Výber motora s planétovou prevodovkou

1. Prehľad planétového prevodového motora

Planetárny prevodový motor je presné prevodové zariadenie, ktoré integruje planétový reduktor a motor. Vďaka svojim výhodám vysokej hustoty krútiaceho momentu, nízkej vôli a kompaktnej štruktúre sa stala hlavnou výkonovou zložkou v oblasti priemyselnej automatizácie, robotiky a zdravotníckych zariadení. Jeho základný dizajn je inšpirovaný pohybom planét v slnečnej sústave a dosahuje prenos výkonu a reguláciu rýchlosti prostredníctvom viacstupňového záberu ozubených kolies.

2. Štruktúra a princíp fungovania

Základné komponenty

Centrálne koleso: centrálne koleso, priamo spojené s hriadeľom motora, vstupný výkon.

Planétové kolesá: niekoľko malých ozubených kolies otáčajúcich sa okolo centrálneho kolesa, upevnených nosičom.

Kruhové koleso: prstencové koleso s pevným alebo otočným vonkajším krúžkom, ktoré zaberá s planétovým kolesom.

Proces prenosu

Príkon: motor poháňa centrálne koleso, aby sa otáčalo.

Rozdelenie výkonu: centrálne koleso poháňa planétové koleso, aby sa otáčalo okolo svojej vlastnej osi a súčasne sa otáčalo okolo centrálneho kolesa.

Výstupný režim:

Výstup planétového nosiča: režim spomalenia (bežný v scenároch nízkej rýchlosti a vysokého krútiaceho momentu).

Výstup ozubeného krúžku: režim zrýchlenia (menej bežne používaný).

3. Hlavné výhody planétových reduktorov

1. Vysoká hustota krútiaceho momentu Viacnásobné prevody zdieľajú zaťaženie a výstupný krútiaci moment sa zvýši 3-5 krát

2. Nízka vôľa (≤5 oblúkových minút) Symetrický záber ozubených kolies vyrovnáva medzeru a presnosť opakovaného polohovania dosahuje ±0,01 mm

3. Kompaktná konštrukcia Koaxiálny vstup a výstup, šetrí inštalačný priestor (prispôsobenie príruby 50-150 mm)

4. Vysoká účinnosť prevodovky (≥90%) Nízka strata valivého trenia prevodovky, vhodná na nepretržitú prevádzku

5. Modulárny dizajn Podporuje viacstupňové sériové pripojenie, prispôsobenie príruby a flexibilné prispôsobenie rôznym motorom