A DD motor , más néven közvetlen meghajtású motor , a közvetlen meghajtású motorok egyik típusa. Ellentétben a hagyományos motorokkal, amelyek csökkentik a sebességet és növelik a nyomatékot fogaskerekeken vagy szíjakon keresztül, a DD-motorok közvetlenül kapcsolják a terhelést a motor tengelyéhez, így nulla átviteli hézagot, nagy hatékonyságot és nagy reakciósebességet érnek el.