Động cơ không khung rỗng , Bằng cách sử dụng thiết kế mạch từ độc đáo, quy trình cuộn dây và hợp nhất cũng như thiết kế cấu trúc lắp đặt cảm biến, âm lượng động cơ sẽ giảm; Thiết kế không khung giúp giảm tải tự vận hành của rô-bốt và thiết kế rô-to đặc biệt giải quyết vấn đề khó khăn trong việc đi dây dây điện của rô-bốt.