パラメータ |
ユニット |
LM12D |
LM12T |
LM12Q |
|
連続推力 |
N |
7.8 |
11.7 |
15.6 |
|
ピーク推力 |
N |
31.2 |
46.8 |
62.4 |
|
連続電流 |
腕 |
1 |
1 |
1 |
|
ピーク電流 |
腕 |
4 |
4 |
4 |
|
力定数 |
N/腕 |
7.8 |
11.7 |
15.6 |
|
逆起電力定数 |
Vpeak/(m/s) |
6.25 |
9.4 |
12.5 |
|
線抵抗(25℃) |
Ω |
6.67 |
10 |
13.33 |
|
ラインインダクタンス |
mH |
2.125 |
3.25 |
4.25 |
|
極対ピッチ |
mm |
48 |
48 |
48 |
|
コイル温度抵抗 |
℃ |
120 |
120 |
120 |
|
動力質量 |
kg |
0.248 |
0.34 |
0.495 |
|
可動子長さ Lf |
mm |
64 |
88 |
112 |
|
取付穴間距離D |
mm |
34 |
58 |
82 |
|
繰り返し位置決め精度 |
格子 |
mm |
士 0.0015 |
士 0.0015 |
士 0.0015 |
磁気格子 |
士 0.0025 |
士 0.0025 |
士 0.0025 |
||
最大可搬質量※1 |
Kg |
0.4 |
0.7 |
1 |
|
最高使用速度※2 |
MS |
1.7 |
1.7 |
1.7 |
|
脳卒中 |
シングルアクチュエータ |
mm |
≦504 |
≦504 |
≦504 |
ダブルアクチュエーター |
≦432 |
≦408 |
≦384 |
||
※1 最大可搬質量はストローク120mm、三角波動作最大速度1m/sでの値です。重量は速度によって異なります。
※2 最高使用速度はストローク120mm、摩擦抵抗0.5N、無負荷時の値です。
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