ሞተርስ ህይወት ያለው እንቅስቃሴን እና ትክክለኛነትን የሚያስችላቸው የሰው ልጅ ሮቦቶች ልብ ናቸው። ትክክለኛ ሞተሮችን መምረጥ ውስብስብ ነው. በዚህ ልጥፍ ውስጥ ስለ ቁልፍ የሞተር ዓይነቶች፣ ሚናዎቻቸው እና የሰው ልጅ ሮቦቶች ምርጫ ፈተናዎችን ይማራሉ ።
ማውጫ
ሂውኖይድ ሮቦቶች የሰውን እንቅስቃሴ በትክክል እና በብቃት ለመኮረጅ በተለያዩ ሞተሮች ላይ ይመረኮዛሉ። ትክክለኛውን የሞተር አይነት መምረጥ የፍጥነት ፣ የፍጥነት መጠን ፣ ትክክለኛነት እና የመጠን ገደቦችን ለማመጣጠን ወሳኝ ነው። ከዚህ በታች በሰብአዊው ሮቦት አንቀሳቃሾች እና በመገጣጠሚያዎች ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ዋና ሞተሮችን እንመረምራለን ፣ ይህም ልዩ ጥቅሞቻቸውን እና የተለመዱ አፕሊኬሽኖቻቸውን በማጉላት ነው።
ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች ለቀላል ክብደታቸው እና ውሱን ዲዛይናቸው የተሸለሙ ናቸው። እነሱ ብረት የሌለው rotor አላቸው ፣ ይህም ወቅታዊ ኪሳራዎችን ያስወግዳል እና አለመቻልን ይቀንሳል። ይህ ንድፍ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው አሠራር - ብዙ ጊዜ ከ 10,000 ሩብ / ደቂቃ በላይ - እና እጅግ በጣም ጥሩ ቅልጥፍናን ያስችላል። ኮር አልባ ሞተሮች ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ያላቸው ፈጣን እና ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን በሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች የተሻሉ ናቸው።
ጥቅሞቹ፡-
ከፍተኛ የኃይል ጥንካሬ
ለፈጣን ምላሽ ዝቅተኛ ጉልበት
ለስላሳ ክዋኔ በትንሹ ኮጎር
የተለመደ አጠቃቀም ፡ ስስ እና ፈጣን እንቅስቃሴዎች አስፈላጊ በሚሆኑበት በሰው ሰዋዊ ሮቦቶች ውስጥ የጣት እና የእጅ ጥበብ።
ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከሪያ ሞተሮች ከሮቦት ሜካኒካል መዋቅር ጋር በቀጥታ ይዋሃዳሉ, ይህም የውጭ መኖሪያን አስፈላጊነት ያስወግዳል. ይህ በጣም ከፍተኛ የማሽከርከር ችሎታ ያለው የታመቀ፣ ቀላል ክብደት ያለው ሞተር ያስገኛል። የእነሱ ዝቅተኛ የመንቀሳቀስ ችሎታ እና ቀጥተኛ የመንዳት ችሎታ ኃይለኛ እና ትክክለኛ ቁጥጥር ለሚያስፈልጋቸው ተለዋዋጭ መገጣጠሚያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
ጥቅሞቹ፡-
የተቀነሰ መጠን እና ክብደት
ከፍተኛ ጉልበት፣ ብዙ ጊዜ በ harmonic reducers የተሻሻለ
ለቀጣይ አሠራር ከፍተኛ ሙቀት መቻቻል
የተለመደው አጠቃቀም ፡ ትከሻ እና አንጓ አንቀሳቃሾች፣ ቦታ የተገደበ ነገር ግን የማሽከርከር ፍላጎት ከፍተኛ ነው።
ሰርቮ ሞተሮች በሰው ልጅ ሮቦቶች ውስጥ ለትክክለኛ አቀማመጥ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ አስፈላጊ ናቸው። አንድ ሞተርን ከአስተያየት ዳሳሽ ጋር ያዋህዳሉ እና ኤሌክትሮኒክስ ይቆጣጠራሉ, ትክክለኛ የጋራ እንቅስቃሴዎችን ያስችላሉ. Servo ሞተርስ በተለምዶ እንደ ክርኖች እና ጉልበቶች ባሉ ውስብስብ እና ተለዋዋጭ መገጣጠሚያዎች ውስጥ ያገለግላሉ።
ጥቅሞቹ፡-
ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት
ለስላሳ ተለዋዋጭ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ
ከላቁ የቁጥጥር ስርዓቶች ጋር ውህደት
የተለመደ አጠቃቀም ፡ የክርን መገጣጠሚያዎች እና ጥሩ የተስተካከለ እንቅስቃሴ የሚያስፈልጋቸው ሌሎች ተለዋዋጭ እግሮች።
የስቴፐር ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት እና ጭነቶች ውስጥ ትክክለኛ አቀማመጥ በሚያስፈልግበት ጊዜ ለትግበራዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል ፣ በልዩ ደረጃዎች ይንቀሳቀሳሉ ። ምንም እንኳን በአጠቃላይ ከሌሎቹ የሞተር ዓይነቶች ያነሰ ጉልበት ቢሰጡም ቀላልነታቸው እና አስተማማኝነታቸው ለአነስተኛ መጋጠሚያዎች ወይም ዳሳሽ አቀማመጥ ጥሩ ምርጫ ያደርጋቸዋል።
ጥቅሞቹ፡-
ትክክለኛ ክፍት-loop መቆጣጠሪያ
ያለ ግብረ መልስ ቀላል ቁጥጥር
ዝቅተኛ ጭነት ላላቸው መተግበሪያዎች ወጪ ቆጣቢ
የተለመደ አጠቃቀም ፡ የጭንቅላት መዞር እና የሰንሰሮች አሰላለፍ በሰዋዊ ሮቦቶች ውስጥ።
ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች ብሩሾች በሌሉበት ምክንያት ዝቅተኛ ጥገና ያለው ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ቀዶ ጥገና ይሰጣሉ. እጅግ በጣም ጥሩ የፍጥነት-ወደ-ክብደት ሬሾዎችን ያቀርባሉ, ይህም በሮቦቲክስ ውስጥ ለተከታታይ እንቅስቃሴ ስራዎች ታዋቂ ያደርጋቸዋል. ሆኖም ግን, የእነሱ ጥንካሬ መጠነኛ ነው, እና ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ትክክለኛነት ሊገደብ ይችላል.
ጥቅሞቹ፡-
ከፍተኛ ቅልጥፍና እና ረጅም የህይወት ዘመን
ዝቅተኛ የጥገና መስፈርቶች
ከፍተኛ ፍጥነት (10,000-20,000 rpm)
የተለመደ አጠቃቀም ፡ እንደ ወገብ መዞር ወይም ክንድ ማወዛወዝ ያሉ ረዳት እንቅስቃሴዎች።
መስመራዊ ሞተሮች የኤሌክትሪክ ኃይልን በቀጥታ ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ በመቀየር ፈጣን ፍጥነት እና ከፍተኛ ፍጥነትን ይሰጣሉ። ትክክለኛ የመመሪያ ስርዓቶችን የሚያስፈልጋቸው እና የበለጠ ውድ የመሆን አዝማሚያ ቢኖራቸውም፣ ፈጣን እና ኃይለኛ እርምጃዎችን ለሚፈልጉ የእግር አንቀሳቃሾች ለስላሳ እና ጠብ የለሽ እንቅስቃሴን ይሰጣሉ።
ጥቅሞቹ፡-
ያለ ሜካኒካል ማስተላለፊያ ቀጥተኛ ቀጥተኛ ኃይል
በጣም ፈጣን ምላሽ ጊዜያት
ከፍተኛ ፍጥነት እና ፍጥነት
የተለመደ አጠቃቀም ፡ ለመሮጥ ወይም ለመዝለል በሰው ሮቦቶች ውስጥ የእግር እንቅስቃሴ።
Axial flux ሞተሮች ከ rotor ዘንግ ጋር ትይዩ የሆነ መግነጢሳዊ ፍሰት መንገድ ያለው የዲስክ ቅርጽ ያለው ንድፍ አላቸው። ይህ ንድፍ የ rotor inertiaን ይቀንሳል እና የኃይል ጥንካሬን ይጨምራል, ይህም ቀልጣፋ እና ጉልበት ቆጣቢ እንቅስቃሴዎችን ለሚፈልጉ ባዮሚሜቲክ እግር ንድፎች በጣም ጥሩ ያደርጋቸዋል።
ጥቅሞቹ፡-
ከፍተኛ የማሽከርከር-ወደ-ክብደት ሬሾ
የታመቀ እና ቀላል ክብደት
የተቀነሰ inertia ምላሽ ሰጪነትን ያሻሽላል
የተለመደ አጠቃቀም፡- ባዮሚሜቲክ እግር ማንቃት እና ተለዋዋጭ በሆነ የሰው ልጅ ሮቦቶች ውስጥ መራመድ።
ሂውኖይድ ሮቦቶች ለተወሰኑ የሰውነት ክፍሎች እና እንቅስቃሴዎች የተዘጋጁ የተለያዩ የተራቀቁ ሞተሮችን ይጠቀማሉ። የትኛው ሞተር ለእያንዳንዱ አካል እንደሚስማማ መረዳቱ አፈጻጸምን፣ ትክክለኛነትን እና የኃይል ቆጣቢነትን ለማመቻቸት ይረዳል። ከዚህ በታች የተለያዩ ሞተሮችን በቁልፍ የሰው ሮቦት መገጣጠሚያዎች እና አንቀሳቃሾች ውስጥ ያሉትን ዝርዝር አፕሊኬሽኖች እንቃኛለን።
ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች በቀላል ክብደታቸው፣ በከፍተኛ ፍጥነት እና በዝቅተኛ ጉልበት ዲዛይናቸው ምክንያት ለጣት እና ለእጅ መነገር ተስማሚ ናቸው። እነዚህ ሞተሮች ነገሮችን በትክክል ለመያዝ እና ለመቆጣጠር አስፈላጊ የሆኑ ፈጣን፣ ስስ የሆኑ የጣት እንቅስቃሴዎችን ያነቃሉ። ለምሳሌ፣ የቴስላ ኦፕቲመስ ሮቦት በእያንዳንዱ የጣት መጋጠሚያ ላይ ነጠላ ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮችን ይጠቀማል፣ ይህም ለስላሳ እና የተቀናጁ እንቅስቃሴዎችን ይፈቅዳል። አውራ ጣት ብዙውን ጊዜ ሁለቱንም የመታጠፍ እና የጎን እንቅስቃሴዎችን ለማሳካት ባለሁለት ሞተሮችን ይጠቀማል ፣ ይህም ብልህነትን ያሳድጋል።
ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ለትከሻ እና የእጅ አንጓ መገጣጠሚያዎች የሚያስፈልገውን ከፍተኛ የማሽከርከር እና የታመቀ ቅርጽ ይሰጣሉ። በቀጥታ ወደ ሮቦት ሜካኒካል መዋቅር መቀላቀላቸው ኃይለኛ የማዞሪያ ሃይል ሲያቀርቡ ክብደትን እና መጠንን ይቀንሳል። ከሃርሞኒክ መቀነሻዎች ጋር ተዳምሮ እነዚህ ሞተሮች ውስብስብ የሆነውን የትከሻ እና የእጅ አንጓዎችን ሸክም የሚሸከሙ እንቅስቃሴዎችን በማስተናገድ የሰው ልጅ ሮቦቶች የሰው ልጅ በሚመስል ጥንካሬ እና ትክክለኛነት እጆችን እንዲያነሱ፣ እንዲያዞሩ እና እንዲያቆሙ ያስችላቸዋል።
ሰርቮ ሞተሮች እንደ ክርኖች ያሉ ተለዋዋጭ መገጣጠሚያዎችን ለመቆጣጠር አስፈላጊ ናቸው. አብሮገነብ የአስተያየት ስርዓታቸው ትክክለኛ አቀማመጥ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያን ይፈቅዳል፣ ይህም ለስላሳ እና ሊደገም የሚችል እንቅስቃሴን ያረጋግጣል። እነዚህ ሞተሮች እንደ መታጠፍ እና ክርን ማራዘም ያሉ ውስብስብ እንቅስቃሴዎችን ይደግፋሉ፣ ይህም ጥሩ የሞተር ክህሎቶችን ወይም ተለዋዋጭ ማስተካከያዎችን በሚፈልጉ ተግባራት ላይ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ወይም የቁስ አያያዝ።
የስቴፐር ሞተሮች የጭንቅላት ማሽከርከር እና የዳሳሽ አሰላለፍ ስራዎችን ያሟላሉ ትክክለኛ እና ተጨማሪ አቀማመጥ ዝቅተኛ ጭነት በሚያስፈልግበት ጊዜ። ያለ ውስብስብ የአስተያየት ስርዓቶች አስተማማኝ ክፍት-loop ቁጥጥር ይሰጣሉ. እንደ ፔፐር ያሉ ሮቦቶች ጭንቅላትን በተቀላጠፈ ሁኔታ ለማሽከርከር እና የእይታ ሞጁሎችን ለማስተካከል የስቴፐር ሞተሮችን ይጠቀማሉ፣ ይህም ለግንኙነት እና ለአካባቢ ቅኝት ትክክለኛ ዳሳሽ አቅጣጫን ያስችላል።
BLDC ሞተሮች ከፍተኛ ፍጥነት እና ዝቅተኛ ጥገናን በማጣመር እንደ ወገብ መዞር ወይም ክንድ ማወዛወዝ ላሉ ረዳት እንቅስቃሴዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል። የእነሱ ከፍተኛ ቅልጥፍና እና ረጅም የህይወት ጊዜ በተደጋጋሚ እንቅስቃሴዎች ውስጥ ቀጣይነት ያለው ቀዶ ጥገናን ይደግፋል. የማሽከርከር እፍጋታቸው መጠነኛ ቢሆንም፣ BLDC ሞተሮች ለስላሳ፣ ቀጣይነት ያለው ማሽከርከር የሚያስፈልጋቸው ሸክም ያልሆኑ ወሳኝ እንቅስቃሴዎችን በብቃት ይይዛሉ።
መስመራዊ ሞተሮች ለፈጣን ፍጥነት እና ለከፍተኛ ፍጥነት ለመርገጥ ቀጥተኛ የመስመር ኃይልን በመስጠት በእግር አንቀሳቃሾች የላቀ ብቃት አላቸው። የእነርሱ ግጭት የሌለው አሠራር እና ፈጣን ምላሽ የሰው ልጅ ሮቦቶች እንደ መሮጥ ወይም መዝለል ያሉ ተለዋዋጭ የእግር እንቅስቃሴዎችን እንዲያደርጉ ያስችላቸዋል። ለምሳሌ MIT የአቦሸማኔው ሮቦት አስደናቂ ፍጥነት እና ቅልጥፍናን ለማግኘት በእግሮቹ ላይ መስመራዊ ሞተሮችን ይጠቀማል፣ ይህም የሞተር ሞተሮች ከፍተኛ አፈፃፀም ባለው ቦታ ላይ ያላቸውን ብቃት ያሳያል።
Axial flux ሞተርስ ከፍተኛ የቶርኬ-ወደ-ክብደት ሬሾን እና የ rotor inertia ቀንሷል፣ ይህም የሰውን ጡንቻ ተግባር ለሚመስሉ ባዮሚሜቲክ እግር ንድፎች ፍጹም ያደርጋቸዋል። የእነሱ የታመቀ ፣ ቀላል ክብደት ያለው ግንባታ የኃይል ቆጣቢነትን እና ምላሽ ሰጪነትን ያጠናክራል ፣ ይህም ለተለዋዋጭ የእግር ጉዞ እና ሚዛን ወሳኝ ነው። እንደ ETH Zurich ባዮሚሜቲክ እግሮች እና አግሊቲ ሮቦቲክስ ካሲ ያሉ ሮቦቶች ተፈጥሯዊ፣ ቀልጣፋ የእንቅስቃሴ ቅጦችን ለማግኘት የአክሲያል ፍሰት ሞተሮችን ይጠቀማሉ።
ለሰው ልጅ ሮቦቶች ተስማሚ ሞተሮችን መምረጥ እንደ ብቃት፣ ጉልበት፣ መጠን እና ረጅም ጊዜ ያሉ የተለያዩ ሁኔታዎችን በጥንቃቄ መመርመርን ይጠይቃል። የተለያዩ የሮቦቲክ ሞተሮች ዓይነቶችን እንዴት እንደሚነፃፀሩ መረዳቱ መሐንዲሶች የሰዎችን ሮቦት ሞተር ሲስተም ለተወሰኑ ተግባራት እንዲያሻሽሉ ይረዳል።
ቅልጥፍና በቀጥታ በባትሪ ህይወት እና በሰው ልጅ ሮቦቶች ውስጥ ያለውን ሙቀት ይነካል። ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች ከ 80% የሚበልጡ ቅልጥፍናዎች ተለይተው ይታወቃሉ ፣ምክንያቱም ብረት በሌለው የ rotor ዲዛይናቸው ምክንያት ወቅታዊ ኪሳራዎችን የሚቀንስ። ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች (BLDC) ከፍተኛ ቅልጥፍናን ይሰጣሉ እና ከ10,000 እስከ 20,000 rpm መካከል ፍጥነቶችን ማሳካት ይችላሉ፣ ይህም ለቀጣይ እና ለከፍተኛ ፍጥነት ተግባራት ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
የስቴፐር ሞተሮች ትክክለኛ ቁጥጥር ይሰጣሉ ነገር ግን በተለመደው የእርምጃ አሠራራቸው በዝቅተኛ ፍጥነት እና ዝቅተኛ ቅልጥፍና ይሰራሉ። ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች፣ ከኮር አልባው የዲሲ ሞተሮች በጥቂቱ ቅልጥፍና ቢኖራቸውም፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ኃይልን በመካከለኛ ፍጥነት ያደርሳሉ፣ በተለይም ከሃርሞኒክ መቀነሻዎች ጋር ሲጣመሩ።
መስመራዊ ሞተሮች በፍጥነት እና በፍጥነት የተሻሉ ናቸው ነገር ግን ትክክለኛ የመመሪያ ስርዓቶች ስለሚያስፈልጋቸው የበለጠ ኃይል ይጠቀማሉ። Axial flux ሞተርስ ከፍተኛ ብቃትን ከምርጥ የሃይል ጥግግት ጋር በማጣመር ለተለዋዋጭ የእግር እንቅስቃሴዎች ውጤታማ ያደርጋቸዋል።
ቶርክ በሰው ሰራሽ ሮቦት መገጣጠሚያዎች ላይ ለጭነት አያያዝ ወሳኝ ነው። ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ወደ ብዙ መቶ ኒውተን-ሜትሮች የሚደርሱ ከፍተኛ ጅረቶችን የማድረስ አቅም ያላቸው የቶርኪው ውፅዓት ይመራሉ፣ በተለይም ከሃርሞኒክ መቀነሻዎች ጋር ሲዋሃዱ። ይህ እንደ ትከሻ እና የእጅ አንጓ ላሉ ከባድ ጭነት መገጣጠሚያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
Axial flux ሞተሮች በተጨማሪም ከፍተኛ የቶርኬ-ወደ-ክብደት ሬሾን ይሰጣሉ፣ ብዙ ጊዜ ከባህላዊ ራዲያል ሞተሮችን ይበልጣል። ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች፣ ቀልጣፋ እና ፈጣን ሲሆኑ፣ ዝቅተኛ የማሽከርከር ኃይልን ያመነጫሉ፣ አጠቃቀማቸውን ዝቅተኛ ጭነት ላላቸው እንደ ጣቶች ያሉ ባለከፍተኛ ፍጥነት መገጣጠሚያዎችን ይገድባሉ።
የሰርቮ ሞተሮች የተመጣጠነ የማሽከርከር እና የትክክለኛነት ጥምረት ያቀርባሉ፣ ይህም እንደ ክርን እና ጉልበት ላሉ ተለዋዋጭ መገጣጠሚያዎች ውጤታማ ያደርጋቸዋል። BLDC ሞተሮች ለረዳት እንቅስቃሴዎች ተስማሚ ናቸው ነገር ግን ለከባድ ጭነት-ተሸካሚ መገጣጠሚያዎች መጠነኛ ሽክርክሪት ይሰጣሉ።
ሂውኖይድ ሮቦቶች ቅልጥፍናን ለመጠበቅ የታመቁ እና ቀላል ክብደት ያላቸውን ሞተሮችን ይፈልጋሉ። ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ከሮቦት ሜካኒካል መዋቅር ጋር በቀጥታ በማዋሃድ ቦታን ይቆጥባሉ ይህም የሞተርን መጠን እስከ 40% ይቀንሳል። ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች እጅግ በጣም የታመቁ እና ክብደታቸው ቀላል ናቸው፣ ለጣት ቅልጥፍና ተስማሚ።
የ Axial flux ሞተርስ የዲስክ ቅርጽ ያለው ንድፍ የ rotor inertia እና መጠንን ይቀንሳል, የባዮሚሜቲክ እግር ንድፎችን ይጠቀማል. መስመራዊ ሞተሮች ግን የባቡር ሀዲዶችን ለመምራት ተጨማሪ ቦታ ይፈልጋሉ እና የበለጠ ግዙፍ ይሆናሉ፣ይህም በታመቀ የሰው ሮቦት ፍሬሞች ውስጥ ፈታኝ ሊሆን ይችላል።
የስቴፐር ሞተሮች እና BLDC ሞተሮች እንደየኃይል ምዘናቸው በመጠን ይለያያሉ ነገር ግን በአጠቃላይ በትንሽ መገጣጠሚያዎች ወይም ረዳት ክፍሎች ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማሉ።
ያለማቋረጥ በጭነት የሚሰሩ ሞተሮች ሙቀትን ያመነጫሉ፣ ይህም የአፈጻጸም ውድቀትን ለመከላከል መተዳደር አለበት። ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ከፍተኛ ሙቀት መከላከያ ቁሳቁሶችን ይጠቀማሉ, ይህም እስከ 180 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ባለው የሙቀት መጠን እንዲሠራ ያስችላል, ይህም ዘላቂነትን ያሳድጋል.
ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች ከብረት-አልባ የ rotor ዲዛይናቸው የተነሳ የሙቀት መጨመርን በመቀነስ የላቀ የሙቀት መበታተን ይጠቀማሉ። BLDC ሞተሮችም ጥሩ የሙቀት ባህሪያት አሏቸው, ይህም ለረጅም ጊዜ ህይወታቸው እና ለዝቅተኛ ጥገና አስተዋፅዖ ያደርጋሉ.
የስቴፐር ሞተሮች ከቆሙ ወይም አግባብ ባልሆነ መንገድ ከተነዱ ከመጠን በላይ ሊሞቁ ይችላሉ, ስለዚህ የሙቀት አስተዳደር በመተግበሪያዎቻቸው ውስጥ ወሳኝ ነው. የመስመራዊ ሞተሮች እና የአክሲያል ፍሎክስ ሞተሮች ከከፍተኛ የሃይል እፍጋታቸው አንፃር በጠንካራ የእግር እንቅስቃሴ ጊዜ ዘላቂነትን ለመጠበቅ ውጤታማ የማቀዝቀዣ ዘዴዎችን ይፈልጋሉ።
የሰው ልጅ ሮቦት ሞተር ሲስተሞች መስክ በፍጥነት በማደግ ላይ ነው፣ በቁሳቁስ፣ በንድፍ እና በውህደት ቴክኖሎጂዎች አዳዲስ ፈጠራዎች ይመራሉ። እነዚህ እድገቶች የሰውን መሰል እንቅስቃሴዎችን በትክክለኛ እና በቅልጥፍና ለመድገም ወሳኝ የሆኑትን የሞተር አፈፃፀምን፣ ጥንካሬን እና የሃይል ጥንካሬን ለማጎልበት ነው።
ጥንካሬን እና የሙቀት መቋቋምን በሚጨምርበት ጊዜ የሞተርን ክብደት ለመቀነስ አዲስ የተቀናጁ ቁሳቁሶች እና የላቀ መግነጢሳዊ ውህዶች ጥቅም ላይ ይውላሉ። ለምሳሌ፣ ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ኒዮዲሚየም ማግኔቶች የመግነጢሳዊ ፍሰት እፍጋትን ያሻሽላሉ፣ መጠኑን ሳይጨምሩ የቶርኬን ውጤት ያሳድጋሉ። በተጨማሪም፣ ፈጠራ ያላቸው ጠመዝማዛ ቴክኒኮች እና የተሻሻሉ የኢንሱሌሽን ቁሶች ሞተሮችን በከፍተኛ የሙቀት መጠን በትንሹ መበስበስ እንዲሰሩ ያስችላቸዋል፣ ይህም በተከታታይ በሚሰሩበት ጊዜ አስተማማኝነትን ያሳድጋል።
በንድፍ-ጥበበኛ፣ መሐንዲሶች ኪሳራን ለመቀነስ እና ኢንቲቲያንን ለመቀነስ የ rotor እና stator ጂኦሜትሪዎችን እያመቻቹ ነው። ይህ ፈጣን ምላሽ ሰአቶችን እና ለስላሳ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያመጣል፣ ይህም ውስብስብ የጋራ እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር ለሰው ልጅ ሮቦት አንቀሳቃሾች አስፈላጊ ናቸው።
ሃርሞኒክ መቀነሻዎች፣ እንዲሁም የስትሪት ሞገድ ጊርስ በመባል የሚታወቁት፣ የማሽከርከር ችሎታን ለማጉላት እና የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ለማሻሻል ፍሬም ከሌላቸው የማሽከርከሪያ ሞተሮች ጋር እየጨመሩ ይሄዳሉ። ይህ ጥምረት ሃይልን እና ትክክለኛነትን ለሚፈልጉ ለሰብአዊ ሮቦት መገጣጠሚያዎች ተስማሚ በሆነ ጥቅል ውስጥ ከፍተኛ የቶርኬ እፍጋትን ይሰጣል።
የኋላ መጨናነቅን በማስወገድ እና ከ1፡1000 የሚበልጡ የቅናሽ ሬሾዎችን በማቅረብ፣ ሃርሞኒክ መቀነሻዎች ለስላሳ፣ የበለጠ ተደጋጋሚ እንቅስቃሴዎችን ያስችላሉ። ይህ ውህደት በተለይ በትከሻዎች እና የእጅ አንጓዎች ላይ ጠቃሚ ነው, የቦታ ገደቦች እና የማሽከርከር ፍላጎቶች ከፍተኛ ናቸው.
የረዥም ጊዜ ጥንካሬን ለማረጋገጥ የተራቀቁ የማቀፊያ ዘዴዎች ሞተሮችን ከአቧራ፣ ከእርጥበት እና ከሜካኒካል ድንጋጤ ይከላከላሉ። አይፒ-ደረጃ የተሰጣቸው ማሸግ እና ሬንጅ ማሰሮ የአካባቢ ሁኔታዎችን የመቋቋም አቅምን የሚያጎለብቱ የተለመዱ ዘዴዎች ናቸው, በእውነተኛው ዓለም አፕሊኬሽኖች ውስጥ የሞተርን ዕድሜ ያራዝማሉ.
ኢንካፕስሌሽን በተጨማሪም የሙቀት መበታተንን በማመቻቸት የሙቀት አያያዝን ያሻሽላል, ይህም በተከታታይ ወይም በከባድ ስራዎች ወቅት አፈፃፀምን ለመጠበቅ በጣም አስፈላጊ ነው. እነዚህ የመከላከያ ቴክኖሎጂዎች ከፋብሪካዎች እስከ የህዝብ ቦታዎች ድረስ በተለያዩ አካባቢዎች ለሚሰሩ የሰው ልጅ ሮቦቶች ወሳኝ ናቸው።
ትንንሽ ማድረግ በሮቦት ሞተር ቴክኖሎጂ ውስጥ ቁልፍ አዝማሚያ ሆኖ ይቆያል፣ ይህም ተጨማሪ ተግባራትን ወደ ትናንሽ የቅርጽ ሁኔታዎች ማመጣጠን አስፈላጊ ነው። አምራቾች ከፍ ያለ የሃይል እፍጋቶች ያላቸው ሞተሮችን በማዳበር ላይ ሲሆን ይህም ከታመቁ አሃዶች የበለጠ ጉልበት እና ፍጥነት እንዲኖር ያስችላል።
የ axial flux ሞተር ዲዛይኖች እድገቶች, ለምሳሌ, የኃይል ማመንጫዎችን በሚጨምሩበት ጊዜ በ rotor inertia ውስጥ ጉልህ የሆነ ቅነሳ አስከትሏል. እነዚህ ሞተሮች በባዮሚሜቲክ እግር አንቀሳቃሾች ውስጥ መደበኛ እየሆኑ ነው፣ ይህም መጠን እና ክብደት የቅልጥፍና እና የኃይል ፍጆታን በቀጥታ የሚነኩ ናቸው።
በተመሳሳይ፣ በኮር አልባ ዲሲ እና ብሩሽ አልባ ሞተሮች ውስጥ ያሉ ማሻሻያዎች አፈጻጸምን ሳያጠፉ ልኬቶችን በመቀነስ ላይ ያተኩራሉ፣ ይህም እንደ ጣቶች እና የእጅ አንጓዎች ያሉ ስስ መገጣጠሚያዎች ላይ የተሻለ ቁጥጥር እንዲኖር ያስችላል።
የላቁ የሮቦት ችሎታዎች ፍላጎት በዓለም ዙሪያ እያደገ በመምጣቱ በሰው ሰዉ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የሞተር ሞተሮች ገበያ በፍጥነት እየሰፋ ነው። የሮቦት ሞተር ቴክኖሎጂን ድንበር ለመግፋት የሀገር ውስጥም ሆነ የአለም አምራቾች በምርምር እና ልማት ላይ ከፍተኛ መዋዕለ ንዋይ በማፍሰስ ላይ ናቸው። ይህ ክፍል የሰው ልጅ ሮቦቶችን የሚያንቀሳቅሱ ሞተሮች ቁልፍ ተጫዋቾችን ፣የፈጠራ ቦታዎችን ፣የጉዲፈቻ አዝማሚያዎችን እና የወደፊት ተስፋዎችን ይዳስሳል።
በርካታ ኩባንያዎች ለሮቦቶች ትክክለኛ ሞተሮችን ጨምሮ ለሮቦቶች ጥሩ ኤሌክትሪክ ሞተሮች በማቅረብ የሰው ልጅ ሮቦት ሞተር ገጽታን ይቆጣጠራሉ። ለምሳሌ፡-
ማክስን ሞተር በሮቦቶች ውስጥ ከፍተኛ አፈጻጸም ባላቸው የሰርቮ ሞተሮች ታዋቂ ነው፣ በምርምር እና በንግድ ስራ ላይ የሚውሉት በአስተማማኝነታቸው እና በትክክለታቸው።
Moons' Electric በሕክምና እና በአገልግሎት ሮቦቶች ውስጥ ተቀባይነት ያላቸውን ውሱን እና ከፍተኛ ቶርኪ ሞተሮችን በማምረት በዲሲ ሞተሮች ውስጥ ለሰብአዊው ሮቦት አንቀሳቃሾች ከፍተኛ እድገት አድርጓል።
ግሪን ሃርሞኒክ ሃርሞኒክ መቀነሻዎችን ፍሬም ከሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ጋር በማጣመር፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ጥንካሬን እና በጠባብ ቦታዎች ላይ ትክክለኛ ቁጥጥር ያደርጋል፣ ይህም ለሰው ልጅ ሮቦት መገጣጠሚያ ሞተሮች ወሳኝ ነው።
የሊድሺን ቴክኖሎጂ ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ከኤንካፕስሌሽን ቴክኖሎጂ ጋር ያዳብራል፣ ይህም IP67-ደረጃ የተሰጠው ለተለያዩ አከባቢዎች የመቆየት ጥበቃ ይሰጣል።
እነዚህ አምራቾች በሰብአዊ ሮቦት ሞተር ስርዓቶች ውስጥ አፈፃፀምን, ቅልጥፍናን እና ረጅም ጊዜን ለማሻሻል የተራቀቁ ቁሳቁሶችን እና የሞተር ዲዛይኖችን በማዋሃድ ላይ ያተኩራሉ.
የሰው ልጅ ሮቦት ሞተሮች ፈጠራ ማዕከሎች ጠንካራ ሮቦቲክስ እና የማምረቻ ዘርፎች ባሏቸው ክልሎች ውስጥ ያተኮሩ ሲሆን ከእነዚህም መካከል፡-
ጃፓን እና ደቡብ ኮሪያ ፣ እንደ Yamaha እና ሳምሰንግ ሮቦቲክስ ካሉ ኩባንያዎች ብሩሽ አልባ ሞተሮችን የሮቦቲክስ ቴክኖሎጂን በማስተዋወቅ ላይ ይገኛሉ።
አውሮፓ ፣ የማክሰን መኖሪያ እና በርካታ ጀማሪዎች ለሮቦቲክስ ትክክለኛ ሞተሮችን በአዳዲስ ዲዛይን እና ቁሳቁሶች የሚገፉ።
ቻይና እንደ ጨረቃ ኤሌክትሪክ እና ግሪን ሃርሞኒክ ያሉ ኩባንያዎች ዓለም አቀፋዊ አሻራቸውን በማስፋት በተመጣጣኝ ዋጋ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ሞተሮችን በማምረት እንደ መሪ በማደግ ላይ ነች።
እነዚህ ክልሎች በአካዳሚክ እና በኢንዱስትሪ መካከል ትብብርን ያበረታታሉ, ለሮቦቶች የተራቀቁ ሞተሮችን እድገት ያፋጥናሉ.
እንደ ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች እና ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች ያሉ የተራቀቁ ሞተሮች ተቀባይነት በንግድ ሰዋዊ ሮቦቶች ውስጥ እየጨመረ ነው። ለምሳሌ፡-
የቴስላ ኦፕቲመስ ሮቦት ከሃርሞኒክ መቀነሻዎች ጋር የተዋሃዱ በርካታ ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ይጠቀማል፣ ይህም ጠንካራ እና ትክክለኛ የጋራ መንቀሳቀስን ያስችላል።
የቦስተን ዳይናሚክስ ተለዋዋጭ፣ ፈሳሽ እንቅስቃሴዎችን ለማግኘት ሰርቮ ሞተሮችን ከሃይድሮሊክ ሲስተም ጋር በማጣመር ይጠቀማል።
እንደ ሶፍትባንክ ፔፐር ያሉ የአገልግሎት ሮቦቶች ለዳሳሽ አቀማመጥ እና ረዳት እንቅስቃሴዎች ስቴፐር እና ብሩሽ አልባ ሞተሮችን ይጠቀማሉ።
ይህ አዝማሚያ ጥንካሬን እና ጥንካሬን በሚጠብቅበት ጊዜ ጥንካሬን፣ ፍጥነትን እና ትክክለኛነትን የሚያመዛዝን ለሞተሮች እያደገ ያለ ምርጫን ያንፀባርቃል።
ወደ ፊት ስንመለከት፣ የሰው ልጅ ሮቦቶች የሞተር ቴክኖሎጂ በተለያዩ ቁልፍ መስመሮች እንደሚዳብር ይጠበቃል፡-
አነስተኛነት መጨመር ። የበለጠ ኃይለኛ ሞተሮችን ወደ ትናንሽ መጋጠሚያዎች ለመገጣጠም አፈፃፀምን ሳይቆጥብ
የተሻሻለ የኃይል ጥንካሬ ። በአዲስ መግነጢሳዊ ቁሶች እና በተሻሻሉ ጠመዝማዛ ቴክኒኮች አማካኝነት
የተሻለ ውህደት ። ለስለስ ያለ ትክክለኛ እንቅስቃሴ የሃርሞኒክ መቀነሻዎችን እና የላቀ ቁጥጥር ኤሌክትሮኒክስ
የተሻሻለ ዘላቂነት ። ሮቦቶች በተለያዩ አካባቢዎች በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲሰሩ በመፍቀድ በህንፃ እና በሙቀት አስተዳደር ቴክኖሎጂዎች
የላቀ የኢነርጂ ብቃት ። ለተንቀሳቃሽ ሰዋዊ ሮቦቶች ወሳኝ የሆነ የሮቦት የስራ ጊዜን ለማራዘም
እነዚህ እድገቶች የሰው ልጅ ሮቦቶች የበለጠ ውስብስብ ስራዎችን በበለጠ ፍጥነት እና በራስ ገዝ እንዲሰሩ ያስችላቸዋል።
ለሰብአዊ ሮቦቶች ተስማሚ ሞተሮችን መምረጥ በእያንዳንዱ መገጣጠሚያ እና አንቀሳቃሽ ልዩ ፍላጎቶች ላይ የተመሰረተ ነው. የሞተር ምርጫ መስፈርቶችን መረዳቱ በፍጥነት፣ በማሽከርከር፣ በትክክለኛነት እና በዋጋ መካከል ያለውን ጥሩ ሚዛን ያረጋግጣል። የጥገና እና የእውነተኛ ዓለም አተገባበር ምሳሌዎችን ከግምት ውስጥ በማስገባት ይህ ክፍል የሞተር ዓይነቶችን ከተወሰኑ የሰው ሮቦት ተግባራት ጋር እንዴት ማዛመድ እንደሚቻል ይዳስሳል።
ለሰብአዊ ሮቦት አንቀሳቃሾች ሞተሮችን በሚመርጡበት ጊዜ መሐንዲሶች እንደሚከተሉት ያሉ ሁኔታዎችን ያስባሉ-
የመጫኛ መስፈርቶች ፡ እንደ ትከሻ ያሉ ከባድ ጭነት ያላቸው መገጣጠሚያዎች ከፍተኛ የማሽከርከር ሞተሮች ያስፈልጋቸዋል፣ ጣቶች ደግሞ ቀላል ክብደት ያላቸው ፈጣን ሞተሮችን ይፈልጋሉ።
ትክክለኝነት ፡ ጥሩ ቁጥጥርን የሚሹ ተግባራት፣ እንደ የእጅ መግለፅ፣ ከሰርቮ ወይም ከኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች ይጠቀማሉ።
ፍጥነት፡- ፈጣን እንቅስቃሴዎች፣ ልክ እንደ እግር ማጣደፍ፣ ከፍተኛ ፍጥነት እና ዝቅተኛ ጉልበት ያላቸው ሞተሮችን ይፈልጋሉ።
መጠን እና ክብደት፡- የታመቁ ሞተሮች ብዛትን ይቀንሳሉ እና የሮቦትን ቅልጥፍና ያሻሽላሉ።
ዘላቂነት፡- ሞተሮች ቀጣይነት ያለው ቀዶ ጥገና እና የአካባቢ ሁኔታዎችን መቋቋም አለባቸው።
ውጤታማ እና አስተማማኝ አፈፃፀም ለማረጋገጥ የእያንዳንዱ መገጣጠሚያ ተግባር የሞተር ቴክኖሎጂ ምርጫን ይመራል።
የሰው ልጅ ሮቦቶች የተለያዩ እንቅስቃሴዎችን ያከናውናሉ, እያንዳንዱም የተለየ የሜካኒካል ፍላጎቶች አሉት. ለምሳሌ፡-
ጣቶች እና እጆች ፡ ፈጣን ምላሽ እና ትክክለኛ አቀማመጥ ያላቸው ሞተሮችን ይፈልጉ። ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች በዝቅተኛ ብቃት እና በከፍተኛ ፍጥነት ምክንያት እዚህ የተሻሉ ናቸው።
ትከሻዎች እና የእጅ አንጓዎች፡- ሸክም የሚሸከሙ ተግባራትን ለማስተናገድ ኃይለኛ የማሽከርከር ውፅዓት ያስፈልጋቸዋል። ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከሪያ ሞተሮች ከሃርሞኒክ መቀነሻዎች ጋር ተጣምረው የታመቀ ከፍተኛ የማሽከርከር መፍትሄዎችን ይሰጣሉ።
ክርኖች እና ጉልበቶች ፡ የማሽከርከር እና ትክክለኛነትን ሚዛን ይጠይቁ። የሰርቮ ሞተሮች ለስላሳ እና ትክክለኛ የጋራ ቁጥጥር የተቀናጀ ግብረመልስ ይሰጣሉ።
የጭንቅላት እና ዳሳሽ አቀማመጥ፡- በዝቅተኛ ጭነት ከሚደረጉ የስቴፐር ሞተርስ ትክክለኛ ጭማሪ እንቅስቃሴዎች ጥቅም።
ረዳት እንቅስቃሴዎች፡- እንደ ወገብ መዞር ያሉ፣ ቀልጣፋና ተከታታይ እንቅስቃሴ ለማድረግ ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮችን ይጠቀሙ።
እግሮች: ከፍተኛ ፍጥነት እና የኃይል ጥንካሬን ይፈልጋሉ. መስመራዊ እና አክሲያል ፍሰት ሞተሮች አስፈላጊውን ኃይል እና ምላሽ ይሰጣሉ።
እነዚህን መለኪያዎች ማመጣጠን ሮቦቱ በተፈጥሮ እና በብቃት መንቀሳቀሱን ያረጋግጣል።
ወጪ እና ጥገና የረጅም ጊዜ አዋጭነት ላይ ተጽእኖ ያሳድራሉ. ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮች እና ስቴፐር ሞተሮች ወጪ ቆጣቢ ይሆናሉ እና በቀላል ዲዛይኖች ምክንያት አነስተኛ ጥገና ያስፈልጋቸዋል። ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች አነስተኛ ጥገና ይሰጣሉ ነገር ግን መጀመሪያ ላይ በጣም ውድ ሊሆን ይችላል.
ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከሪያ ሞተሮች ከሃርሞኒክ መቀነሻዎች ጋር ተጣምረው ከፍተኛ አፈፃፀም ይሰጣሉ ነገር ግን የስርዓት ውስብስብነትን እና ወጪን ሊጨምሩ ይችላሉ። ትክክለኛው የሙቀት አስተዳደር እና ኢንሴፕሽን የሞተርን ህይወት ያሻሽላሉ, የእረፍት ጊዜን እና የጥገና ወጪዎችን ይቀንሳል.
በተረጋገጠ አስተማማኝነት እና በተገኘው የቴክኒክ ድጋፍ ሞተሮችን መምረጥ ለንግድ ሰዋዊ ሮቦቶች ወሳኝ ነው።
ቴስላ ኦፕቲመስ፡- ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮችን በጣት መገጣጠሚያዎች ላይ ለደቃቅ ማጭበርበር እና ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች በትከሻ እና የእጅ አንጓዎች ላይ ለከፍተኛ ጉልበት።
የቦስተን ዳይናሚክስ አትላስ ፡ ተለዋዋጭ ትክክለኛ የእጅና እግር እንቅስቃሴዎችን ለማሳካት ሰርቮ ሞተሮችን ከሃይድሮሊክ ሲስተሞች ጋር ይቀጥራል።
SoftBank Pepper ፡ የስቴፐር ሞተሮችን ለጭንቅላት ማሽከርከር እና ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች ለረዳት ክንድ እንቅስቃሴዎች ይጠቀማል።
MIT አቦሸማኔ፡- ለፈጣን ፍጥነት እና ፍጥነት መስመራዊ ሞተሮችን በእግሮች ላይ ተግባራዊ ያደርጋል።
እነዚህ ምሳሌዎች በተወሰኑ የአሠራር መስፈርቶች ላይ ተመስርተው የተለያዩ የሞተር ቴክኖሎጂዎች እንዴት እንደሚዋሃዱ ያጎላሉ.
እንደ ኮር-አልባ ዲሲ፣ ፍሬም አልባ ማሽከርከር፣ ሰርቮ፣ ስቴፐር፣ ብሩሽ አልባ ዲሲ፣ ሊኒያር እና አክሲያል ፍሰት እያንዳንዳቸው በሰው ሰዋዊ ሮቦቶች ውስጥ ልዩ ሚናዎችን ያገለግላሉ። እነዚህ ቴክኖሎጂዎች ትክክለኛ፣ ቀልጣፋ እና ኃይለኛ እንቅስቃሴዎችን ያስችላሉ፣ ይህም የሮቦትን አቅም በእጅጉ ያሳድጋል። ቀጣይነት ያለው ጥናት በአነስተኛነት፣ በኃይል ጥንካሬ እና በጥንካሬ ማሻሻያዎች ላይ ያተኩራል። የተራቀቁ ሞተሮች ለወደፊት የሰው ልጅ ሮቦቶች ውስብስብ ስራዎችን በቅልጥፍና እና በአስተማማኝነታቸው ለመፈፀም ቁልፍ ናቸው። የ Tiger Motion Control Co., Ltd. ከፍተኛ አፈፃፀም እና ቅልጥፍናን የሚያቀርቡ አዳዲስ የሞተር መፍትሄዎችን ያቀርባል, ለቀጣዩ ትውልድ የሰው ልጅ ሮቦቲክስ እድገትን ይደግፋል.
መ፡ ሂውኖይድ ሮቦቶች ኮር አልባ የዲሲ ሞተሮችን፣ ፍሬም የሌላቸው ቶርኮች ሞተርስ፣ ሰርቮ ሞተርስ፣ ስቴፐር ሞተርስ፣ ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች፣ መስመራዊ ሞተሮች እና የአክሲያል ፍሎክስ ሞተሮችን ጨምሮ የተለያዩ ሞተሮችን ይጠቀማሉ። እያንዳንዱ አይነት በማሽከርከር ፣ በፍጥነት እና በትክክለኛ መስፈርቶች ላይ በመመርኮዝ የተለያዩ መገጣጠሚያዎችን እና እንቅስቃሴዎችን ያሟላል።
መ፡ ሰርቮ ሞተሮች ትክክለኛ የቦታ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያን በተቀናጀ ግብረ መልስ ይሰጣሉ፣ ይህም በጥሩ ሁኔታ የተስተካከለ እንቅስቃሴ አስፈላጊ በሆነባቸው እንደ ክርኖች እና ጉልበቶች ለተለዋዋጭ መገጣጠሚያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
መ: ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች ከፍተኛ ቅልጥፍናን ፣ ረጅም ዕድሜን እና ዝቅተኛ ጥገናን ይሰጣሉ ፣ ይህም እንደ ወገብ መዞር ወይም ክንድ ማወዛወዝ ላሉ ተከታታይ ረዳት እንቅስቃሴዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
መ፡ ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች፣ ብዙ ጊዜ ከሃርሞኒክ መቀነሻዎች ጋር ይጣመራሉ፣ እንደ ትከሻ እና የእጅ አንጓ ባሉ ከፍተኛ-የማሽከርከር መገጣጠሚያዎች ውስጥ በተጨባጭ ዲዛይናቸው እና በኃይለኛ ውጤታቸው ምክንያት ያገለግላሉ።
መ: የሞተር ምርጫ የሚወሰነው በጭነት ፣ ፍጥነት ፣ ትክክለኛነት ፣ መጠን ፣ ጥንካሬ እና የጥገና ፍላጎቶች ላይ ነው። የሞተር ዓይነቶችን ከጋራ ተግባራት ጋር ማዛመድ ጥሩውን አፈፃፀም እና የኃይል ቆጣቢነትን ያረጋግጣል።
