Üreges keret nélküli motor , Az egyedi mágneses áramkör kialakítása, a tekercselési és egyesítési folyamat, valamint az érzékelő beépítési szerkezetének kialakítása révén a motor térfogata csökken; A keret nélküli kialakítás csökkenti a robot működésének önterhelését, a speciális forgórész-kialakítás pedig megoldja a robothevederek bonyolult bekötésének problémáját.
