A keret nélküli motor egy speciális motortípus, amelyre jellemző, hogy elhagyják a hagyományos alkatrészeket, mint a motorház, csapágyak, tengelyek, és csak forgórészből és állórészből áll. A keret nélküli motorok forgórésze általában állandó mágnesekkel ellátott forgó acélgyűrűs alkatrészből áll, amelyet közvetlenül a gép tengelyére szerelnek fel; Az állórész acélrétegekből és réztekercsekből álló külső alkatrész, amely elektromágneses erőt hoz létre. Ez a kialakítás lehetővé teszi a keret nélküli motorok előnyeit, mint például a kis méret, a könnyű súly és a gyors dinamikus reakció, így különösen alkalmasak robotcsuklókhoz és más precíziós berendezésekhez, amelyek nagy pontosságú vezérlést igényelnek.
