Uteuzi wa Motor ya Kipunguza Gia za Sayari

1. Muhtasari wa Planetary Gear Motor

Planetary Gear Motor ni kifaa cha kusambaza kwa usahihi kinachounganisha kipunguza gia cha sayari na injini. Pamoja na faida zake za msongamano wa juu wa torque, kurudi nyuma kwa chini, na muundo wa kompakt, imekuwa sehemu ya msingi ya nguvu katika nyanja za otomatiki za viwandani, robotiki, na vifaa vya matibabu. Muundo wake wa kimsingi umechochewa na harakati za sayari kwenye mfumo wa jua, na inafanikisha upitishaji wa nguvu na udhibiti wa kasi kupitia meshing ya gia ya hatua nyingi.

2. Muundo na kanuni ya kazi

Vipengele vya msingi

Gia ya jua: gia ya kati, iliyounganishwa moja kwa moja na shimoni ya gari, nguvu ya pembejeo.

Gia za sayari: gia ndogo nyingi zinazozunguka gia ya jua, iliyowekwa na mtoa huduma.

Gia ya pete: gia ya annular yenye pete ya nje isiyobadilika au inayozunguka, inayounganishwa na gia ya sayari.

Mchakato wa kusambaza

Uingizaji wa nguvu: motor huendesha gia ya jua ili kuzunguka.

Usambazaji wa nguvu: gia ya jua huendesha gia ya sayari kuzunguka mhimili wake yenyewe na kuzunguka gia ya jua kwa wakati mmoja.

Hali ya pato:

Pato la carrier wa sayari: hali ya kupunguza kasi (ya kaw

Pato la gia ya pete: modi ya kuongeza kasi (inatumika chini ya kawaida).

3. Faida za msingi za vipunguza sayari

1. Uzito wa juu wa torque Gia nyingi hushiriki mzigo, na pato la torque huongezeka kwa mara 3-5.

2. Msukosuko wa chini (dakika ≤5 arc) Uunganishaji wa gia linganifu hupunguza pengo, na usahihi wa kuweka nafasi unafikia ±0.01mm

3. Muundo wa kompakt Pembejeo na pato la Koaxial, kuhifadhi nafasi ya usakinishaji (marekebisho ya flange 50-150mm)

4. Ufanisi wa juu wa upitishaji (≥90%) Upotezaji wa msuguano wa chini wa gia, inayofaa kwa operesheni inayoendelea

5. Muundo wa kawaida Husaidia muunganisho wa mful uwezo wa kubadilika.Hifadhi za kidijitali zinaweza kuhifadhi mfuatano wa mwendo na kutekeleza kanuni changamano za udhibiti kama vile kurekebisha PID ndani. Uwezo huu huongeza udhibiti wa injini ya servo ya roboti kwa kuruhusu majibu yaliyosasish