Pemilihan Motor Pengurangan Gear Planetary

1. Gambaran Keseluruhan Motor Gear Planetary

Motor Gear Planet ialah peranti penghantaran ketepatan yang menyepadukan pengurang gear planet dan motor. Dengan kelebihan ketumpatan tork yang tinggi, tindak balas yang rendah dan struktur padat, ia telah menjadi komponen kuasa teras dalam bidang automasi industri, robotik dan peralatan perubatan. Reka bentuk terasnya diilhamkan oleh pergerakan planet dalam sistem suria, dan ia mencapai penghantaran kuasa dan peraturan kelajuan melalui jalinan gear berbilang peringkat.

2. Struktur dan prinsip kerja

Komponen teras

Gear matahari: gear pusat, disambungkan terus ke aci motor, kuasa input.

Gear planet: berbilang gear kecil berputar mengelilingi gear matahari, ditetapkan oleh pembawa.

Gear gelang: gear anulus dengan gelang luar tetap atau berputar, menyatu dengan gear planet.

Proses penghantaran

Input kuasa: motor memacu gear matahari untuk berputar.

Pengagihan kuasa: gear matahari memacu gear planet untuk berputar mengelilingi paksinya sendiri dan berputar mengelilingi gear matahari pada masa yang sama.

Mod keluaran:

Output pembawa planet: mod nyahpecutan (biasa dalam senario kelajuan rendah dan tork tinggi).

Output gear gelang: mod kelajuan (kurang biasa digunakan).

3. Kelebihan teras pengurang planet

1. Ketumpatan tork tinggi Gear berbilang berkongsi beban, dan output tork meningkat 3-5 kali ganda

2. Tindak balas rendah (≤5 minit arka) Siratan gear simetri mengimbangi jurang, dan ketepatan kedudukan ulangan mencapai ±0.01mm

3. Struktur padat Input dan output sepaksi, menjimatkan ruang pemasangan (penyesuaian bebibir 50-150mm)

4. Kecekapan penghantaran tinggi (≥90%) Kehilangan geseran rolling gear rendah, sesuai untuk operasi berterusan

5. Reka bentuk modular Menyokong sambungan siri berbilang peringkat, penyesuaian bebibir, dan penyesuaian fleksibel kepada motor yang berbeza