Động cơ DD hay còn gọi là Động cơ truyền động trực tiếp là một loại động cơ truyền động trực tiếp. Không giống như các động cơ truyền thống giúp giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn thông qua bánh răng hoặc dây đai, động cơ DD kết nối trực tiếp tải với trục của động cơ, đạt được khe hở truyền động bằng 0, hiệu suất cao và tốc độ phản hồi cao.