Lựa chọn động cơ giảm tốc bánh răng hành tinh

1. Tổng quan về động cơ bánh răng hành tinh

Động cơ bánh răng hành tinh là một thiết bị truyền động chính xác tích hợp bộ giảm tốc hành tinh và động cơ. Với ưu điểm về mật độ mô-men xoắn cao, phản ứng ngược thấp và cấu trúc nhỏ gọn, nó đã trở thành thành phần năng lượng cốt lõi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot và thiết bị y tế. Thiết kế cốt lõi của nó được lấy cảm hứng từ sự chuyển động của các hành tinh trong hệ mặt trời và nó đạt được khả năng truyền tải điện và điều chỉnh tốc độ thông qua việc chia lưới bánh răng nhiều giai đoạn.

2. Cấu tạo và nguyên lý làm việc

Thành phần cốt lõi

Bánh răng mặt trời: bánh răng trung tâm, nối trực tiếp với trục động cơ, nguồn điện đầu vào.

Bánh răng hành tinh: gồm nhiều bánh răng nhỏ quay quanh bánh răng mặt trời, được cố định bằng giá đỡ.

Bánh răng vành: là bánh răng hình khuyên có vòng ngoài cố định hoặc quay, ăn khớp với bánh răng hành tinh.

Quá trình truyền tải

Công suất đầu vào: động cơ điều khiển bánh răng mặt trời quay.

Phân phối lực: bánh răng mặt trời điều khiển bánh răng hành tinh quay quanh trục của chính nó và đồng thời quay quanh bánh răng mặt trời.

Chế độ đầu ra:

Đầu ra sóng mang hành tinh: chế độ giảm tốc (phổ biến trong các tình huống tốc độ thấp và mô-men xoắn cao).

Đầu ra bánh răng vòng: chế độ tăng tốc (ít được sử dụng hơn).

3. Ưu điểm cốt lõi của bộ giảm tốc hành tinh

1. Mật độ mô-men xoắn cao Nhiều bánh răng chia sẻ tải và công suất mô-men xoắn tăng gấp 3-5 lần

2. Phản ứng dữ dội thấp (phút5 phút cung) Việc chia lưới bánh răng đối xứng sẽ bù đắp khoảng cách và độ chính xác định vị lặp lại đạt ± 0,01mm

3. Cấu trúc nhỏ gọn Đầu vào và đầu ra đồng trục, tiết kiệm không gian lắp đặt (điều chỉnh mặt bích 50-150mm)

4. Hiệu suất truyền cao ( ≥90%) Tổn thất ma sát lăn bánh răng thấp, thích hợp cho hoạt động liên tục

5. Thiết kế mô-đun Hỗ trợ kết nối loạt nhiều giai đoạn, tùy chỉnh mặt bích và thích ứng linh hoạt với các động cơ khác nhau