محرك Ball Screw Servo عبارة عن جهاز قيادة يجمع بين محرك مؤازرة مع برغي للكرة ، يستخدم بشكل أساسي لتحويل الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة خطية. يتكون نظام المحرك المؤازرات المسمار بالكرة عادة من محرك مؤازرة ، ومسمار الكرة ، والمحمل الداعمة ، والجهاز التوجيهي ، وما إلى ذلك ، والتي لها خصائص ذات دقة عالية ، وكفاءة عالية ،
ومبدأ عمل منخفض الاحتكاك
يعتمد مبدأ العمل لمحرك سير برغي كروي على خصائص الإرسال الميكانيكية لمسمار الكرة. يوفر محرك المؤازرة الطاقة الدورانية ويحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية من خلال برغي للكرة. إن تدحرج الكرة بين المسمار والجوز يقلل من الاحتكاك ، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة الإرسال وتوافر الدقة
