад чухал байр суурь, хурдны мэдээллийг өгдөг. Нийтлэг санал хүсэлтийн төрлүүд нь:
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч: Харьцангуй байрлалын өгөгдлийг өгөх; олон стандарт хэрэглээнд тохиромжтой.
Үнэмлэхүй кодлогч: Ачаалах үед яг байрлалыг санал болгодог; Аюулгүй байдлын хувьд чухал эсвэл нарийн төвөгтэй системүүдэд тохиромжтой.
Шийдвэрлэгч: Хатуу ширүүн орчинд бат бөх, найдвартай.
Санал хүсэлтийн төхөөрөмжийг нарийвчлал, хүрээлэн буй орчны нөхцөл, өртөгт үндэслэн сонгоно уу. Нэмж дурдахад дараахь хяналтын сонголтуудыг анхаарч үзээрэй.
Моментийн горим: Шууд эргүүлэх моментийг хянах шаардлагатай програмуудад зориулагдсан.
Байршлын горим: Нарийвчилсан байрлал тогтоох ажилд зориулагдсан.
Хурдны горим: Хурдны хяналтын програмуудад зориулагдсан.
Серво хөтөч нь сонгосон санал хүсэлт болон хяналтын горимуудыг дэмжиж байгаа эсэхийг шалгаарай.
Servo хөтчүүд нь моторын цахилгааны шаардлагад нийцсэн байх ёстой бөгөөд таны автоматжуулалтын хяналтын системтэй нягт уялдаатай байх ёстой. Драйв сонгохдоо дараах зүйлийг шалгана уу:
Гүйдэл ба хүчдэлийн үзүүлэлтүүд: Хөдөлгүүр нь моторын тасралтгүй ба оргил моментод хангалттай гүйдэл ба хүчдэлийг хангах ёстой.
Цахилгаан хангамжийн нийцтэй байдал: Драйверын автобусны хүчдэл танай байгууламжийн хүчин чадалд тохирч байгааг баталгаажуулна уу.
Харилцаа холбооны протоколууд: Драйвууд нь ихэвчлэн EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP эсвэл бусад үйлдвэрлэлийн сүлжээг дэмждэг. Гөлгөр нэгтгэхийн тулд хянагчтайгаа тохирох нэгийг сонго.
Аюулгүй байдлын онцлог: Зарим хөтчүүд нь аюулгүй эргүүлэх хүчийг унтраах (STO) зэрэг аюулгүй байдлын нэгдсэн функцуудыг агуулдаг.
Тохиромжтой хөтчүүдийг сонгох нь найдвартай ажиллагааг хангаж, системийн интеграцийг хялбаршуулдаг.
Босоо тэнхлэгүүд нь хүндийн хүчний ачааллын улмаас онцгой анхаарал шаарддаг. Байрлал, аюулгүй байдлыг хадгалахын тулд:
Тохиромжтой барих момент бүхий мотор сонгох эсвэл гаднах тоормос ашиглана уу.
Олон тооны серво моторууд нь нэгдсэн аюулгүйн тоормосыг санал болгодог. цахилгаан алдагдах үед ачааллыг барих зориулалттай
Тоормосны бариулын момент нь хэмжээг тогтоох явцад тооцсон таталцлын моментоос давсан эсэхийг шалгаарай.
Хэрэв нэгдсэн тоормос ашиглаж байгаа бол servo хөтөч нь тоормосны хяналтын функцийг дэмждэг эсэхийг шалгаарай.
Тоормосны зөв сонголт нь ачааны шилжилтээс сэргийлж, босоо байрлалд ажиллах үед операторын аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.
Автоматжуулалтын оновчтой гүйцэтгэлд серво моторын хэмжээг эзэмших нь чухал юм. Гол алхмууд нь хөдөлгөөний профайлыг тодорхойлох, ачааллын инерцийг тооцоолох, эргэлт ба хурдны хэрэгцээнд тулгуурлан мотор сонгох зэрэг орно. Хэмжээг зөв тогтоох нь зардлын үр ашиг, найдвартай байдал, хяналтын нарийвчлалыг сайжруулдаг. Технологийн дэвшил нь хэмжээ тогтоох аргыг улам боловсронгуй болгож, системийн чадавхийг сайжруулсаар байна. Мэргэшсэн инженерийн дэмжлэг нь хөдөлгүүрийг зөв сонгох, системийг нэгтгэх боломжийг олгодог. Tiger Motion Control Co., Ltd нь автоматжуулалтын олон төрлийн хэрэглээнд найдвартай гүйцэтгэл, үнэ цэнийг өгдөг дэвшилтэт серво шийдлүүдийг санал болгодог.
Х: Серво моторын хэмжээ нь автоматжуулалтын төхөөрөмжийн хөдөлгөөний горимд тохирох моторыг сонгохын тулд шаардлагатай эргэлт, хурд, инерцийг тооцоолох явдал юм. Серво моторын хэмжээг зөв тогтоох нь үр ашигтай гүйцэтгэлийг хангаж, хэт халалтаас сэргийлж, хяналтын тогтворгүй байдлаас зайлсхийдэг. Серво моторын хэмжээг тооцоолох машин эсвэл серво моторын хэмжээг тодорхойлох програм хангамж зэрэг хэрэгслийг ашиглах нь үнэн зөв сонголт хийхэд тусална.
Х: Серво моторын хэмжээг тооцоолох машин ашиглахын тулд ачааллын инерци, аяллын зай, шилжих хугацаа, эргүүлэх моментийн шаардлага зэрэг үндсэн параметрүүдийг оруулна уу. Тооцоологч нь хурдатгал, үрэлт, таталцал зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан үздэг бөгөөд тохиромжтой мотор санал болгодог. Үр дүнг гарын авлагын тооцоогоор байнга шалгаж, баталгаажуулахын тулд серво моторын хэмжээ эсвэл серво моторын хүрээний хүснэгтээс лавлана уу.
Х: Ачааллын инерци нь механик ачааллын хөдөлгөөний өөрчлөлтийг эсэргүүцэх чадварыг илэрхийлдэг бөгөөд шаардлагатай эргэлтэнд шууд нөлөөлдөг. Хурдны хайрцгууд болон холбогчийг багтаасан туссан инерцийг тооцоолох нь серво хэмжээг зөв тогтооход зайлшгүй шаардлагатай. Серво моторын хэмжээг тодорхойлох программ хангамжийг ашиглан оновчтой инерцийн харьцааг хадгалах нь хяналтын нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Х: Серво моторыг хэт томруулсан нь өндөр зардал, хоосон зай, инерцийн таарамжгүй байдлаас болж хяналт муутай байдаг. Серво моторын зөв хэмжээс нь хэт их хэмжээсгүйгээр аюулгүй байдлын хязгаарыг тэнцвэржүүлж, үр ашигтай ажиллах, тохируулахад хялбар болгодог.
Х: ОБЕГ-ын серво моторын хүрээний диаграммууд нь моторын хэмжээ, суурилуулалтыг стандартчилснаар инженерүүдэд механик хязгаарлалтад тохирсон мотор сонгоход тусалдаг. Хүрээний хэмжээсийн өгөгдлийг серво моторын хэмжээг тооцоолох тооцоолуурын моментийн хурдтай хослуулах нь физик болон гүйцэтгэлийн нийцтэй байдлыг баталгаажуулдаг.
