Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-09-14 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ການຫຍໍ້ຮູບເລຂາຄະນິດຢູ່ໃນຂໍ້ semiconductor ທີ່ທັນສະໄຫມປ່ອຍໃຫ້ຂອບໃບສູນສໍາລັບຄວາມຜິດພາດ. ເມື່ອທ່ານປະມວນຜົນສະຖາປັດຕະຍະກໍາຍ່ອຍ 5nm ແລະ sub-3nm, ທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນຈາກທຸກໆອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງຈັກ. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ wafer, ການກວດສອບ optical, ແລະ lithography ຕ້ອງການຄວາມສົມບູນແບບກົນຈັກຢ່າງແທ້ຈິງ. ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວໂດຍກົງເຮັດໃຫ້ປະນີປະນອມຕົວວັດແທກການຜະລິດທີ່ສໍາຄັນຂອງທ່ານ. ການສັ່ນສະເທືອນ, ການລອຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະເວລາການຊໍາລະຊ້າທໍາລາຍຜົນຜະລິດຂອງ wafer. ພວກເຂົາຫຼຸດຜ່ອນການຜະລິດການຜະລິດແລະເພີ່ມອັດຕາການຂູດ. ການເລືອກສິດ ການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຄື່ອນຍ້າຍໄປໄກກວ່າແຜ່ນສະເພາະພື້ນຖານ. ທີມງານວິສະວະກໍາຕ້ອງປະເມີນການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວພາຍໃຕ້ການປ່ຽນ payloads. ທ່ານຕ້ອງກວດສອບການປະຕິບັດຕາມ cleanroom ຢ່າງເຂັ້ມງວດແລະຮັບປະກັນການເຊື່ອມໂຍງ seamless ກັບ metrology ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການປະເມີນຄວາມສາມາດຂອງຜູ້ຜະລິດໃນຂະຫນາດການຜະລິດຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການຜະລິດໃນໄລຍະຍາວ. ຮາດແວ, ຊອບແວ, ແລະເຄື່ອງເອເລັກໂທຣນິກຕ້ອງປະຕິບັດງານເປັນລະບົບເອກະພາບ, ມີຄວາມຕັ້ງໃຈທີ່ຈະຕີເປົ້າໝາຍ wafers ຕໍ່ຊົ່ວໂມງ ໂດຍບໍ່ມີການເສຍສະລະຄວາມແມ່ນຍໍາລະດັບ nanometer.
ການປົກປ້ອງຜົນຜະລິດແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດ: ຄວາມແມ່ນຍໍາໃນລະດັບ nanometer ແລະການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຫ້າວຫັນກໍານົດອັດຕາຂໍ້ບົກພ່ອງໂດຍກົງໃນການປຸງແຕ່ງ wafer ທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ.
Throughput vs. Precision Trade-offs: ສະຖາປັດຕະຍະກຳການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດຈະດຸ່ນດ່ຽງການເຄື່ອນທີ່ຈາກຈຸດຫາຈຸດທີ່ໄວດ້ວຍເວລາການຕັ້ງຖິ່ນຖານທີ່ຕໍ່າສຸດເພື່ອເຮັດໃຫ້ wafers-per-hour (WPH) ສູງສຸດໂດຍບໍ່ມີການເສຍສະລະຄວາມຖືກຕ້ອງ.
ການອອກແບບຂໍ້ຈຳກັດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ: ຫ້ອງສະອາດ (ISO Class 1-3) ແລະ ຄວາມຕ້ອງການສູນຍາກາດສູງ (UHV) ຈຳກັດຢ່າງຮ້າຍແຮງເຖິງການເລືອກວັດສະດຸ, ການຫຼໍ່ລື່ນ ແລະ ຍຸດທະສາດການຈັດການຄວາມຮ້ອນໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ.
ຊອບແວແລະການຄວບຄຸມແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງ: ຮາດແວຢ່າງດຽວແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ; ການແກ້ໄຂທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນອີງໃສ່ວິທີການປະສົມທີ່ປະສົມປະສານກັບການຄວບຄຸມການຮຽນຮູ້ຊໍ້າຄືນ (ILC) ແລະແບບຈໍາລອງທີ່ອີງໃສ່ AI ເພື່ອຊົດເຊີຍການລົບກວນແບບເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາຈິງ.
ສາລະບານ
ຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນທົ່ວວົງຈອນຊີວິດການຜະລິດ. lithography ດ້ານຫນ້າຕ້ອງການການສະແກນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ກ້ຽງທີ່ສຸດ. ຄວາມໄວຄົງທີ່ແມ່ນຄວາມຕ້ອງການຢ່າງແທ້ຈິງໃນລະຫວ່າງການເປີດເຜີຍ wafer. ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມໄວຂອງກ້ອງຈຸລະທັດກໍ່ບິດເບືອນຮູບແບບວົງຈອນໃນການຕໍ່ຕ້ານ. ເວທີຕ້ອງເລື່ອນໄດ້ຢ່າງບໍ່ມີຈຸດບົກຜ່ອງ ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມສອດຄ່ອງລະດັບນາໂນແມັດລະຫວ່າງເສັ້ນຜ່າສູນກາງ ແລະ wafer. ພວກເຮົາມັກຈະເຫັນທີມງານວິສະວະກໍາຕໍ່ສູ້ກັບ synchronization, ຍ້ອນວ່າຂັ້ນຕອນຂອງການ reticle ປົກກະຕິເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວສີ່ເທົ່າຂອງຂັ້ນຕອນຂອງ wafer ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມເພື່ອຍົກເລີກກໍາລັງປະຕິກິລິຍາ.
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຂະບວນການ back-end ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເລັ່ງທີ່ຮຸນແຮງ. ການຫຸ້ມຫໍ່ແບບພິເສດ, ການເຊື່ອມສາຍ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການທົດສອບສຸດທ້າຍແມ່ນອີງໃສ່ໂປຣໄຟລ໌ຂັ້ນຕອນແລະການແກ້ໄຂທີ່ຮຸກຮານ. ເວທີຕ້ອງເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງໄວວາລະຫວ່າງສະຖານທີ່ຕາຍ, ຢຸດທັນທີ, ແລະຖືຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມເລັ່ງສູງເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນໂຄງສ້າງທີ່ຮຸນແຮງຢູ່ໃນກອບເຄື່ອງຈັກ. ລະບົບຈະຕ້ອງປຽກການສັ່ນສະເທືອນເຫຼົ່ານີ້ພາຍໃນ milliseconds ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການດໍາເນີນງານຕໍ່ໄປ, ຫຼືທ່ານມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເປັນຄໍຂວດຂະຫນາດໃຫຍ່.
ການປະເມີນຄວາມສາມາດຂອງລະບົບຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການກໍານົດຕົວຊີ້ວັດການປະຕິບັດທີ່ເຂັ້ມງວດ, ສາມາດວັດແທກໄດ້. ການເຮັດເລື້ມຄືນສອງທິດທາງຮັບປະກັນຂັ້ນຕອນກັບຄືນສູ່ຈຸດປະສານງານດຽວກັນຈາກທິດທາງໃດກໍ່ຕາມ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການວາງຊ້ອນກັນ. ການປະຕິບັດຕາມຄວາມຜິດພາດວັດແທກຄວາມບິດເບືອນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງລະຫວ່າງ trajectory ຄໍາສັ່ງແລະຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວແບບເຄື່ອນໄຫວ. ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມໄວກໍານົດຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການດໍາເນີນງານສະແກນ, ມັກຈະວັດແທກເປັນເປີເຊັນຂອງຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ. ຄວາມລະອຽດຂະໜາດ nanometer ກຳນົດການເຄື່ອນໄຫວເພີ່ມຂຶ້ນໜ້ອຍທີ່ສຸດທີ່ຕົວຄວບຄຸມສາມາດປະຕິບັດໄດ້. metrics ເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດພື້ນຖານສໍາລັບການປະຕິບັດທີ່ຍອມຮັບໃນການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ.
ຕົວຊີ້ວັດປະສິດທິພາບ |
ໂຟກັສແອັບພລິເຄຊັນທາງໜ້າ |
Back-End Application Focus |
ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານວິສະວະກໍາປະຖົມ |
|---|---|---|---|
ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງຄວາມໄວ |
ສຳຄັນ (ການສະແກນຮູບລິທຣິກ) |
ບູລິມະສິດຕໍ່າ |
ການກໍາຈັດການກັດກ່ອນຂອງມໍເຕີແລະ friction bearing |
ເວລາທີ່ຕັ້ງຖິ່ນຖານ |
ບຸລິມະສິດປານກາງ |
ທີ່ສຳຄັນ (ການເຊື່ອມສາຍ, ການກວດກາ) |
damping resonances ໂຄງສ້າງຢ່າງໄວວາ |
ປະຕິບັດຕາມຄວາມຜິດພາດ |
ສຳຄັນ (ການຕິດຕາມແບບໄດນາມິກ) |
ບຸລິມະສິດປານກາງ |
ການອັບເດດ servo loop ຄວາມຖີ່ສູງ |
ການເຮັດເລື້ມຄືນສອງທິດທາງ |
ສຳຄັນ (ການຈັດວາງທັບຊ້ອນ) |
ສຳຄັນ (ການຈັດວາງຕາຍ) |
ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນພຽງການລອຍລົມແລະ hysteresis |
ສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ມີປະລິມານສູງແມ່ນອີງໃສ່ການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ບໍ່ມີການຂັດຂວາງ. ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຢຸດສາຍການຜະລິດທັງຫມົດ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດບັນຫາຄໍຂວດຮ້າຍແຮງ. Calibration drift ruins batches ທັງຫມົດຂອງ wafers ລາຄາແພງກ່ອນທີ່ຈະ metrology ເຄື່ອງມືເຖິງແມ່ນວ່າຈະກວດພົບຄວາມຜິດພາດ. ການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມລ່າຊ້າອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນຕາຕະລາງການຜະລິດ. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງອຸປະກອນ dictates ຜົນຜະລິດ fab ໂດຍກົງ. ລະບົບຕ້ອງຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ volumetric ໃນໄລຍະຫຼາຍລ້ານຮອບວຽນໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງ. ການເຊື່ອມໂຊມໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງເຮັດໃຫ້ການສູນເສຍຜົນຜະລິດທັນທີ. ການອອກແບບກົນຈັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ສົມທົບກັບລະບົບການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ຄາດເດົາ, ປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໄພພິບັດເຫຼົ່ານີ້ແລະເຮັດໃຫ້ເສັ້ນເຄື່ອນທີ່.
ການອອກແບບໂຄງສ້າງກໍານົດຄວາມສາມາດປະສິດທິພາບສູງສຸດ. ລູກປືນທາງອາກາດສະຫນອງການເດີນທາງທີ່ບໍ່ມີ frictionless. ຮູບເງົາບາງໆຂອງອາກາດບີບອັດຈະແຍກຂະບວນລົດເຄື່ອນທີ່ອອກຈາກຖານ. ນີ້ກໍາຈັດການສວມໃສ່ກົນຈັກແລະປ້ອງກັນການຜະລິດອະນຸພາກທັງຫມົດ. ລູກປືນທາງອາກາດໃຫ້ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມໄວພິເສດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນມາດຕະຖານຄໍາສໍາລັບຫ້ອງສະອາດ ISO Class 1 ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການສະແກນດ້ານຫນ້າ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ພວກເຂົາຕ້ອງການການສະຫນອງອາກາດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການກັ່ນຕອງສູງແລະມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມກົດດັນ.
ລູກປືນລູກປືນກົນໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດອັນໃຫຍ່ຫຼວງແລະຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງພິເສດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄ່າຈ້າງສູງ. ລູກປືນກົນທີ່ທັນສະ ໄໝ ໃຊ້ຕົວຍຶດທີ່ກ້າວ ໜ້າ ເພື່ອປ້ອງກັນການຖີບຕົວຂອງ cage ໃນໄລຍະຈັງຫວະສັ້ນທີ່ມີຄວາມເລັ່ງສູງ. ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມກ້າວຫນ້າເຫຼົ່ານີ້, ລູກປືນກົນຍັງແນະນໍາ friction. friction ນີ້ສ້າງ ripples ຄວາມໄວກ້ອງຈຸລະທັດແລະການປົນເປື້ອນຂອງອະນຸພາກທີ່ອາດມີ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ greases ພິເສດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ສູນຍາກາດທີ່ຕ້ານການ outgassing.
ຄຸນສົມບັດ |
ໄລຍະການແບກຫາບທາງອາກາດ |
ກົນຈັກຂ້າມ Roller Bearings |
|---|---|---|
ລະດັບຄວາມອິດສາ |
ສູນ (ບໍ່ຕິດຕໍ່) |
ຕ່ຳຫາປານກາງ (ການຕິດຕໍ່ແບບມ້ວນ) |
ຄວາມໄວ Ripple |
ຕໍ່າທີ່ສຸດ |
ສັງເກດເຫັນໄດ້ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ |
ຄວາມເໝາະສົມຂອງຫ້ອງສະອາດ |
ISO Class 1 (ບໍ່ມີການສ້າງອະນຸພາກ) |
ISO Class 3-5 (ຕ້ອງການນໍ້າມັນພິເສດ) |
ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດ |
ປານກາງ (ຂຶ້ນກັບພື້ນຜິວ) |
ສູງທີ່ສຸດ |
ບໍາລຸງຮັກສາ |
ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕິດຕາມການສະຫນອງອາກາດທີ່ສະອາດ |
ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫລໍ່ລື່ນຄືນເປັນໄລຍະ |
ມໍເຕີຂັບໂດຍກົງຕາມເສັ້ນແລະ rotary ກໍາຈັດການກະທົບກະເທືອນຂອງກົນຈັກ. ພວກເຂົາຄູ່ກັບ payload ໂດຍກົງກັບເຄື່ອງກໍາເນີດແຮງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. ນີ້ເອົາສາຍແອວ, ບານສະກູ, ແລະເກຍອອກຈາກລົດໄຟ. ມໍເຕີສາຍທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກແມ່ນມີປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະຢູ່ທີ່ນີ້, ຍ້ອນວ່າພວກມັນສະແດງແຮງບິດຂອງ cogging ສູນ, ຮັບປະກັນການສະແກນກ້ຽງຢ່າງສົມບູນ. ໄດໂດຍກົງເພີ່ມຄວາມແຂງຂອງກົນຈັກແລະປັບປຸງແບນວິດ servo. Piezoelectric actuators ຈັດການຕໍາແຫນ່ງທີ່ລະອຽດອ່ອນທີ່ສຸດ. ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ການຂະຫຍາຍໄປເຊຍກັນເພື່ອບັນລຸຄວາມລະອຽດຍ່ອຍ nanometer. ລະບົບ Piezo ຍັງສະຫນອງການຍົກເລີກການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຫ້າວຫັນໃນລະຫວ່າງການເປີດເຜີຍທີ່ສໍາຄັນ.
Servo drives ສົ່ງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຂັບ motors ເຫຼົ່ານີ້. ວິສະວະກອນຕ້ອງເລືອກໄດທີ່ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI). EMI ຫຼາຍເກີນໄປລົບກວນອຸປະກອນວັດແທກທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງ ແລະທໍາລາຍຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຄວາມລະອຽດສູງ. ໄດທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງຕ້ອງການຊ່ອງທາງຄວາມເຢັນປະສົມປະສານເພື່ອຈັດການຮອຍຄວາມຮ້ອນຂອງພວກເຂົາ. ການແຜ່ກະຈາຍຄວາມຮ້ອນປ້ອງກັນການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນໃນກອບເຄື່ອງ, ຊຶ່ງຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບການປະສານງານ warp.
ການປິດວົງການຕໍາແຫນ່ງຕ້ອງການກົນໄກການຕອບໂຕ້ພິເສດ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນຄວາມລະອຽດສູງ ແລະເຄື່ອງວັດແທກ interferometers ເລເຊີໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາຈິງກັບຕົວຄວບຄຸມ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ optical ນໍາໃຊ້ຫຼັກການການແຍກຄວາມແຕກຕ່າງເພື່ອບັນລຸຄວາມລະອຽດລະດັບ picometer. ພວກເຮົາມັກຈະລະບຸເຄື່ອງວັດແທກ Zerodur ຫຼື Invar ເພາະວ່າຄ່າສໍາປະສິດການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ໃກ້ກັບສູນຂອງພວກມັນປ້ອງກັນການເລື່ອນການວັດແທກໃນລະຫວ່າງການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມ.
ການຈັດວາງເຊັນເຊີແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນເທົ່າກັບຄຸນນະພາບຂອງເຊັນເຊີ. ເຊັນເຊີຄຳຕິຊົມຕ້ອງວັດແທກຈຸດສົນໃຈຕົວຈິງ. ການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຢູ່ທີ່ມໍເຕີແນະນໍາ Abbe ຜິດພາດ. ຂໍ້ຜິດພາດຂອງ Abbe ຂະຫຍາຍການບ່ຽງເບນມຸມກວ້າງໃນໄລຍະທີ່ກຳນົດ. ຖ້າຫາກວ່າຂັ້ນຕອນຂອງການ pitches ຫຼື yaws ເຖິງແມ່ນວ່າເລັກນ້ອຍ, ຄວາມຜິດພາດຢູ່ຫນ້າດິນ wafer ແມ່ນຂະຫຍາຍໄດ້. ການຕິດຕັ້ງ interferometers ໂດຍກົງຢູ່ chuck wafer ລົບລ້າງການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກນີ້. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າຜູ້ຄວບຄຸມໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນປະສານງານທີ່ແທ້ຈິງ, ທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ການສັ່ນສະເທືອນໃນຕຳແໜ່ງທຳລາຍຄວາມຊັດເຈນໃນການຮັບແສງໃນລະຫວ່າງການ lithography. ຂໍ້ຜິດພາດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ແບບໄດນາມິກທໍາລາຍການກວດສອບທາງ optical ຄວາມໄວສູງ. ລະບົບຕ້ອງຮັກສາສະຖຽນລະພາບຢ່າງແທ້ຈິງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ. ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງໂຄງສ້າງມີບົດບາດອັນໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ສະຖຽນລະພາບແບບເຄື່ອນໄຫວ. ວັດສະດຸຂັ້ນຕອນຕ້ອງມີຄວາມແຂງສະເພາະສູງເພື່ອຕ້ານການຜິດປົກກະຕິ. Silicon Carbide ແລະ Alumina ceramics ຄອບງໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສູງທີ່ສຸດເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າຊຸກຍູ້ຄວາມຖີ່ resonant ໂຄງສ້າງສູງຂຶ້ນ. ຄວາມຖີ່ resonant ສູງຂຶ້ນເຮັດໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມສາມາດນໍາໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າທີ່ສູງຂຶ້ນໂດຍບໍ່ມີການເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບ. ນີ້ປັບປຸງແບນວິດການຄວບຄຸມໂດຍລວມແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເຄື່ອນໄຫວດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ຄວາມຜິດພາດໃນລະຫວ່າງການ maneuvers ຮຸກຮານ.
throughput dictates ຜົນກໍາໄລ fab. ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງປະຕິບັດໂປຣໄຟລ໌ການເລັ່ງການຮຸກຮານຢ່າງປອດໄພ. ຈາກນັ້ນມັນຕ້ອງຕົກລົງເປັນແຖບຄວາມຜິດພາດ nanometer ໃນພຽງແຕ່ milliseconds. milliseconds ບັນທຶກຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວປະສົມເຂົ້າໄປໃນການເພີ່ມ throughput ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນໄລຍະການປ່ຽນແປງການຜະລິດ. ການວາງແຜນ trajectory ຂັ້ນສູງຫຼຸດຜ່ອນການ jerk ກົນຈັກ. Jerk ເປັນຕົວແທນຂອງອັດຕາການປ່ຽນແປງຂອງການເລັ່ງ. jerk ສູງຕື່ນເຕັ້ນກອບເຄື່ອງແລະ induces ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຕົກຄ້າງທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ຈະປຽກອອກ. ການຜະລິດ trajectory ລຽບ, jerk-ຈໍາກັດ, ເຊັ່ນ S-curve profiling, ປ້ອງກັນການສັ່ນສະເທືອນເຫຼົ່ານີ້. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂໄວຂຶ້ນແລະເລີ່ມຕົ້ນການປຸງແຕ່ງໄວຂຶ້ນ.
ຂະບວນການ Semiconductor ດໍາເນີນການໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສຸດ. ການປ່ອຍອາຍພິດຂອງວັດສະດຸເຮັດໃຫ້ຫ້ອງສູນຍາກາດສູງ (UHV), ການເຄືອບ optics ແລະ wafers ທໍາລາຍ. ພາດສະຕິກມາດຕະຖານ, ກາວ, ແລະນໍ້າມັນແມ່ນຖືກຫ້າມຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ອົງປະກອບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສູນຍາກາດແມ່ນບັງຄັບຢ່າງແທ້ຈິງ. ວິສະວະກອນຕ້ອງລະບຸສາຍສະເພາະ, ວັດສະດຸທີ່ບໍ່ແມ່ນແມ່ເຫຼັກ, ແລະເຄື່ອງປະກອບທີ່ພ້ອມອົບ. ລະບົບການຈັດການສາຍເຄເບີ້ນມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຫຼົ່ນລົງຂອງອະນຸພາກ. ການເໜັງຕີງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຮັດໃຫ້ຊຸດສາຍເຄເບິ້ນມາດຕະຖານຫຼຸດລົງຕາມເວລາ. ສາຍເຄເບີ້ນທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕາມແລະການອອກແບບ flex ຮາບພຽງປ້ອງກັນການເຊື່ອມໂຊມນີ້. ພວກເຂົາເຈົ້າຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍບໍ່ມີການປະນີປະນອມມາດຕະຖານ ISO Class 1-3 cleanroom.
ຄວາມສາມາດຂອງຮາດແວສູງສຸດໂດຍບໍ່ມີການຄວບຄຸມຊອບແວຂັ້ນສູງ. ອັດຕາການປັບປຸງ servo ຄວາມຖີ່ສູງ, ມັກຈະເກີນ 4kHz ໃນເຄືອຂ່າຍ EtherCAT, ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາ nanometer. ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງການການກັ່ນຕອງ notch ຂັ້ນສູງເພື່ອສະກັດກັ້ນການສະທ້ອນຂອງກົນຈັກສະເພາະໃນກອບເຄື່ອງຈັກ. ການກັ່ນຕອງຕ່ໍາຜ່ານກໍາຈັດສິ່ງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງຈາກຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ. ການຄວບຄຸມການຮຽນຮູ້ຊ້ຳໆ (ILC) ລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດການຕິດຕາມຊໍ້າໆ. ILC ວິເຄາະຮອບວຽນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຜ່ານມາ ແລະຄ່າຊົດເຊີຍກ່ອນການລົບກວນທີ່ຮູ້ຈັກ.
ໂມເດລລູກປະສົມທີ່ເກີດໃໝ່ຈະປະສົມປະສານກັບລະບົບ AI ທີ່ອີງໃສ່ລະບົບ. ເຄືອຂ່າຍ neural ປະກອບສັນຍານການຄວບຄຸມທີ່ກໍານົດ. ຮູບແບບ AI ຄາດຄະເນການລອຍລົມໂດຍອີງຕາມຕົວກໍານົດການເຮັດວຽກເຊັ່ນ: ກະແສໄຟຟ້າ ແລະອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ. ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ການຊົດເຊີຍໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ volumetric. AI ຍັງຊ່ວຍໃຫ້ການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ຄາດເດົາໄດ້ໂດຍການວິເຄາະລາຍເຊັນຂອງມໍເຕີໃນປະຈຸບັນສໍາລັບອາການເບື້ອງຕົ້ນຂອງການສວມໃສ່, ເຕືອນນັກວິຊາການກ່ອນທີ່ຈະມີຄວາມລົ້ມເຫລວ.
Prototyping ຂັ້ນຕອນຄວາມແມ່ນຍໍາດຽວແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກການຜະລິດປະລິມານສູງ. ຜູ້ຂາຍຕ້ອງໃຫ້ບໍລິການການຜະລິດທີ່ສົມບູນແບບ. ພວກເຂົາຕ້ອງຫັນປ່ຽນຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງຈາກວິສະວະກຳແບບກຳນົດເອງໄປສູ່ການນຳໃຊ້ທົ່ວໂລກ. ອຸດສາຫະກໍາ semiconductor ອີງໃສ່ວິທີການ 'Copy Exact' ທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ທຸກລະບົບການຈັດສົ່ງຕ້ອງປະຕິບັດຄືກັນ. ເວທີທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນໄຕ້ຫວັນຕ້ອງກົງກັບເວທີທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ Arizona ຢ່າງສົມບູນ. ຜູ້ຂາຍຕ້ອງສະແດງການຄວບຄຸມຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ພວກເຂົາຕ້ອງໃຊ້ການທົດສອບອັດຕະໂນມັດ, ເອກະສານທີ່ສົມບູນແບບ, ແລະການຄວບຄຸມການແກ້ໄຂຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມເປັນເອກະພາບນີ້ໃນທົ່ວທຸກສະຖານທີ່ທົ່ວໂລກ.
ທີມງານວິສະວະກໍາສະເຫມີຊັ່ງນໍ້າຫນັກການອອກແບບທີ່ກໍາຫນົດເອງຕໍ່ກັບອົງປະກອບມາດຕະຖານ. gantries ຫຼາຍແກນ Custom ຕ້ອງການວິສະວະກໍາທາງຫນ້າທີ່ສໍາຄັນ. ພວກເຂົາເຈົ້າປະຕິບັດເວລານໍາທີ່ຍາວກວ່າແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການທົດສອບການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການອອກແບບທີ່ກໍາຫນົດເອງຈະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງມະຫາຊົນ, ຄວາມແຂງ, ແລະການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນສໍາລັບການໂຫຼດສະເພາະ. ພວກເຂົາເຈົ້າອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນປະສົມປະສານຊ່ອງທາງຄວາມເຢັນແລະສາຍສາຍໂດຍກົງເຂົ້າໃນການຫລໍ່ໂຄງສ້າງ.
ຂັ້ນຕອນການວາງຂາຍທາງການຄ້າ (COTS) ສະເໜີໃຫ້ນຳໃຊ້ໄດ້ໄວຂຶ້ນ. ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ອົງປະກອບທີ່ໄດ້ຮັບການພິສູດ, ມາດຕະຖານ. ການເຊື່ອມໂຍງຂັ້ນຕອນ COTS ຊ້ອນກັນມັກຈະແນະນໍາສິ່ງທ້າທາຍໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. Stacking stages ປະກອບຄວາມຜິດພາດເປັນລ່ຽມແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແຂງຂອງລະບົບໂດຍລວມເນື່ອງຈາກການໂຕ້ຕອບ bolted. ຄວາມເປັນເອກະລັກຂອງຂະບວນການກໍານົດເສັ້ນທາງທີ່ຖືກຕ້ອງ. ອົງປະກອບອັດຕະໂນມັດມາດຕະຖານເຮັດວຽກໄດ້ດີສໍາລັບການຈັດການ wafer ພື້ນຖານແລະການເຊື່ອມໂຍງ EFEM. ການກວດສອບ optical ສະລັບສັບຊ້ອນແລະ lithography ຕ້ອງການເວທີວິສະວະກໍາທີ່ກໍາຫນົດເອງເພື່ອບັນລຸເປົ້າຫມາຍການປະຕິບັດ.
ລະບົບກົນຈັກທັງໝົດເສື່ອມໂຊມຕາມເວລາ. Friction ເຮັດໃຫ້ເກີດການສວມໃສ່ໃນລູກປືນຂ້າມ rollers ແລະ ballscrews. ການສວມໃສ່ນີ້ເພີ່ມການຕອບໂຕ້ ແລະຫຼຸດຄວາມອາດສາມາດຊໍ້າຄືນໄດ້ສອງທິດທາງ. ລະບົບທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ສະເຫນີໃຫ້ມີຊີວິດທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດທາງທິດສະດີ. bearings ທາງອາກາດແລະ motors ຂັບໂດຍກົງກໍາຈັດ friction ກົນຈັກທັງຫມົດ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມສິ່ງແວດລ້ອມຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອປ້ອງກັນການປົນເປື້ອນຂອງຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດ.
ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງສະຖາປັດຕະຍະກໍາ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ volumetric drifts ໃນໄລຍະເວລາ. ຮອບວຽນຄວາມຮ້ອນແລະການຕັ້ງຖິ່ນຖານໂຄງສ້າງການປ່ຽນແປງເລຂາຄະນິດຂອງເຄື່ອງຈັກ. ລະບົບຕ້ອງການການປັບຕົວເລເຊີເລື້ອຍໆ. ວິສະວະກອນຕ້ອງປະຕິບັດແຜນທີ່ໂຄງສ້າງໂດຍໃຊ້ laser interferometers ເພື່ອປັບປຸງຕາຕະລາງການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດໃນຕົວຄວບຄຸມ. ນີ້ຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາໃນໄລຍະວົງຈອນການດໍາເນີນງານຂອງອຸປະກອນແລະຮັບປະກັນເຄື່ອງມືກົງກັບການປັບໂຮງງານຜະລິດຕົ້ນສະບັບຂອງຕົນ.
ການປັບປຸງຕົວຄວບຄຸມໃຫມ່ເຂົ້າໄປໃນອຸປະກອນມໍລະດົກແນະນໍາຄວາມສ່ຽງອັນໃຫຍ່ຫຼວງ. ໂປໂຕຄອນການສື່ສານຕ້ອງສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນ. ລະບົບທີ່ທັນສະໄຫມໃຊ້ EtherCAT ຫຼື PROFINET ສໍາລັບການກໍານົດ, ການສື່ສານຄວາມໄວສູງ. ອຸປະກອນທີ່ເກົ່າແກ່ອາດຈະອີງໃສ່ສັນຍານອະນາລັອກທີ່ລ້າສະໄໝ ຫຼືລົດເມ serial ທີ່ຊ້າລົງ. ບັນຫາ Latency ທໍາລາຍການຊິງໂຄຣໄນຫຼາຍແກນ. ການຈັບມືທີ່ບໍ່ມີຮອຍຕໍ່ລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນຄວາມແມ່ນຍໍາແລະລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ກວ້າງຂວາງແມ່ນສໍາຄັນ. ໂມດູນອຸປະກອນດ້ານໜ້າ (EFEMs) ແລະຫຸ່ນຍົນການຈັດການ wafer ຕ້ອງ sync ຢ່າງສົມບູນກັບເວທີຕົ້ນຕໍເພື່ອປ້ອງກັນການຂັດກັນຂອງ wafer.
ການຈຳລອງຮາດແວ-ໃນວົງຮອບ (HIL) ປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການນຳໃຊ້. ວິສະວະກອນຕ້ອງບັງຄັບໃຫ້ມີການປະເມີນ API ທີ່ສົມບູນແບບກ່ອນທີ່ຈະຈັດຊື້. ການທົດສອບການຈັບມືໃນການສື່ສານໃນສະພາບແວດລ້ອມຈໍາລອງລົບລ້າງຄວາມແປກໃຈໃນການເຊື່ອມໂຍງຢູ່ໃນຊັ້ນ fab.
ປັດໄຈສິ່ງແວດລ້ອມພາຍນອກທໍາລາຍຄວາມແມ່ນຍໍາ nanometer ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ການສັ່ນສະເທືອນຊັ້ນຄູ່ໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນກອບເຄື່ອງ. ສຽງດັງຈາກລະບົບ HVAC ໃນຫ້ອງສະອາດລົບກວນການວັດແທກທີ່ລະອຽດອ່ອນ. EMI ທີ່ເກີດຈາກ Drive ເຮັດໃຫ້ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງເສຍຫາຍ. ການຫຼຸດຜ່ອນການຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວິທີການວິສະວະກໍາທົ່ວສະຖານທີ່. ລະບຸລະບົບການແຍກການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຫ້າວຫັນເພື່ອແຍກເຄື່ອງອອກຈາກພື້ນ. ມອບໝາຍການສຳຫຼວດສະຖານທີ່ສິ່ງແວດລ້ອມຢ່າງເຂັ້ມງວດໃນໄລຍະການຕິດຕັ້ງ. ວັດແທກການສັ່ນສະເທືອນຂອງພື້ນເຮືອນຕໍ່ກັບເສັ້ນໂຄ້ງ VC-E ຫຼື VC-F ມາດຕະຖານເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດຕາມ. ຕ້ອງການສະຖາປັດຕະຍະກຳຂັບທີ່ມີສຽງລົບກວນໜ້ອຍທີ່ມີການປ້ອງກັນ. ການແຍກສາຍເຄເບີນ ແລະ ການແຍກສາຍເຄເບີນທີ່ຖືກຕ້ອງ ປົກປ້ອງຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານຈາກສຽງສະຫຼັບແຮງດັນສູງ.
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການເຄື່ອນໄຫວ semiconductor ທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະບຽບວິໄນດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ກົນຈັກ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະຊອບແວຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮ່ວມມືວິສະວະກໍາເພື່ອລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດແບບເຄື່ອນໄຫວ. ການແຍກອົງປະກອບອັນໜຶ່ງເຮັດໃຫ້ລະບົບທັງໝົດ. ທີມງານວິສະວະກໍາຕ້ອງປະເມີນຜູ້ຂາຍໂດຍອີງໃສ່ການຢັ້ງຢືນຫ້ອງສະອາດທີ່ພິສູດໄດ້ແລະການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ພິສູດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດຕົວຈິງ.
ເພື່ອຮັບປະກັນການນໍາໃຊ້ສໍາເລັດຜົນ, ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ກໍານົດມະຫາຊົນ payload ທີ່ແນ່ນອນຂອງທ່ານ, ຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ throughput ສູງສຸດກ່ອນທີ່ຈະມີສ່ວນຮ່ວມຜູ້ຂາຍ.
ຮ້ອງຂໍຂໍ້ມູນການຈໍາລອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມບູນແບບໂດຍອີງໃສ່ໂປຣໄຟລ໌ຂັ້ນຕອນແລະການແກ້ໄຂສະເພາະ.
ບັງຄັບໃຫ້ການທົດສອບຫຼັກຖານຂອງແນວຄວາມຄິດພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຕົວຈິງແລະເງື່ອນໄຂຄວາມຮ້ອນ.
ດຳເນີນການສຳຫຼວດສະຖານທີ່ສິ່ງແວດລ້ອມເພື່ອປະລິມານການສັ່ນສະເທືອນຂອງພື້ນເຮືອນ ແລະລະດັບສຽງດັງ.
ກວດສອບໂປໂຕຄອນການຜະລິດ 'Copy Exact' ຂອງຜູ້ຂາຍ ແລະໂຄງສ້າງພື້ນຖານການສະໜັບສະໜູນທົ່ວໂລກ.
A: ຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຕໍາແໜ່ງເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວາງຊ້ອນໂດຍກົງໃນລະຫວ່າງການ lithography. ຖ້າຊັ້ນ wafer ບໍ່ສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນ, ວົງຈອນຜົນໄດ້ຮັບລົ້ມເຫລວ. ຄວາມແມ່ນຍໍາລະດັບ nanometer ປ້ອງກັນຂໍ້ບົກພ່ອງເຫຼົ່ານີ້, ໂດຍກົງປົກປ້ອງຜົນຜະລິດຂອງ wafer ແລະເພີ່ມຈໍານວນຊິບທີ່ມີປະໂຫຍດສູງສຸດຕໍ່ຊຸດ.
A: ລູກປືນກົນໃຊ້ rollers ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ສະເຫນີຄວາມແຂງສູງແຕ່ແນະນໍາການຜະລິດ friction ແລະ particle. ລູກປືນລູກປືນລອຍຢູ່ເທິງເບາະທີ່ບໍ່ມີຮອຍແຕກຂອງອາກາດ. ພວກມັນກໍາຈັດການສວມໃສ່ ແລະການສ້າງອະນຸພາກ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການສະແກນຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນຫ້ອງສະອາດ ISO Class 1.
A: ເວລາການຊໍາລະແມ່ນຄວາມລ່າຊ້າທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການສັ່ນສະເທືອນຂອງໂຄງສ້າງທີ່ຈະປຽກອອກຫຼັງຈາກການເຄື່ອນໄຫວໄວ. ປະຢັດພຽງແຕ່ມິນລິວິນາທີໃນລະຫວ່າງພັນໆຂັ້ນຕອນ ແລະ ວັດແທກ ຂະບວນການປະກອບທາດປະສົມຢ່າງໄວວາ. ການຕັ້ງຖິ່ນຖານໄວຂຶ້ນໂດຍກົງເຮັດໃຫ້ຈໍານວນທັງຫມົດຂອງ wafers ປຸງແຕ່ງຕໍ່ຊົ່ວໂມງ.
A: ລະບົບຈະຕ້ອງໄດ້ມາດຕະຖານ ISO Class 1-3. ອັນນີ້ຕ້ອງການວັດສະດຸທີ່ມີການປ່ອຍອາຍພິດຕໍ່າ, ການຈັດການສາຍໄຮ້ສາຍແບບພິເສດສະເພາະ, ແລະຂັບທີ່ປິດລ້ອມ ຫຼືບໍ່ມີຮອຍແຕກ. ນ້ ຳ ມັນຫລໍ່ລື່ນມາດຕະຖານແລະພາດສະຕິກຖືກຫ້າມເພື່ອປ້ອງກັນການຫຼົ່ນລົງຂອງອະນຸພາກແລະການປົນເປື້ອນຂອງໂມເລກຸນ.
A: ສູດການຄິດໄລ່ AI ເສີມສ້າງຮອບຄວບຄຸມແບບດັ້ງເດີມໂດຍການຄາດຄະເນການລອຍລົມຄວາມຮ້ອນແລະການຊົດເຊີຍສໍາລັບມັນໃນເວລາຈິງ. AI ຍັງເສີມຂະຫຍາຍການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ຄາດເດົາໂດຍການວິເຄາະຂໍ້ມູນປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີເພື່ອກວດພົບການສວມໃສ່ຂອງລູກປືນກ້ອງຈຸລະທັດກ່ອນທີ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໄພພິບັດຈະເກີດຂື້ນ.
A: Abbe error ແມ່ນຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມທີ່ຂະຫຍາຍໃຫຍ່ຂື້ນຍ້ອນວ່າໄລຍະຫ່າງຈາກແກນວັດແທກເພີ່ມຂຶ້ນ. ໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ wafer, ການຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຢູ່ໄກຈາກ chuck wafer ຕົວຈິງແນະນໍາການ deviations ກ້ອງຈຸລະທັດ. ການຈັດວາງ metric ຂັ້ນສູງລົບລ້າງການຊົດເຊີຍນີ້.