আপনি এখানে আছেন: বাড়ি » ব্লগ » কেন ডিসি মোটর উচ্চ টর্ক আছে?

কেন ডিসি মোটর উচ্চ টর্ক আছে?

ভিউ: 0     লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2026-03-31 মূল: সাইট

খোঁজখবর নিন

ফেসবুক শেয়ারিং বোতাম
টুইটার শেয়ারিং বোতাম
লাইন শেয়ারিং বোতাম
wechat শেয়ারিং বোতাম
লিঙ্কডইন শেয়ারিং বোতাম
Pinterest শেয়ারিং বোতাম
হোয়াটসঅ্যাপ শেয়ারিং বোতাম
কাকাও শেয়ারিং বোতাম
স্ন্যাপচ্যাট শেয়ারিং বোতাম
টেলিগ্রাম শেয়ারিং বোতাম
শেয়ার করুন এই শেয়ারিং বোতাম
কেন ডিসি মোটর উচ্চ টর্ক আছে?

উচ্চ টর্ক ডিসি মোটর  হল এক ধরণের সরাসরি কারেন্ট (ডিসি) মোটর যা বিশেষভাবে প্রমিত ডিসি মোটরগুলির তুলনায় উচ্চ ঘূর্ণন শক্তি বা টর্ক তৈরি করার জন্য তৈরি করা হয়। একটি মোটরের টর্ক বলতে সেই শক্তিকে বোঝায় যা মোটরের শ্যাফ্টকে ঘোরানোর কারণ হয়। এই বর্ধিত টর্ক আউটপুট উচ্চ টর্ক ডিসি মোটরগুলিকে ভারী লোড পরিচালনা করতে এবং উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক শক্তির দাবি করে এমন কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম করে, যা রোবোটিক্স, স্বয়ংচালিত এবং উত্পাদনের মতো অনেক শিল্পে তাদের একটি অপরিহার্য উপাদান করে তোলে।

ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনে একটি ডিসি মোটরের কার্যকারিতা নির্ধারণে টর্ক একটি গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি। একটি মোটরের টর্ক তার ভারী বস্তু সরানোর বা উত্তোলন করার ক্ষমতা নির্ধারণ করে, ভারী লোডের মধ্যে উচ্চ-দক্ষ কর্মক্ষমতা বজায় রাখে এবং স্থগিত না করে সামঞ্জস্যপূর্ণ গতি বজায় রাখে। অনেক অ্যাপ্লিকেশনে, বিশেষ করে উচ্চ লোড-ভারবহন ক্ষমতা বা দ্রুত ত্বরণের প্রয়োজন হয়, মেশিনের সফল কার্যক্ষমতার জন্য উচ্চ টর্ক সহ মোটর অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

এই নিবন্ধটির লক্ষ্য হল ডিসি মোটরগুলির উচ্চ টর্ক কেন থাকে তা অন্বেষণ করা, যে কারণগুলি মোটরের বর্ধিত টর্ক তৈরি করতে অবদান রাখে তা ব্যাখ্যা করে। আমরা উচ্চ টর্ক ডিসি মোটরগুলির পিছনের নীতিগুলি, তাদের ডিজাইনের উপাদানগুলি এবং কীভাবে এই বিষয়গুলি বোঝা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মোটর কার্যকারিতা অপ্টিমাইজ করতে সাহায্য করতে পারে সেগুলি নিয়ে আলোচনা করব৷

 

1. ডিসি মোটরসে টর্ক বোঝা

টর্ক কি?

টর্ক হল একটি মোটরের ঘূর্ণন শক্তির পরিমাপ। এটি গণনা করা হয় মোটর আর্মেচারে প্রয়োগ করা বলকে যে ব্যাসার্ধে বল প্রয়োগ করা হয় তার দ্বারা গুণ করা হয়। সহজ কথায়, টর্ক হল যা একটি মোটরকে ঘোরাতে সাহায্য করে এবং এটি হল মূল ফ্যাক্টর যা মোটরকে ভারী বস্তুগুলি সরাতে বা গুরুত্বপূর্ণ ঘূর্ণনগত চলাচলের প্রয়োজন এমন কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম করে।

গাণিতিকভাবে, টর্ক (τ) এভাবে প্রকাশ করা হয়:

τ=F×r

কোথায়:

τ  হল টর্ক।

F  হল প্রযুক্ত বল।

r  হল সেই ব্যাসার্ধ যেখানে বল প্রয়োগ করা হয় (সাধারণত ঘূর্ণনের অক্ষ থেকে দূরত্ব)।

ডিসি মোটরগুলিতে, মোটরের আর্মেচারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট এবং ফিল্ড ম্যাগনেট দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বক ক্ষেত্রের মিথস্ক্রিয়া দ্বারা টর্ক তৈরি হয়।

মোটর পারফরম্যান্সে টর্কের ভূমিকা

একটি মোটর যে পরিমাণ টর্ক তৈরি করে তা সরাসরি একটি অ্যাপ্লিকেশনে এর কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করে। ঘূর্ণন সঁচারক বল মোটরকে লোড-বেয়ারিং সিস্টেম, যেমন কনভেয়র বেল্ট, রোবোটিক অস্ত্র বা গাড়ির চাকা সরাতে দেয়। পর্যাপ্ত টর্ক ব্যতীত, মোটরটি শুরু করতে লড়াই করবে, লোডের নিচে স্থবির হতে পারে বা প্রয়োজনীয় গতিতে ঘোরাতে সক্ষম নাও হতে পারে।

রোবোটিক্স বা শিল্প যন্ত্রপাতির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, যেখানে নির্ভুলতা এবং লোড-ভারিং ক্ষমতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, ভারী-শুল্ক অবস্থার অধীনে মসৃণ অপারেশন, স্থিতিশীলতা এবং দক্ষতা অর্জনের জন্য উচ্চ টর্ক প্রয়োজন।

 

2. ডিসি মোটরগুলিতে উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল অবদানকারী উপাদান

উচ্চ টর্ক ডিসি মোটরগুলি নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে ডিজাইন করা হয়েছে যা তাদের আরও ঘূর্ণন শক্তি তৈরি করার ক্ষমতা বাড়ায়। ডিসি মোটরগুলির উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ক্ষমতায় অবদান রাখে এমন মূল কারণগুলি নিম্নরূপ:

2.1 আর্মেচার সাইজ এবং ডিজাইন

আরমেচার হল একটি DC মোটরের ঘূর্ণায়মান অংশ, এবং এর নকশা মোটরের টর্ক আউটপুটে উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে। বৃহত্তর আর্মেচারগুলি তড়িৎ প্রবাহের জন্য আরও পৃষ্ঠের ক্ষেত্রফল প্রদান করে, যা আর্মেচার এবং ক্ষেত্র চুম্বক দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রগুলির মধ্যে মিথস্ক্রিয়া বৃদ্ধি করে। এই বৃহত্তর মিথস্ক্রিয়া উচ্চ টর্ক উত্পাদন করে।

আর্মেচারের আকার টর্ককে কীভাবে প্রভাবিত করে:

  • বৃহত্তর আর্মেচার : একটি বৃহত্তর আর্মেচার তারের আরও বেশি উইন্ডিং এর জন্য অনুমতি দেয়, যার অর্থ আরও বেশি বিদ্যুৎ প্রবাহিত হতে পারে, যার ফলে শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র এবং টর্ক আউটপুট বৃদ্ধি পায়।

  • কমপ্যাক্ট আর্মেচার ডিজাইন : একটি ভাল-ডিজাইন করা, আরও দক্ষ উইন্ডিং লেআউট সহ কমপ্যাক্ট আর্মেচার বৃহত্তর শারীরিক মোটর আকারের প্রয়োজন ছাড়াই টর্ক বাড়াতে পারে।

আর্মেচার সাইজ এবং টর্ক আউটপুট

আর্মেচার সাইজ

বর্তমান প্রবাহের জন্য সারফেস এরিয়া

টর্ক আউটপুট

ছোট

কম পৃষ্ঠ এলাকা

নিম্ন টর্ক

মাঝারি

মাঝারি পৃষ্ঠ এলাকা

মাঝারি টর্ক

বড়

বৃহত্তর পৃষ্ঠ এলাকা

উচ্চ টর্ক

2.2 চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি

মোটরের অভ্যন্তরে চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি এটির টর্ক উত্পাদন নির্ধারণে একটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ। মোটরের টর্ক আউটপুট ক্ষেত্র চুম্বক দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তির সাথে সরাসরি সমানুপাতিক। উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ডিসি মোটর শক্তিশালী চুম্বক ব্যবহার করে, অথবা তারা চৌম্বক ক্ষেত্রকে তীব্র করার কৌশল ব্যবহার করে, যার ফলে আর্মেচারের উপর একটি বৃহত্তর বল প্রয়োগ করা হয়।

কিভাবে চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি টর্ককে প্রভাবিত করে:

  • শক্তিশালী চুম্বক : উচ্চতর চৌম্বকীয় প্রবাহ সহ স্থায়ী চুম্বক বা ইলেক্ট্রোম্যাগনেট আর্মেচারের উপর কাজ করে এমন একটি বৃহত্তর শক্তিতে অবদান রাখে, যার ফলে টর্ক বৃদ্ধি পায়।

  • উন্নত ফিল্ড ম্যাগনেট ডিজাইন : ফিল্ড ম্যাগনেটের ডিজাইন অপ্টিমাইজ করে, মোটরগুলি মোটর আকার না বাড়িয়ে শক্তিশালী, আরও দক্ষ চৌম্বক ক্ষেত্র অর্জন করতে পারে।

2.3 বর্তমান প্রবাহ

ডিসি মোটরগুলিতে টর্ক তৈরিতে কারেন্ট সরাসরি ভূমিকা পালন করে। আর্মেচারের উইন্ডিংগুলির মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টের পরিমাণ আর্মেচার দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রের মাত্রা নির্ধারণ করে। মোটরের মধ্য দিয়ে যত বেশি কারেন্ট প্রবাহিত হবে, তত বেশি টর্ক উৎপন্ন হবে।

কিভাবে বর্তমান টর্ক প্রভাবিত করে:

  • উচ্চতর কারেন্ট : আর্মেচারের চারপাশে একটি শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্রের আরও বেশি বর্তমানের ফল, যা উচ্চ টর্ক তৈরি করে।

  • উচ্চ কারেন্টের জন্য মোটর ডিজাইন : উচ্চ টর্ক মোটরগুলিকে মোটা উইন্ডিং এবং অতিরিক্ত উত্তাপ ছাড়াই উচ্চতর স্রোত পরিচালনা করার জন্য আরও ভাল নিরোধক দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে।

বর্তমান এবং টর্ক সম্পর্ক

বর্তমান (A)

চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি

টর্ক আউটপুট

1 ক

দুর্বল

কম টর্ক

2 ক

পরিমিত

মাঝারি টর্ক

5 ক

শক্তিশালী

উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল

2.4 মোটর উইন্ডিং এবং ওয়্যার গেজ

যেভাবে মোটরের উইন্ডিংগুলি কনফিগার করা হয়, সেইসাথে ব্যবহৃত তারের গেজ, কারেন্ট বহন করার এবং টর্ক তৈরি করার ক্ষমতায় একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। মোটা তারের ব্যবহার বা উইন্ডিংয়ে আরও বাঁক উচ্চতর স্রোত পরিচালনা করতে পারে এবং টর্ক আউটপুট উন্নত করতে পারে। এটি উচ্চ টর্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যেগুলির জন্য দক্ষ শক্তি স্থানান্তর প্রয়োজন৷

কিভাবে উইন্ডিং এবং ওয়্যার গেজ টর্ককে প্রভাবিত করে:

  • পুরু তার : ঘন তার অতিরিক্ত উত্তাপ ছাড়াই বেশি কারেন্ট প্রবাহিত করতে দেয়, যার ফলে টর্ক বেশি হয়।

  • উইন্ডিংয়ে আরও বাঁক : মোটরের আর্মেচারে তারের আরও বাঁক যুক্ত করা চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি বাড়ায় এবং টর্ক উন্নত করে।

2.5 মোটর ডিজাইন এবং দক্ষতা

একটি উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ডিসি মোটর সামগ্রিক নকশা উল্লেখযোগ্যভাবে এর কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করতে পারে. উন্নত কুলিং সিস্টেম, উন্নত নিরোধক এবং অপ্টিমাইজ করা জ্যামিতির মতো বৈশিষ্ট্যগুলি মোটরকে উচ্চতর স্রোত পরিচালনা করতে এবং দক্ষতার সাথে আপোস না করে আরও টর্ক তৈরি করতে সহায়তা করে।

কিভাবে মোটর ডিজাইন টর্ককে প্রভাবিত করে:

  • দক্ষ উইন্ডিং লেআউট : ভাল-অপ্টিমাইজ করা উইন্ডিং কনফিগারেশনগুলি মোটরকে আর্মেচার এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে মিথস্ক্রিয়াকে সর্বাধিক করার অনুমতি দেয়, যার ফলে উচ্চ টর্ক উত্পাদন হয়।

  • কুলিং সিস্টেম : সঠিক ঠাণ্ডা মোটরকে উচ্চ কারেন্টের অধীনে অতিরিক্ত গরম হতে বাধা দেয়, এটি নিশ্চিত করে যে এটি অপারেশনের দীর্ঘ সময় ধরে উচ্চ টর্ক আউটপুট বজায় রাখতে পারে।


উচ্চ টর্ক ডিসি মোটর

 

3. ডিসি মোটরগুলিতে উচ্চ টর্কের সুবিধা

3.1 ভাল লোড হ্যান্ডলিং

উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল একটি মোটরকে স্ট্যান্ডার্ড মোটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে ভারী লোড পরিচালনা করতে দেয়। এটি উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ডিসি মোটরগুলিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যার জন্য ভারী বস্তুগুলিকে সহজে উত্তোলন, চলন্ত বা ঘোরানো প্রয়োজন।

3.2 উন্নত নির্ভুলতা

বর্ধিত টর্ক ক্ষমতা উচ্চ-টর্ক ডিসি মোটরগুলিতে আরও নির্ভুলতা এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য অনুমতি দেয়। এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে সূক্ষ্ম সমন্বয় এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ গতির প্রয়োজন হয়, যেমন রোবোটিক্স বা স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতিগুলিতে।

3.3 বৃদ্ধি স্থায়িত্ব এবং কর্মক্ষমতা

উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল মোটর দক্ষতা হারানো ছাড়া ভারী লোড অধীনে ভাল কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়. এই স্থায়িত্ব শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে দীর্ঘমেয়াদী, নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা অপরিহার্য।

 

4. ডিসি মোটরগুলিতে কীভাবে টর্ক সর্বাধিক করা যায়

4.1 পাওয়ার সাপ্লাই অপ্টিমাইজ করা

সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল অর্জন করার জন্য, মোটর প্রয়োজনীয় কারেন্ট প্রদান করতে সক্ষম একটি পাওয়ার সাপ্লাই পায় তা নিশ্চিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। অপর্যাপ্ত পাওয়ার সাপ্লাই সহ একটি মোটর তার পূর্ণ ঘূর্ণন সঁচারক বল ক্ষমতা সম্পন্ন করতে সক্ষম হবে না। বিদ্যুতের উৎসের সাথে মোটরের ভোল্টেজ এবং বর্তমান রেটিং মিল করা অপরিহার্য।

4.2 অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক মোটর নির্বাচন করা

আপনার অ্যাপ্লিকেশনের টর্ক প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে সঠিক মোটর নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ। একটি উচ্চ টর্ক ডিসি মোটর বাছাই করার সময়, নিশ্চিত করুন যে এর স্পেসিফিকেশনগুলি - যেমন বর্তমান, গতি এবং লোড ক্ষমতা - আপনার সিস্টেমের চাহিদাগুলির সাথে সারিবদ্ধ।

 

5. উপসংহার

উচ্চ টর্ক ডিসি মোটরগুলি স্ট্যান্ডার্ড মোটরগুলির চেয়ে বেশি ঘূর্ণন শক্তি উত্পাদন করার জন্য ইঞ্জিনিয়ার করা হয়, যা রোবোটিক্স, উত্পাদন এবং স্বয়ংচালিত শিল্পের মতো শিল্পগুলিতে প্রয়োজনীয় করে তোলে। এই মোটরগুলি চাহিদার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে, উন্নত দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং লোড-হ্যান্ডলিং ক্ষমতা প্রদান করে। টর্ককে প্রভাবিত করে এমন কারণগুলি বোঝার মাধ্যমে — যেমন আর্মেচারের আকার, চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি, বর্তমান প্রবাহ এবং মোটর নকশা — আপনার প্রয়োজনের জন্য সঠিক মোটর নির্বাচন করার সময় আপনি আরও ভাল সিদ্ধান্ত নিতে পারেন।

টাইগার মোশন কন্ট্রোল কোং, লিমিটেড , আমরা উচ্চ টর্ক ডিসি মোটর প্রদানে বিশেষজ্ঞ যা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। আমাদের দক্ষতা নিশ্চিত করে যে আপনি আপনার নির্দিষ্ট প্রয়োজনের জন্য সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য এবং দক্ষ সমাধান পান, আপনি অটোমেশন, রোবোটিক্স বা অন্যান্য উচ্চ-শক্তি শিল্পে কাজ করছেন কিনা। আমরা সঠিক মোটর বেছে নেওয়ার জন্য নির্দেশিকা অফার করি এবং আপনাকে সর্বোত্তম মোটর কর্মক্ষমতা বজায় রাখতে সাহায্য করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ।

আপনি যদি উচ্চ-মানের উচ্চ টর্ক ডিসি মোটর খুঁজছেন বা মোটর নির্বাচন এবং রক্ষণাবেক্ষণের বিষয়ে বিশেষজ্ঞের পরামর্শের প্রয়োজন হয়, তাহলে নির্দ্বিধায় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন। নির্ভুলতা এবং দক্ষতার সাথে আপনার প্রকল্পগুলিকে শক্তিশালী করার জন্য আদর্শ সমাধান খুঁজে পেতে আমাদের সাহায্য করুন।

 

6. FAQ

1. একটি ডিসি মোটর উচ্চ টর্ক উত্পাদন করে তোলে প্রধান কারণ কি? 

প্রধান কারণগুলি হল মোটরের আর্মেচারের আকার, চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি এবং মোটরের উইন্ডিংগুলির মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টের পরিমাণ।

2. উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল সঙ্গে একটি ডিসি মোটর ভারী লোড অধীনে দক্ষতার সাথে কাজ করতে পারেন? 

হ্যাঁ, উচ্চ টর্ক ডিসি মোটরগুলি বিশেষভাবে ভারী লোডগুলি দক্ষতার সাথে পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এগুলিকে শিল্প এবং রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে।

3. আর্মেচারের আকার ডিসি মোটরের টর্ককে কীভাবে প্রভাবিত করে? 

একটি বৃহত্তর আর্মেচার আরও উইন্ডিং এবং বর্ধিত কারেন্ট প্রবাহের জন্য অনুমতি দেয়, যা একটি শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং উচ্চ টর্ক তৈরি করে।

4. ক্রমবর্ধমান কারেন্ট কি ডিসি মোটরগুলিতে সর্বদা উচ্চ টর্কের ফলে? 

হ্যাঁ, কারেন্ট বাড়ানোর ফলে চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি বৃদ্ধি পায়, যার ফলে সরাসরি উচ্চ টর্ক হয়।

5. আমি কিভাবে আমার উচ্চ টর্ক ডিসি মোটরের কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করতে পারি? 

একটি উপযুক্ত পাওয়ার সাপ্লাই নিশ্চিত করে, আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত মোটর নির্বাচন করে এবং অতিরিক্ত গরম বা পরিধান রোধ করতে নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ করে কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করুন।

আমাদের নিউজলেটার সাবস্ক্রাইব করুন

সদস্যতা

দ্রুত লিঙ্ক

রিসোর্স ও সাপোর্ট

আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন

টেলিফোন: +86- 13862457235
ইমেইল: wuli@tiger-motion.com
স্কাইপ: লাইভ:.cid.764f7b435d996687
ঠিকানা: রুম 101, বিল্ডিং 9, ফেজ I, ঝিজাও সেন্টার, নং 2 চুয়াংঝি
রোড, ইউনইয়াং স্ট্রিট, ডানয়াং সিটি, জিয়াংসু প্রদেশ
কপিরাইট © 2024 Tiger Motion Control Co., Ltd. সর্বস্বত্ব সংরক্ষিত৷| সাইটম্যাপ গোপনীয়তা নীতি  粤ICP备2024319052号-1  粤ICP备2024319052号-2
                     অফিস: 3C1312, বিল্ডিং বি 2, ইউনঝি সায়েন্স পার্ক, নং 138 জিংজিন রোড, ডংঝো কমিউনিটি, গুয়াংমিং স্ট্রিট, গুয়াংমিং জেলা, শেনজেন, চীন 518106