DD mootor , tuntud ka kui Direct Drive Motor , on otseajamiga mootori tüüp. Erinevalt traditsioonilistest mootoritest, mis vähendavad kiirust ja suurendavad pöördemomenti hammasrataste või rihmade kaudu, ühendavad DD-mootorid koormuse otse mootori võlliga, saavutades ülekande nulli, kõrge efektiivsuse ja suure reageerimiskiiruse.