Motor tanpa bingkai ialah jenis motor khas, yang dicirikan dengan mengetepikan komponen tradisional seperti perumah motor, bearing dan aci, dan hanya terdiri daripada pemutar dan pemegun. Rotor motor tanpa bingkai biasanya terdiri daripada komponen gelang keluli berputar dengan magnet kekal, yang dipasang terus pada aci mesin; Stator ialah komponen luaran yang terdiri daripada laminasi keluli dan belitan tembaga, menghasilkan daya elektromagnet. Reka bentuk ini menjadikan motor tanpa bingkai mempunyai kelebihan seperti saiz kecil, ringan dan tindak balas dinamik yang pantas, menjadikannya sangat sesuai untuk sambungan robot dan peralatan ketepatan lain yang memerlukan kawalan ketepatan tinggi.
