មគ្គុទ្ទេសក៍ទិញម៉ូទ័រ Servo ឧស្សាហកម្ម

ការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ពឹងផ្អែកលើកម្លាំងបង្វិលជុំ ល្បឿន និងការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់។ ការជ្រើសរើសមួយ។ Industrial Servo Motor កំណត់ភាពជោគជ័យ ឬបរាជ័យនៃប្រព័ន្ធមេកានិចរបស់អ្នក។ ការ​កំណត់​ម៉ូទ័រ​លើស​កំណត់​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​ពង្រីក​ជើង​ដែល​មិន​ចាំ​បាច់ និង​សមត្ថភាព​ថាមពល​ខ្ជះខ្ជាយ។ លទ្ធផល​ដែល​មិន​បាន​បញ្ជាក់​ក្នុង​ការ​ខូច​កម្ដៅ ភាព​ត្រឹមត្រូវ​នៃ​ការ​ធ្វើ​លិបិក្រម​ខ្សោយ និង​ពេល​ម៉ាស៊ីន​មិន​អាច​ទទួល​យក​បាន។ ការរុករកដំណើរការលទ្ធកម្មតម្រូវឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរលើសពីការវាយតម្លៃកម្លាំងសេះជាមូលដ្ឋាន។ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃការផ្គូផ្គងនិចលភាព ដំណោះស្រាយមតិកែលម្អ ភាពឆបគ្នានៃដ្រាយ ភាពធន់នឹងបរិស្ថាន និងការត្រៀមខ្លួនសម្រាប់ឧស្សាហកម្ម 4.0 ។ មគ្គុទ្ទេសក៍នេះផ្តល់នូវក្របខ័ណ្ឌសម្រាប់ការវាយតម្លៃ និងបញ្ជីសម្រាំងម៉ូទ័រសម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងកម្មវិធីផលិតកម្មខ្នាតធំ។

• ការផ្គូផ្គងនិចលភាពគឺមិនអាចចរចាបាន៖ ការសម្រេចបាននូវសមាមាត្រនិចលភាពផ្ទុកទៅរ៉ូទ័រដែលមានស្ថេរភាព (ជាធម្មតារវាង 1: 1 និង 5: 1 សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានថាមពលខ្ពស់) គឺជាកត្តាដ៏សំខាន់បំផុតក្នុងការទប់ស្កាត់អស្ថេរភាពនៃការលៃតម្រូវ និងសំឡេង។

• ភាពឆបគ្នានៃពិធីសារកំណត់ការរួមបញ្ចូលៈ ជម្រើសនៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវតែតម្រឹមជាមួយ PLC ដែលមានស្រាប់ និងស្ថាបត្យកម្មដ្រាយ។ ប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ីដែលមានកម្មសិទ្ធិផ្តល់ជូននូវភាពសាមញ្ញនៃការលេង និងកម្មវិធី ខណៈពេលដែលពិធីការបើកចំហ (ឧទាហរណ៍ EtherCAT, PROFINET) ផ្តល់នូវភាពបត់បែនរបស់អ្នកលក់រយៈពេលវែង។

• យន្តការមតិកែលម្អកំណត់ភាពជាក់លាក់៖ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងរបស់កម្មវិធីកំណត់ជម្រើសរវាងឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែម ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាត ឬឧបករណ៍ដោះស្រាយដ៏រឹងមាំ។

• តម្លៃនៃការផ្លាស់ប្តូរឌីជីថល៖ ម៉ូទ័រ servo ឧស្សាហកម្មទំនើបដែលបំពាក់ដោយតេឡេម៉ែត្រថែទាំព្យាករណ៍ និងបច្ចេកវិទ្យាខ្សែតែមួយកាត់បន្ថយការចំណាយប្រតិបត្តិការវដ្តជីវិត និងពេលវេលារងចាំមិនបានគ្រោងទុក។

• ភាពជាក់ស្តែងនៃបរិស្ថាន Trump Specs: ការវាយតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តរបស់ម៉ូទ័រមានសុពលភាពលុះត្រាតែការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ និងការការពារ Ingress Protection (IP) ស្របជាមួយនឹងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង (ឧទាហរណ៍ ការលាងសម្អាត កំដៅជុំវិញខ្ពស់ ឬធូលី)។

តម្រូវការស្នូលសម្រាប់ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ Servo ឧស្សាហកម្ម

ការវិភាគលក្ខណៈនៃការផ្ទុក

ការកំណត់ទំហំម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវចាប់ផ្តើមដោយការគណនានិចលភាពដែលឆ្លុះបញ្ចាំងនៃសមាសធាតុផ្លាស់ទីទាំងអស់ត្រឡប់ទៅអ័ក្សម៉ូទ័រវិញ។ អ្នកត្រូវតែចងក្រងនូវម៉ាស់ មេគុណកកិត និងកម្លាំងខាងក្រៅដែលធ្វើសកម្មភាពលើប្រព័ន្ធមេកានិក។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងការវាយតម្លៃប្រសិទ្ធភាព និងអត្ថប្រយោជន៍មេកានិចនៃវីសគ្រាប់បាល់ ខ្សែក្រវ៉ាត់កំណត់ពេលវេលា ឬយន្តការ rack និង pinion។ អ័ក្សបញ្ឈរណែនាំកម្លាំងទំនាញដែលទាញបន្ទុកជានិច្ច។ កម្មវិធីបញ្ឈរទាំងនេះតែងតែត្រូវការការរួមបញ្ចូលនៃការកាន់ហ្វ្រាំង និងទាមទារការគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំ asymmetrical សម្រាប់ចលនាឡើងលើធៀបនឹងចុះក្រោម។

ដើម្បីវិភាគបន្ទុកបានត្រឹមត្រូវ វិស្វករជាធម្មតាធ្វើតាមលំដាប់នៃការវាយតម្លៃយ៉ាងតឹងរឹង៖

1. គណនាម៉ាស់ និងនិចលភាពនៃបន្ទុកឆៅដែលកំពុងត្រូវបានផ្លាស់ទី។

2. កំណត់និចលភាពនៃសមាសធាតុបញ្ជូន រួមទាំងការភ្ជាប់ ប្រអប់លេខ និងវីសនាំមុខ។

3. គណនានិចលភាពដែលឆ្លុះបញ្ចាំងនៅអ័ក្សម៉ូទ័រ ដោយរាប់ជាការ៉េនៃសមាមាត្រកាត់បន្ថយប្រអប់លេខ។

4. កំណត់កម្លាំងកកិតឋិតិវន្ត និង kinetic ដែលមានវត្តមាននៅក្នុងមគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ ឬរ៉ឺតារី។

5. គណនីសម្រាប់កម្លាំងប្រឆាំងខាងក្រៅ ដូចជាកម្លាំងកាត់នៅក្នុងកម្មវិធី CNC ឬធន់ទ្រាំនឹងសារធាតុរាវនៅក្នុងប្រព័ន្ធបូម។

វដ្តកាតព្វកិច្ច និងទម្រង់ចលនា

វដ្តកាតព្វកិច្ចប្រតិបត្តិការកំណត់បន្ទុកកំដៅដែលដាក់នៅលើរបុំម៉ូទ័រ។ ការគូសផែនទីពេលវេលាផ្លាស់ទីដែលត្រូវការ ពេលវេលារស់នៅ និងអត្រាបង្កើនល្បឿន ឬបន្ថយល្បឿនអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំ Root Mean Square (RMS) ។ ម៉ូទ័រត្រូវតែគ្រប់គ្រងដំណាក់កាលប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ដោយមិនលើសពីដែនកំណត់កម្ដៅខាងក្នុងរបស់វា។ ទម្រង់ចលនា Trapezoidal និង S-curve កំណត់តម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំផ្សេងគ្នាក្នុងដំណាក់កាលបង្កើនល្បឿន។ ការយល់ដឹងអំពីទម្រង់ទាំងនេះធានាថា ម៉ូទ័រផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ ដោយមិនបង្កឱ្យមានកំហុសនៃដ្រាយ។

កំហុសទូទៅក្នុងការដំឡើងវាល ពាក់ព័ន្ធនឹងការមិនអើពើពេលវេលាស្នាក់នៅ។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់នៅក្នុងទីតាំងដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច វាបន្តទាញចរន្ត។ ចរន្តរក្សានេះបង្កើតកំដៅយ៉ាងសំខាន់។ អ្នកត្រូវតែដាក់កត្តាបង្កើតកំដៅស្ថានីនេះទៅក្នុងការគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំ RMS ទាំងមូល ដើម្បីការពារការបរាជ័យនៃអ៊ីសូឡង់ខ្យល់មិនគ្រប់ខែ។

តម្រូវការភាពជាក់លាក់ និងលទ្ធភាពធ្វើម្តងទៀត

ការបង្កើតរឹមដែលអាចទទួលយកបាននៃកំហុសសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំង និងល្បឿន ripple គឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃភាពជោគជ័យនៃកម្មវិធី។ បរិស្ថានដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដូចជាការផលិត semiconductor ឬម៉ាស៊ីន CNC ច្រើនអ័ក្សទាមទារទីតាំងពិតប្រាកដចុះក្រោមដល់មីក្រូម៉ែត្រ ឬធ្នូ-វិនាទី។ តម្រូវការនេះកំណត់ការដោះស្រាយការបំប្លែងកូដចាំបាច់និងភាពរឹងម៉ាញេទិកនៃការភ្ជាប់រវាងម៉ូទ័រ និងបន្ទុក។

ការអនុលោមតាមមេកានិច ការប៉ះទង្គិចនៅក្នុងប្រអប់លេខ និង hysteresis ត្រូវតែត្រូវបានបង្រួមអប្បបរមា។ ប្រសិនបើការបញ្ជូនមេកានិកណែនាំពីជម្រាល សូម្បីតែឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់បំផុតនឹងបរាជ័យក្នុងការកំណត់ទីតាំងផ្ទុកចុងក្រោយឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ អ្នកត្រូវតែផ្គូផ្គងទ្រឹស្តីបទនៃម៉ូទ័រជាមួយនឹងសមាសធាតុមេកានិចរឹង និងទាប ដើម្បីធានាថាទីតាំងដែលបានបញ្ជាបកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅនឹងបន្ទុកជាក់ស្តែង។

តម្លៃប្រតិបត្តិការនៃវដ្តជីវិត និងប្រសិទ្ធភាពថាមពល

ការវាយតម្លៃការចំណាយប្រតិបត្តិការវដ្តជីវិតតម្រូវឱ្យមើលទៅអតីតកាលនៃការបញ្ជាទិញដំបូង។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលកំឡុងពេលផលិតទ្រង់ទ្រាយធំជាបន្តបន្ទាប់ ជារឿយៗធ្វើឱ្យថ្លៃដើមផ្នែករឹងធ្លាក់ចុះ។ ម៉ូទ័រដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ដែលផ្គូផ្គងជាមួយ servo drives បង្កើតឡើងវិញអាចចាប់យកថាមពល kinetic កំឡុងពេលបន្ថយល្បឿន ហើយបញ្ជូនវាត្រឡប់ទៅក្នុង power grid ឬចែករំលែកវាឆ្លងកាត់ឡានក្រុង DC ធម្មតាជាមួយអ័ក្សម៉ូទ័រផ្សេងទៀត។

ប្រសិទ្ធភាពថាមពលក៏ប៉ះពាល់ដល់តម្រូវការ HVAC របស់រោងចក្រផងដែរ។ ម៉ូទ័រដែលដំណើរការថាមពលកំដៅដែលចាក់ចោលក្តៅទៅក្នុងបរិយាកាសរោងចក្រ បង្កើនបន្ទុកលើប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីនត្រជាក់។ ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រជាមួយនឹងការរចនាម៉ាញេទិកដែលប្រសើរឡើង និងការខាតបង់ទង់ដែងទាបដោយផ្ទាល់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់អគ្គិសនី និងការចំណាយលើការត្រជាក់បន្ទាប់បន្សំ។

ប្រភេទនៃការរចនាម៉ូទ័រ Servo ឧស្សាហកម្ម

AC ទល់នឹង DC Servo Motors

ជម្រើសរវាងស្ថាបត្យកម្មចរន្តឆ្លាស់ (AC) និងចរន្តផ្ទាល់ (DC) អាស្រ័យយ៉ាងខ្លាំងលើហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធថាមពលដែលមាន និងតម្រូវការថាមវន្តជាក់លាក់របស់ម៉ាស៊ីន។

Brushless vs. Brushed Designs

ម៉ូទ័រគ្មានជក់ (BLDC ឬ PMSM) តំណាងឱ្យស្តង់ដារឧស្សាហកម្មសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនាទំនើប។ ពួកគេប្រើប្រាស់ការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិចតាមរយៈកម្មវិធីដ្រាយ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង rotor ជាជាងជក់រាងកាយ។ ការរចនានេះលុបបំបាត់ការបង្កើតធូលីកាបូន និងការពាក់មេកានិច។ លទ្ធផលគឺការសាយភាយកម្ដៅដ៏ប្រសើរ សមាមាត្រកម្លាំងបង្វិលជុំទៅទម្ងន់កាន់តែខ្ពស់ និងប្រតិបត្តិការដោយគ្មានការថែទាំ។ ដោយសារតែខ្យល់ដែលបង្កើតកំដៅមានទីតាំងនៅ stator (សំបកខាងក្រៅ) កំដៅនឹងចូលទៅក្នុងស៊ុមម៉ាស៊ីនយ៉ាងងាយស្រួល។

ម៉ូទ័រជក់គឺជាបច្ចេកវិទ្យាមរតក។ ពួកវាភាគច្រើនត្រូវបានដកចេញពីកម្មវិធីឧស្សាហកម្មកម្រិតខ្ពស់ ដោយសារតម្រូវការថែទាំញឹកញាប់។ ជក់​រាង​កាយ​អស់​រលីង​តាម​ពេល​វេលា ដោយ​បង្កើត​ជា​ធូលី​កាបូន​ដែល​អាច​កាត់​បន្ថយ​គ្រឿង​អេឡិចត្រូនិក​ខាងក្នុង។ លើសពីនេះ របុំបង្កើតកំដៅមានទីតាំងនៅលើ rotor វិល ដែលធ្វើឱ្យការសាយភាយកម្ដៅមិនមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ អ្នក​នឹង​ជួប​ប្រទះ​តែ​ម៉ូទ័រ​ជក់​ក្នុង​សេណារីយ៉ូ​ជួសជុល​ឡើងវិញ​ជាក់លាក់ ឬ​ឧបករណ៍​កេរ្តិ៍ដំណែល​ឯកទេស​ខ្ពស់។

Housed vs. Frameless Configurations

ម៉ូទ័រផ្ទះគឺជាគ្រឿងដែលបំពាក់ដោយខ្លួនឯងបែបបុរាណ ដែលបំពាក់នូវចង្កឹះ ទ្រនាប់ និងប្រដាប់ការពារ។ ពួកគេផ្តល់នូវភាពសាមញ្ញក្នុងការលេង និងដោត។ អ្នក​ដោត​ពួកវា​ទៅនឹង​ព្រុយ ភ្ជាប់​ឧបករណ៍​ភ្ជាប់ និង​ដោត​ខ្សែ។ នេះធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្រស្តង់ដារ ដែលការដំឡើងរហ័ស និងការជំនួសងាយស្រួលគឺជាអាទិភាព។

ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមមានតែមួយ rotor និង stator ដែលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយគ្មានលំនៅដ្ឋានឬ bearings ។ អ្នករចនាពួកវាដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចរបស់ម៉ាស៊ីន។ សត្វខ្លាឃ្មុំផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ម៉ាស៊ីនគាំទ្រ rotor ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការរចនាឧស្សាហកម្មកម្រិតខ្ពស់ សន្លាក់មនុស្សយន្តបង្រួម និងកម្មវិធីអវកាសដែលទាមទារទម្ងន់តិចបំផុត និងទំហំជើងដែលប្រសើរឡើង។ ការរួមបញ្ចូលម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមតម្រូវឱ្យមានការអត់ធ្មត់ម៉ាស៊ីនច្បាស់លាស់ និងការយល់ដឹងស៊ីជម្រៅអំពីការពង្រីកកំដៅនៅក្នុងលំនៅដ្ឋានផ្ទាល់ខ្លួន។

ការវាយតម្លៃបច្ចេកទេស៖ ទំហំម៉ូទ័រ និងដំណើរការ

កម្លាំងបង្វិលជុំ និងខ្សែកោងល្បឿន

ការវាយតម្លៃម៉ូទ័រតម្រូវឱ្យវិភាគខ្សែកោងល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំជាក់លាក់របស់វា។ ការវាយតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តកំណត់សមត្ថភាពរបស់ម៉ូទ័រដើម្បីផ្តល់កម្លាំងបង្វិលប្រកបដោយនិរន្តរភាពដោយមិនកំណត់លើសពីសីតុណ្ហភាពខ្យល់អតិបរមារបស់វា។ កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូលតំណាងឱ្យសមត្ថភាពរបស់ម៉ូទ័រដើម្បីដោះស្រាយការផ្ទុះរយៈពេលខ្លីនៃតម្រូវការខ្ពស់ ដែលជាធម្មតាត្រូវបានទាមទារកំឡុងពេលបង្កើនល្បឿនយ៉ាងលឿន ឬការបន្ថយល្បឿនបន្ទាន់។

អ្នកត្រូវកំណត់ល្បឿនមូលដ្ឋាន។ នេះគឺជាចំណុចដែលដ្រាយមិនអាចបង្កើនវ៉ុលដើម្បីយកឈ្នះកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រខាងក្រោយ (back-EMF) របស់ម៉ូទ័រ។ លើសពីល្បឿនមូលដ្ឋាន ម៉ូទ័រចូលទៅក្នុងតំបន់ចុះខ្សោយ ដែលកម្លាំងបង្វិលមានធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំង។ តម្រូវការល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់កម្មវិធីត្រូវតែធ្លាក់ចុះជារាងការ៉េនៅក្នុងតំបន់ប្រតិបត្តិការបន្តរបស់ម៉ូទ័រសម្រាប់ចលនាក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព និងនៅក្នុងតំបន់បណ្តោះអាសន្នសម្រាប់ដំណាក់កាលបង្កើនល្បឿន។

ការផ្គូផ្គងសមាមាត្រនិចលភាព

សមាមាត្រនៃនិចលភាពផ្ទុកទៅនឹងនិចលភាពរបស់ម៉ូទ័រ rotor កំណត់ការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធ និងស្ថេរភាពនៃការលៃតម្រូវ។ បន្ទុកដ៏ធំដែលភ្ជាប់ទៅនឹង rotor តូចមួយបង្កើតសមាមាត្រនិចលភាពខ្ពស់។ នេះនាំឱ្យមានការហួសកម្លាំង ប្រតិកម្មមេកានិច និងរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យយឺត។ ដ្រាយតស៊ូដើម្បីបង្ខំ rotor តូចដើម្បីគ្រប់គ្រងថាមពល kinetic ដ៏ធំនៃបន្ទុក។

កម្មវិធី Direct-drive ទាមទារសមាមាត្រទាបបំផុត ជាញឹកញាប់រវាង 1:1 និង 3:1 ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្រិតបញ្ជូនអតិបរមា និងពេលវេលាទូទាត់រហ័ស។ ប្រព័ន្ធដែលប្រើឧបករណ៍កាត់បន្ថយប្រអប់លេខអាចទ្រាំនឹងសមាមាត្រខ្ពស់ជាង។ ប្រអប់លេខកាត់បន្ថយនិចលភាពផ្ទុកដែលឆ្លុះបញ្ចាំងដោយការ៉េនៃសមាមាត្រប្រអប់លេខ។ ជាឧទាហរណ៍ ប្រអប់លេខ 10:1 កាត់បន្ថយនិចលភាពដែលឆ្លុះបញ្ចាំងដោយកត្តា 100 ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រតូចល្មមអាចគ្រប់គ្រងបន្ទុកដ៏ធំមានស្ថេរភាព។

ប្រតិកម្ម និងយន្តការផ្លាស់ប្តូរ

ឧបករណ៍ផ្តល់មតិត្រឡប់បិទរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យ ដោយផ្តល់ឱ្យដ្រាយជាមួយនឹងទិន្នន័យល្បឿន និងទីតាំងជាក់ស្តែង។ ជម្រើសនៃមតិកែលម្អប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការចាប់ផ្តើម ភាពជាក់លាក់ និងភាពធន់នឹងបរិស្ថាន។

កត្តាធន់នឹងបរិស្ថាន និងអនុលោមភាព

ការវាយតម្លៃការការពារ (IP)

ការវាយតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តរបស់ម៉ូទ័រមានសុពលភាពលុះត្រាតែឯករភជប់រាងកាយរបស់វាអាចទប់ទល់នឹងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។ បរិស្ថានរោងចក្រស្តង់ដារជាធម្មតាតម្រូវឱ្យមានការវាយតម្លៃ IP54 ឬ IP65 ដោយផ្តល់នូវការការពារដ៏រឹងមាំប្រឆាំងនឹងការចូលរបស់ធូលី និងយន្តហោះដែលមានសម្ពាធទាប។ ប្រសិនបើអ្នកដាក់ម៉ូទ័រ IP54 នៅក្នុងបរិយាកាសសើម វត្ថុរាវនឹងឆ្លងកាត់ត្រា shaft កាត់ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងបំផ្លាញ stator windings ។

បរិស្ថានអាក្រក់ទាមទារការវាយតម្លៃ IP67 ឬ IP69K ។ តំបន់លាងសម្អាតអាហារ និងភេសជ្ជៈ ការផលិតឱសថ និងមជ្ឈមណ្ឌលគ្រឿងម៉ាស៊ីនធុនធ្ងន់ បង្ហាញឱ្យឃើញម៉ូទ័រទៅនឹងសារធាតុរាវសម្អាតកំដៅដែលមានសម្ពាធខ្ពស់ និងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។ ម៉ូទ័រនៅក្នុងបរិយាកាសទាំងនេះមានលក្ខណៈពិសេសពិសេស PTFE shaft seals, epoxy-grade អាហារ និងផ្ទះដែកអ៊ីណុករលោងដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីការពារការប្រមូលផ្តុំបាក់តេរី និងទប់ទល់នឹងការលាងគីមីប្រចាំថ្ងៃ។

ការគ្រប់គ្រងកំដៅ និងត្រជាក់

ម៉ូទ័របង្កើតកំដៅតាមរយៈការខាតបង់ទង់ដែងនៅក្នុងរបុំ និងការបាត់បង់ជាតិដែកនៅក្នុងស្នូល stator ។ ភាពត្រជាក់តាមធម្មជាតិពឹងផ្អែកលើខ្យល់ព័ទ្ធជុំវិញ ហើយស៊ុមម៉ាស៊ីនលោហធាតុដើរតួជាឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅ។ ប្រសិនបើ​សីតុណ្ហភាព​ព័ទ្ធជុំវិញ​ខ្ពស់​ខ្លាំង ឬ​លំហ​រាងកាយ​ត្រូវបាន​បង្ខាំង នោះ​សមត្ថភាព​របស់​ម៉ូទ័រ​ក្នុងការ​បញ្ចេញ​កំដៅ​នឹង​ថយចុះ។ អ្នក​ត្រូវ​តែ​បដិសេធ​ការ​បញ្ជាក់​នៃ​កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​ជា​បន្ត ដើម្បី​ការពារ​ការ​ផ្ទុក​កម្ដៅ​លើស។

ការបង្ខំឱ្យត្រជាក់ខ្យល់តាមរយៈកង្ហារខាងក្រៅក្លាយជាចាំបាច់ដើម្បីរក្សាដំណើរការក្នុងលក្ខខណ្ឌបរិយាកាសខ្ពស់។ កង្ហារផ្តល់នូវលំហូរថេរនៃខ្យល់ជុំវិញនៅលើព្រុយត្រជាក់របស់ម៉ូទ័រ។ អាវ​ត្រជាក់​រាវ​ត្រូវ​បាន​បម្រុង​ទុក​សម្រាប់​កម្មវិធី​ដែល​មាន​ថាមពល​ខ្ពស់​បង្រួម​តូច​បំផុត​។ នៅក្នុងស្ថានភាពទាំងនេះ ភាពត្រជាក់នៃខ្យល់មិនអាចដកកំដៅចេញបានលឿនគ្រប់គ្រាន់ទេ ដោយតម្រូវឱ្យទឹកត្រជាក់ ឬល្បាយ glycol ចរាចរតាមលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ។

ការបញ្ជាក់ និងទីតាំងគ្រោះថ្នាក់

ការដាក់ពង្រាយជាសកលតម្រូវឱ្យមានការអនុលោមយ៉ាងតឹងរឹងជាមួយនឹងស្តង់ដារសុវត្ថិភាព និងការអនុវត្តអន្តរជាតិ រួមទាំង UL, CE និង CSA ។ ការខកខានក្នុងការបញ្ជាក់ម៉ូទ័រដែលមានវិញ្ញាបនបត្រប្រចាំតំបន់ត្រឹមត្រូវ នឹងបណ្តាលឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យបរាជ័យ និងការដាក់ឱ្យដំណើរការម៉ាស៊ីនពន្យារពេល។

កម្មវិធីដែលមានទីតាំងនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានគ្រោះថ្នាក់ជាមួយនឹងធូលីដែលអាចឆេះបាន ឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬចំហាយទឹកដែលងាយនឹងបង្កជាហេតុត្រូវការម៉ូទ័រការពារការផ្ទុះពិសេស។ គ្រឿងទាំងនេះត្រូវតែត្រូវបានបញ្ជាក់ក្រោមការណែនាំ ATEX ឬ IECEx ។ ម៉ូទ័រ​ធន់​នឹង​ការ​ផ្ទុះ​មាន​បំពាក់​នូវ​លំនៅឋាន​ដែល​បាន​ពង្រឹង​យ៉ាង​ខ្លាំង និង​ផ្លូវ​អណ្តាតភ្លើង​ច្បាស់លាស់។ ពួកវាមិនត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរក្សាឧស្ម័នផ្ទុះ។ ផ្ទុយទៅវិញ ពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្ទុកការផ្ទុះអគ្គិសនីខាងក្នុងណាមួយ និងធ្វើឱ្យឧស្ម័នដែលរត់គេចនោះត្រជាក់ មុនពេលដែលពួកវាអាចបញ្ឆេះបរិយាកាសខាងក្រៅជុំវិញនោះ។

ការផ្គូផ្គង Servo Drive និងការដោះដូរប្រព័ន្ធ

Amplifier និងភាពឆបគ្នារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា

ការផ្គូផ្គងម៉ូទ័រជាមួយ servo drive ពីក្រុមហ៊ុនផលិតដូចគ្នាធានានូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃដំណើរការ និងជួយសម្រួលដំណើរការកម្រៃជើងសារយ៉ាងខ្លាំង។ សំណុំដែលត្រូវគ្នាប្រើប្រាស់មុខងារសម្គាល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ដ្រាយនឹងអានផ្លាកលេខអេឡិចត្រូនិចរបស់ម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមុំផ្លាស់ប្តូរ ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់មូលដ្ឋាន។ មុខងារ plug-and-play នេះជួយសន្សំសំចៃពេលវេលាវិស្វកម្មជាច្រើនម៉ោងក្នុងមួយអ័ក្ស។

អ្នកលក់លាយផ្តល់នូវឯករាជ្យភាពផ្នែករឹង ប៉ុន្តែទាមទារការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយដៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រមតិកែលម្អទាំងអស់ និងការលៃតម្រូវរង្វិលជុំ។ អ្នកត្រូវតែបញ្ចូលអាំងឌុចទ័រ ភាពធន់ ត្រលប់ក្រោយ EMF របស់ម៉ូទ័រដោយដៃ ហើយគូបង្គោលរាប់ចូលទៅក្នុងដ្រាយភាគីទីបី។ នេះបង្កើនពេលវេលារួមបញ្ចូល និងដាក់បន្ទុកនៃសុពលភាពនៃការអនុវត្តទាំងស្រុងលើឧបករណ៍រួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធយោល ឬមិនឈានដល់កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត ទាំងអ្នកលក់ម៉ូទ័រ ឬអ្នកលក់ដ្រាយនឹងមិនទទួលខុសត្រូវឡើយ។

ពិធីសារទំនាក់ទំនង

ការធ្វើសមកាលកម្មពហុអ័ក្សពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើពិធីការទំនាក់ទំនងដែលភ្ជាប់ PLC និង servo drives ។ កំណត់ពិធីការអ៊ីសឺរណិតដូចជា EtherCAT, PROFINET IRT និង EtherNet/IP ផ្តល់នូវភាពរំជើបរំជួលកម្រិតមីក្រូវិនាទី និងការធ្វើសមកាលកម្មនាឡិកាចែកចាយ។ នេះជាការចាំបាច់សម្រាប់ការសម្របសម្រួលយ៉ាងច្បាស់លាស់នៅក្នុងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ខ្សែវេចខ្ចប់ និងមនុស្សយន្តពហុអ័ក្ស ដែលម៉ូទ័រជាច្រើនត្រូវផ្លាស់ទីក្នុងជំហានចាក់សោដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។

ពិធីការកេរ្តិ៍ដំណែលដូចជា CANopen ឬ Modbus RTU នៅតែពាក់ព័ន្ធយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់កម្មវិធីធ្វើលិបិក្រមពីចំណុចមួយទៅចំណុចដ៏សាមញ្ញ។ ពួកវាក៏ចាំបាច់ផងដែរនៅពេលបញ្ចូលអ័ក្សចលនាថ្មីទៅក្នុងស្ថាបត្យកម្ម PLC ដែលចាស់ជាងនេះ ហើយដែលខ្វះសមត្ថភាពអ៊ីសឺរណិតទំនើប។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ពិធីការសៀរៀលទាំងនេះខ្វះកម្រិតបញ្ជូនដែលត្រូវការសម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្មពហុអ័ក្សដែលមានល្បឿនលឿន និងសមកាលកម្ម។

ការផ្លាស់ប្តូរឌីជីថល និងការត្រៀមខ្លួនសម្រាប់ឧស្សាហកម្ម 4.0

ដ្រាយវៃឆ្លាតទំនើបប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម៉ូទ័រកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីតាមដានការរំញ័រប្រេកង់ខ្ពស់ ការបន្ថយកម្ដៅនៅក្នុងរបុំ និងការពាក់ទ្រនាប់។ តេឡេម៉ែត្រថែទាំព្យាករណ៍នេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិកររោងចក្រកំណត់ពេលជួសជុលតាមគោលដៅកំឡុងពេលដាច់ភ្លើងដែលបានគ្រោងទុក មុនពេលការបរាជ័យដ៏មហន្តរាយបញ្ឈប់ការផលិត។ ដ្រាយធ្វើការវិភាគលើហត្ថលេខានៃការអូសទាញ និងរំញ័របច្ចុប្បន្ន ដោយជូនដំណឹងដល់ PLC នៅពេលដែលការពាក់មេកានិចចាប់ផ្តើមបង្កើនការកកិតនៅក្នុងប្រព័ន្ធ។

បច្ចេកវិទ្យាខ្សែតែមួយ (OCT) តំណាងឱ្យការលោតផ្លោះដ៏ធំមួយក្នុងការរួមបញ្ចូលរូបវ័ន្ត។ ដោយការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជូនថាមពលធ្ងន់ និងសញ្ញាប្រតិកម្មឌីជីថលដ៏រសើបទៅក្នុងខ្សែការពារតែមួយ OCT កាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញនៃខ្សែ។ វារក្សាទុកចន្លោះសំខាន់នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់អូសដែលអាចបត់បែនបាន និងសម្រួលការដំឡើងក្នុងការរចនាមេកានិចក្រាស់។ បច្ចេកវិទ្យានេះពឹងផ្អែកលើពិធីការទំនាក់ទំនងឌីជីថលដ៏រឹងមាំដើម្បីបញ្ជូនទិន្នន័យអ៊ិនកូដឌ័រលើខ្សែដូចគ្នាដែលផ្ទុកថាមពល PWM វ៉ុលខ្ពស់ដោយមិនទទួលរងការរំខាន។

យុទ្ធសាស្ត្រកាត់បន្ថយហានិភ័យ

ការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMI)

ការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ជីពចរ Width Modulation (PWM) នៅក្នុង servo drives បង្កើតការរំខានអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកយ៉ាងសំខាន់។ សំឡេងរំខាននេះអាចធ្វើឱ្យខូចសញ្ញាឧបករណ៍បំប្លែងដែលងាយនឹងខូច ដែលនាំឱ្យដំណើរការម៉ូទ័រខុសប្រក្រតី បាត់បង់ទីតាំង ឬកំហុសក្នុងការបើកបរ។ ការបន្ធូរបន្ថយតម្រូវឱ្យមានការប្រកាន់ខ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងចំពោះការអនុវត្តល្អបំផុតនៃការដំឡើង។

• ប្រើប្រាស់ខ្សែការពារដែលមានគុណភាពខ្ពស់សម្រាប់ការតភ្ជាប់មតិកែលម្អទាំងអស់។

• អនុវត្តការបំបែករាងកាយយ៉ាងតឹងរ៉ឹងរវាងខ្សែថាមពល និងមតិកែលម្អនៅក្នុងថាសខ្សែ ដោយរក្សាចម្ងាយយ៉ាងតិច 200 មីលីម៉ែត្រ។

• ប្រសិនបើខ្សែថាមពល និងសញ្ញាត្រូវតែឆ្លងកាត់ សូមប្រាកដថាពួកវាប្រសព្វគ្នានៅមុំ 90 ដឺក្រេ ដើម្បីកាត់បន្ថយការភ្ជាប់អាំងឌុចទ័។

• អនុវត្តបច្ចេកទេសចាក់ដីដែលមានសមតុល្យដ៏រឹងមាំ ដោយភ្ជាប់ចុងទាំងពីរនៃខ្សែការពារដោយមានការគៀប 360 ដឺក្រេ ដើម្បីបិទសំឡេងរំខានដោយសុវត្ថិភាពចេញពីឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក។

អនុភាពមេកានិក

ការបត់បែនតាមរចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុងស៊ុមម៉ាស៊ីន ឬ windup នៅក្នុង coupling មេកានិកអាចបណ្តាលឱ្យអស្ថេរភាពនៃការលៃតម្រូវធ្ងន់ធ្ងរ។ នៅពេលដែល servo drive ព្យាយាមកែកំហុសទីតាំង ការអនុលោមតាមមេកានិចណែនាំការពន្យារពេល។ នេះបណ្តាលឱ្យរង្វិលវត្ថុបញ្ជា overcompensate និងជំរុញឱ្យមានលំយោល ដែលជារឿយៗបណ្តាលឱ្យមានការស្រែកខ្លាំងៗពីមេកានិច។

វិស្វករកំណត់ប្រេកង់ resonance ជាក់លាក់ទាំងនេះដោយប្រើ Bode plots ដែលបង្កើតដោយកម្មវិធីលៃតម្រូវ drive ។ ការបន្ធូរបន្ថយពាក់ព័ន្ធនឹងការអនុវត្តតម្រងស្នាមរន្ធគោលដៅ ឬតម្រងឆ្លងកាត់ទាបនៅក្នុងដ្រាយ servo ។ តម្រងទាំងនេះធ្វើឱ្យខូចប្រេកង់ជាក់លាក់ដែលបណ្តាលឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិករោទិ៍ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើនការកើនឡើងនៃរង្វង់គ្រប់គ្រងដោយមិនបង្កឱ្យមានអស្ថិរភាព។

ខ្សែជីវិត Flex

កម្មវិធី​ដែល​មាន​ចលនា​ជា​បន្តបន្ទាប់​ដូចជា​អាវុធ​មនុស្ស​យន្ត ប្រព័ន្ធ gantry ឬ​ខ្សែ​ស្វ័យប្រវត្តិ​តាមដាន​ខ្សែ​ម៉ូតូ​ទៅ​នឹង​ការ​ពត់​និង​បង្វិល​រាប់​លាន។ ការប្រើប្រាស់ខ្សែកាបឋិតិវន្តស្តង់ដារនៅក្នុងបរិយាកាសទាំងនេះធានានូវការបរាជ័យមុនអាយុនៃខ្សែស្ពាន់ ឬអាវខាងក្រៅ។

ការបញ្ជាក់ខ្សែបន្តបន្ទាប់គ្នាជាមួយនឹងរ៉ាឌីពត់អប្បរមាសមរម្យ និងអាវប៉ូលីយូធ្យូថេនការពារការបរាជ័យនេះ។ ការដំឡើងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងផ្លូវខ្សែគឺមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នា។ អ្នកត្រូវតែធានាថាខ្សែត្រូវបានដាក់រាបស្មើ មិនរមួល និងមានភាពយឺតគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីផ្លាស់ទីដោយសេរី ដោយមិនត្រូវបានទាញឱ្យតឹងអំឡុងពេលចលនា។ ការធានាខ្សែតែនៅចុងនៃបទការពារការកកិតខាងក្នុងពីការបំផ្លាញអ៊ីសូឡង់។

ខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់ និងការគាំទ្រវដ្តជីវិត

ការវិនិយោគលើការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ ទាមទារការគាំទ្រវដ្តជីវិតរយៈពេលវែងដែលអាចទុកចិត្តបាន។ នៅពេលជ្រើសរើសប្រព័ន្ធអេកូម៉ូទ័រ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃពេលវេលានាំមុខរបស់អ្នកលក់ និងភាពអាចរកបានជាសកលនៃផ្នែកជំនួស។ ម៉ូទ័រឯកទេសខ្ពស់ដែលមានរយៈពេលនាំមុខ 40 សប្តាហ៍បង្ហាញពីហានិភ័យដែលមិនអាចទទួលយកបានចំពោះរោងចក្រផលិត។

លើសពីនេះ ការធានានូវការគាំទ្រកម្មវិធីបង្កប់រយៈពេលវែង និងភាពឆបគ្នាថយក្រោយសម្រាប់ដ្រាយការពារការវិនិយោគផ្នែករឹងដំបូង។ នៅពេលដែលដ្រាយមួយបរាជ័យដប់ឆ្នាំបន្ទាប់ពីការដំឡើង អ្នកត្រូវការការធានាដែលថាបណ្តាញដ្រាយបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកលក់នៅតែអាចទាក់ទងជាមួយម៉ូទ័រកេរ្តិ៍ដំណែល និងឧបករណ៍បំលែងកូដដោយមិនទាមទារឱ្យមានការជួសជុលមេកានិចពេញលេញ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

1. គណនាកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តដែលត្រូវការ កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល និងសមាមាត្រនិចលភាពផ្ទុកទៅរ៉ូទ័រ ដោយផ្អែកលើប្រព័ន្ធមេកានិកជាក់លាក់ និងទម្រង់ចលនារបស់អ្នក។

2. ត្រងបេក្ខភាពម៉ូតូដែលមានសក្តានុពលដោយការវាយតម្លៃ Ingress Protection (IP) របស់ពួកគេ និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងកម្ដៅ ដើម្បីធានាថាពួកគេរស់រានមានជីវិតពីបរិយាកាសប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង។

3. ផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រូវគ្នារវាងយន្តការមតិត្រឡប់របស់ម៉ូទ័រ ដ្រាយ servo ដែលបានជ្រើសរើស និងពិធីការទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មដែលគ្របដណ្ដប់លើឧបករណ៍។

4. ចងក្រងទិន្នន័យផ្ទុកទាំងអស់ ហើយពិគ្រោះជាមួយវិស្វករគ្រប់គ្រងចលនាដែលយកចិត្តទុកដាក់ ដើម្បីធ្វើភាពត្រឹមត្រូវនៃគណិតវិទ្យាមុនពេលបញ្ចប់ការបញ្ជាទិញ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ: តើខ្ញុំគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការសម្រាប់ម៉ូទ័រ servo ឧស្សាហកម្មដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ គណនាកម្លាំងបង្វិលជុំ Root Mean Square (RMS) ដោយការវិភាគលើនិចលភាពដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីបន្ទុក មេគុណកកិត និងកម្លាំងទំនាញ។ ផ្សំវាជាមួយដំណាក់កាលបង្កើនល្បឿន បន្ត និងបន្ថយល្បឿននៃទម្រង់ចលនាជាក់លាក់របស់អ្នក ដើម្បីកំណត់ទាំងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ត និងកំពូល។

សំណួរ៖ តើសមាមាត្រនិចលភាពដែលអាចទទួលយកបានសម្រាប់ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ល្បឿនលឿនគឺជាអ្វី?

ចម្លើយ៖ កម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿន និងថាមវន្តខ្ពស់ជាធម្មតាត្រូវការសមាមាត្រនិចលភាពផ្ទុកទៅរ៉ូទ័ររវាង 1:1 និង 5:1។ សមាមាត្រទាបនេះធានាបាននូវកម្រិតបញ្ជូននៃការគ្រប់គ្រងខ្ពស់ ពេលវេលាទូទាត់រហ័ស និងការពារការអនុលោមតាមមេកានិកក្នុងអំឡុងពេលការបង្កើនល្បឿនដ៏ខ្លាំងក្លា និងការបន្ថយល្បឿន។

សំណួរ៖ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងកម្មវិធីបំលែងកូដដាច់ខាត និងបន្ថែមនៅក្នុងកម្មវិធី servo?

ចម្លើយ៖ ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតរក្សាទិន្នន័យទីតាំងពិតប្រាកដ ទោះបីបន្ទាប់ពីបាត់បង់ថាមពលពេញលេញក៏ដោយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ាស៊ីនបន្តប្រតិបត្តិការភ្លាមៗ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែមគ្រាន់តែតាមដានចលនាដែលទាក់ទង និងតម្រូវឱ្យម៉ាស៊ីនដំណើរការលំដាប់លំនៅឋាន ដើម្បីស្វែងរកទីតាំងសូន្យរបស់វានៅពេលបើកថាមពល។

សំណួរ៖ តើម៉ូទ័រ servo ឧស្សាហកម្មគ្មានស៊ុមជាអ្វី ហើយតើខ្ញុំគួរប្រើនៅពេលណា?

A: ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមមានតែ rotor និង stator ទទេដែលផ្គត់ផ្គង់ដោយគ្មានលំនៅដ្ឋាន shaft ឬ bearings ។ ពួកវាត្រូវបានប្រើនៅពេលដែលវិស្វករត្រូវការបញ្ចូលម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងមេកានិចរបស់ម៉ាស៊ីន ដើម្បីកាត់បន្ថយទម្ងន់ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពលំហ ដូចជានៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្ត។

សំណួរ៖ តើសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញប៉ះពាល់ដល់កម្រិតកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តរបស់ម៉ូទ័រ servo យ៉ាងដូចម្តេច?

A: សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញខ្ពស់កាត់បន្ថយសីតុណ្ហភាពដីសណ្តររវាងម៉ូទ័រ និងខ្យល់ជុំវិញ ដោយកំណត់សមត្ថភាពរបស់ម៉ូទ័រក្នុងការរំសាយកំដៅខាងក្នុង។ នេះតម្រូវឱ្យវិស្វករបដិសេធការបញ្ជាក់កម្លាំងបង្វិលជុំជាបន្ត ដើម្បីការពាររបុំខាងក្នុងពីការឡើងកំដៅ។

សំណួរ: តើខ្ញុំអាចផ្គូផ្គងម៉ូទ័រ servo ពីក្រុមហ៊ុនផលិតមួយជាមួយដ្រាយពីមួយផ្សេងទៀតបានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ អ្នក​ផលិត​ការ​លាយ​គឺ​អាច​ធ្វើ​ទៅ​បាន ប៉ុន្តែ​វា​បំបាត់​ភាព​សាមញ្ញ​របស់​កម្មវិធី​ជំនួយ​និង​ការ​លេង។ វាទាមទារការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយដៃនៃមុំផ្លាស់ប្តូរ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមតិត្រឡប់ និងរង្វិលជុំកែតម្រូវ ដែលបង្កើនពេលវេលានៃការរួមបញ្ចូល និងការខិតខំប្រឹងប្រែងផ្នែកវិស្វកម្មយ៉ាងសំខាន់បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការប្រើប្រាស់សំណុំដែលត្រូវគ្នា។