AC Servo Motor Vs Stepper Motor - ອັນໃດດີກວ່າ?

ການເລືອກເທັກໂນໂລຍີມໍເຕີທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງວິສະວະກໍາປະສົມ. ການໃຊ້ລະບົບການເປີດວົງຮອບທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄໍາຕິຊົມແບບເຄື່ອນໄຫວເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍຊໍາເຮື້ອ, ວັດສະດຸຂູດ, ແລະບັນຫາການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບທີ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ການກໍານົດລະບົບວົງປິດຫຼາຍເກີນໄປສໍາລັບວຽກງານດັດສະນີງ່າຍດາຍເຮັດໃຫ້ເສຍຊົ່ວໂມງວິສະວະກໍາກ່ຽວກັບຄວາມສັບສົນທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ. ວິສະວະກອນ ແລະຜູ້ອອກແບບລະບົບຕ້ອງດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວຕໍ່ກັບປັດໃຈສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະ ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລະບົບ. ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປະເມີນຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຕົວກໍານົດການໃນເວລາທີ່ການອອກແບບອັດຕະໂນມັດ, ເຄື່ອງຈັກ CNC, ຫຼືລະບົບຫຸ່ນຍົນ. ການອີງໃສ່ຄໍານິຍາມພື້ນຖານແມ່ນບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບການອອກແບບເຄື່ອງຈັກທີ່ທັນສະໄຫມ. ການເຄື່ອນຍ້າຍນອກເຫນືອຈາກການປຽບທຽບລະດັບຫນ້າດິນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນຜົນທາງດ້ານວິຊາການຢ່າງເຂັ້ມງວດຂອງເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດ, ວົງປິດທຽບກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາເປີດວົງ, ແລະປະສິດທິພາບການເດີນທາງ. ຄວາມເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງທາງກົນຈັກ ແລະໄຟຟ້າເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ພື້ນຖານເພື່ອແກ້ໄຂຢ່າງແນ່ນອນ ການໂຕ້ວາທີຂອງ AC Servo Motor Vs Stepper Motor ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຂອງທ່ານ.

• ແຮງບິດທີ່ຄວາມໄວ: ມໍເຕີ Stepper ມີຄວາມດີເລີດໃນການໃຊ້ແຮງບິດສູງ, ຄວາມໄວຕ່ໍາແຕ່ທົນທຸກການເສື່ອມສະພາບຂອງແຮງບິດທີ່ຮຸນແຮງຢູ່ທີ່ RPMs ສູງ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ AC servo ຮັກສາເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດຮາບພຽງຢູ່ທົ່ວລະດັບຄວາມໄວສູງ.

• ການຄວບຄຸມສະຖາປັດຕະຍະກໍາ & ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື: ຄວາມແຕກຕ່າງພື້ນຖານແມ່ນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. Steppers ໂດຍປົກກະຕິຈະດໍາເນີນການວົງເປີດ (ສົມມຸດວ່າຕໍາແຫນ່ງ) ສະເຫນີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ, ໃນຂະນະທີ່ AC servos ອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບວົງປິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສໍາລັບການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທຽບກັບຄວາມສັບສົນ: Steppers ສະເຫນີຄວາມລຽບງ່າຍທີ່ບໍ່ກົງກັນແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນຕ່ໍາ. ມໍເຕີ AC servo ຕ້ອງການການລົງທຶນດ້ານຫນ້າທີ່ສູງຂຶ້ນ (ເນື່ອງຈາກແມ່ເຫຼັກໂລກທີ່ຫາຍາກແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ) ແຕ່ໃຫ້ປະສິດທິພາບພະລັງງານທີ່ເຫນືອກວ່າ, ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະມີລັກສະນະການປັບອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນ.

• Application Fit: ຄາດຄະເນໄດ້, ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ການໂຫຼດຄົງທີ່, ແລະໄລຍະສັ້ນ, ດັດຊະນີ steppers ຂ້າງຄຽງ; ການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄວາມໄວສູງໃນໄລຍະຍາວ, ແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ສູນສໍາລັບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງຈໍາເປັນຕ້ອງມີ AC servos.

Stepper ແລະ Servo Motors ເຮັດວຽກແນວໃດ

Stepper Motor Mechanics (ມາດຕະຖານເປີດ-Loop)

ມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກຢູ່ໃນການອອກແບບນັບເສົາສູງ. ມໍເຕີ stepper ປະສົມມາດຕະຖານປະກອບດ້ວຍ 50 ຫາ 100 ເສົາແມ່ເຫຼັກເຄື່ອງຈັກເຂົ້າໄປໃນ rotor ຂອງມັນ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ pole ສູງນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີແບ່ງການຫມຸນເຕັມເຂົ້າໄປໃນຫຼາຍຮ້ອຍຂັ້ນຕອນຂອງກົນຈັກທີ່ຊັດເຈນ. stepper ມາດຕະຖານ 1.8 ອົງສາເຮັດສໍາເລັດ 200 ຂັ້ນຕອນແຍກຕໍ່ການປະຕິວັດ. ໄດຈະສົ່ງກໍາມະຈອນໃນປະຈຸບັນຕາມລໍາດັບໄປຫາ windings stator, ດຶງ rotor ກັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງແມ່ເຫຼັກຕໍ່ໄປ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການຈັດຕໍາແຫນ່ງການຫມຸນທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີເຊັນເຊີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນພາຍນອກ.

ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ອີງໃສ່ການດຶງກະແສຄົງທີ່ເພື່ອຮັກສາແຮງບິດຖື. ເມື່ອມໍເຕີມາຮອດຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍແລະຢຸດ, ໄດຍັງສືບຕໍ່ສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າຢ່າງເຕັມທີ່ໃຫ້ກັບ windings. ນີ້ລັອກ rotor ຢູ່ໃນສະຖານທີ່, ສະຫນອງແຮງບິດຖືທີ່ດີເລີດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນ. ມໍເຕີເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເບກກົນຈັກ, ຕ້ານກັບກໍາລັງພາຍນອກທີ່ພະຍາຍາມທີ່ຈະຫັນ shaft. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການແຕ້ມໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່ສ້າງຄວາມຮ້ອນທີ່ສໍາຄັນ. ມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກເປັນປົກກະຕິຢູ່ໃນອຸນຫະພູມຫນ້າດິນສູງ, ມັກຈະເກີນ 80 ອົງສາເຊນຊຽດ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກຫມົດ.

ວິສະວະກອນມັກຈະໃຊ້ microstepping ເພື່ອປັບປຸງການແກ້ໄຂແລະຫຼຸດຜ່ອນການສະທ້ອນຂອງກົນຈັກ. Microstepping ຂັບອັດຕາສ່ວນຂອງປະຈຸບັນລະຫວ່າງ stator coils ທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງໂດຍໃຊ້ຮູບແບບຄື້ນ sine ແລະ cosine. ນີ້ບັງຄັບໃຫ້ rotor ຖືຕໍາແຫນ່ງລະຫວ່າງສອງຂົ້ວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ໃນຂະນະທີ່ນີ້ເພີ່ມການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງເປັນ 51,200 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດຫຼືສູງກວ່າ, ມັນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງແຮງບິດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ມໍເຕີສູນເສຍຄວາມສາມາດໃນການຖືກົນຈັກແຂງລະຫວ່າງເສົາທາງກາຍະພາບ. ມັນຈະກາຍເປັນຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງຖ້າຫາກວ່າກໍາລັງພາຍນອກເກີນ torque microstepping ຫຼຸດລົງ.

ການຂາດອົງປະກອບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ລະອຽດອ່ອນເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ stepper ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງກົນຈັກປະກົດຂຶ້ນ. ບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ຫຼືຕົວແກ້ໄຂທີ່ຕິດກັບ shaft ຫລັງ, steppers ທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນສູງ, ຂີ້ຝຸ່ນຫນັກ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ. ສາຍໄຟທີ່ງ່າຍດາຍຕ້ອງການພຽງແຕ່ສີ່ conductors ສໍາລັບ stepper bipolar ມາດຕະຖານ, ຫຼຸດຜ່ອນທ່າແຮງສໍາລັບການລົບກວນໄຟຟ້າແລະເຮັດໃຫ້ເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີ້ນງ່າຍຂຶ້ນໂດຍຜ່ານຕ່ອງໂສ້ drag.

ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ Closed-Loop AC Servo Motors

ອັນ AC Servo Motor ໃຊ້ການອອກແບບການນັບເສົາຕໍ່າ, ໂດຍປົກກະຕິມີ 4 ຫາ 12 ເສົາແມ່ເຫຼັກ. ເນື່ອງຈາກວ່າມຸມຂອງຂັ້ນຕອນທາງກາຍະພາບມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ມໍເຕີບໍ່ສາມາດຕັ້ງຕົວມັນເອງຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍໃຊ້ເສົາກົນຈັກຢ່າງດຽວ. ລະບົບຈະຈັບຄູ່ມໍເຕີກັບອຸປະກອນຕອບສະໜອງຄວາມລະອຽດສູງ, ເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ, ຫຼືຕົວແກ້ໄຂ. ເຊັນເຊີນີ້ຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແນ່ນອນຂອງ shaft rotor ຕະຫຼອດເວລາແລະສົ່ງຂໍ້ມູນນີ້ກັບຄືນໄປບ່ອນໄດ.

ລັກສະນະການກໍານົດຂອງສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ແມ່ນກົນໄກການຕອບໂຕ້ແບບວົງປິດ. ໄດ servo ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງແລະສັນຍານຄວາມໄວຈາກຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນອ່ານຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແລະຄວາມໄວຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງມໍເຕີ. ໄດຈະຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດຕໍ່ໄປນີ້ລະຫວ່າງສະຖານະຄໍາສັ່ງ ແລະສະຖານະຕົວຈິງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນປັບຄ່າກະແສໄຟຟ້າທີ່ສະໜອງໃຫ້ກັບສາຍລົມມໍເຕີເປັນພັນໆເທື່ອຕໍ່ວິນາທີ ໂດຍໃຊ້ແຖບຄວບຄຸມ Proportional-Integral-Derivative (PID) ເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດນີ້ໃນເວລາຈິງ.

ບໍ່ເຫມືອນກັບ steppers, ມໍເຕີ servo ມີລັກສະນະການແຕ້ມປະຈຸບັນແບບເຄື່ອນໄຫວ. ໄດສະຫນອງພຽງແຕ່ຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງປະຈຸບັນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຍ້າຍຫຼືຖືການໂຫຼດສະເພາະ. ຖ້າມໍເຕີນັ່ງຢູ່ຊື່ໆໂດຍບໍ່ໄດ້ໃຊ້ກໍາລັງພາຍນອກ, ການແຕ້ມປະຈຸບັນຫຼຸດລົງເກືອບສູນ. ການບໍລິໂພກພະລັງງານທີ່ຂຶ້ນກັບການໂຫຼດນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ປະສິດທິພາບໄຟຟ້າສູງຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫຼຸດລົງຢ່າງແຮງຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນ. ມໍເຕີຍັງຄົງເຢັນໃນໄລຍະເວລາທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ, ຍືດອາຍຸຂອງລູກປືນພາຍໃນແລະປະທັບຕາ.

ຜູ້ຜະລິດກໍ່ສ້າງ rotor servo ທີ່ທັນສະໄຫມໂດຍໃຊ້ແມ່ເຫຼັກທີ່ຫາຍາກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ເຊັ່ນ neodymium. ແມ່ເຫຼັກເຫຼົ່ານີ້ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງເປັນພິເສດທຽບກັບຂະຫນາດທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງເຂົາເຈົ້າ. ການກໍ່ສ້າງນີ້ຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານຂອງມໍເຕີຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໃຫ້ servo ຫນາແຫນ້ນເພື່ອສົ່ງແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ. ການເອື່ອຍອີງໃສ່ວັດສະດຸທີ່ຫາຍາກໃນແຜ່ນດິນໂລກແລະເຊັນເຊີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາໂດຍທໍາມະຊາດຈະເພີ່ມຄວາມສັບສົນໃນການຜະລິດແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບຢ່າງເຂັ້ມງວດໃນລະຫວ່າງການປະກອບ.

ການປຽບທຽບການປະຕິບັດດ້ານຂ້າງ

ຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ແລະໄລຍະທາງເດີນທາງ (ຕົວແຍກທີ່ສຳຄັນ)

Torque curves ກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດການດໍາເນີນງານຂອງທັງສອງເຕັກໂນໂລຢີ. ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper ຫຼຸດລົງແບບເລັ່ງລັດຍ້ອນວ່າຄວາມໄວການຫມຸນເພີ່ມຂຶ້ນ. ການເສື່ອມໂຊມນີ້ເກີດຂຶ້ນເນື່ອງຈາກ inductance winding ແລະ back-electromotive force (back-EMF). ເນື່ອງຈາກການຂັບເພີ່ມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນເພື່ອ spin motor ໄດ້ໄວຂຶ້ນ, inductance ປ້ອງກັນກະແສຈາກເຖິງມູນຄ່າສູງສຸດຂອງຕົນກ່ອນທີ່ກໍາມະຈອນຕໍ່ໄປຈະມາຮອດ. ສະໜາມແມ່ເຫຼັກບໍ່ສາມາດພັດທະນາໄດ້ເຕັມທີ່, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການສູນເສຍແຮງບິດຢ່າງຮ້າຍແຮງ. ມໍເຕີ stepper ທີ່ສົ່ງ 10 Nm ຂອງແຮງບິດຢູ່ທີ່ 100 RPM ອາດຈະຢຸດຢ່າງສົມບູນຢູ່ທີ່ 1,000 RPM ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດດຽວກັນ.

ມໍເຕີ AC servo ສະຫນອງແຮງບິດການຈັດອັນດັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວທັງຫມົດ. ການຂັບວົງປິດໃຊ້ການຄວບຄຸມແບບພາກສະຫນາມ (FOC) ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບມຸມການປ່ຽນແປງ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຄວາມໄວຂອງການຫມຸນ. Servos ຮັກສາເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດແບບຮາບພຽງຢູ່ຕາມລະດັບສູງສຸດຂອງຄວາມໄວ, ເຊິ່ງມັກຈະຢູ່ລະຫວ່າງ 3,000 ຫາຫຼາຍກວ່າ 5,000 RPM. ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບ servo ສະຫນອງຕົວຄູນແຮງບິດສູງສຸດ. A servo ສາມາດສົ່ງໄດ້ເຖິງສາມເທົ່າຂອງ torque ການຈັດອັນດັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຕົນຊົ່ວຄາວສໍາລັບໄລຍະເວລາສັ້ນ, ເຮັດໃຫ້ໂປຣໄຟລ໌ການເລັ່ງການລະເບີດ.

ປະສິດທິພາບການເດີນທາງແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍໂດຍອີງໃສ່ໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນຍ້າຍ. Steppers ດີເລີດໃນການດັດສະນີໄລຍະສັ້ນຫຼາຍ. ເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາປະຕິບັດການເປີດ loop, ພວກເຂົາເຈົ້າຢຸດເຊົາທັນທີເມື່ອໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນສຸດທ້າຍ. ບໍ່​ມີ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ກໍາ​ນົດ​ເວ​ລາ​. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີ AC servo ຄອບງໍາໄລຍະທາງການເດີນທາງທີ່ຍາວກວ່າ. ຄວາມໄວສູງສຸດຊ່ວຍໃຫ້ servo ກວມເອົາໄລຍະຫ່າງເສັ້ນຍາວຢ່າງໄວວາ, ຊົດເຊີຍສອງສາມມິນລິວິນາທີທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບລະບົບວົງປິດເພື່ອແກ້ໄຂຢ່າງສົມບູນເຂົ້າໄປໃນຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍຂອງມັນ.

ຄວາມຊັດເຈນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະຄວາມລະອຽດ

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ stepper ທັງຫມົດແມ່ນອີງໃສ່ເຄື່ອງຈັກກົນຈັກຂອງ stator ແລະ rotor ແຂ້ວ. stepper ມາດຕະຖານ 1.8-degree ສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພື້ນຖານປະມານ +/- 5% ຂອງຂັ້ນຕອນດຽວ, ແລະຄວາມຜິດພາດນີ້ບໍ່ໄດ້ສະສົມໃນໄລຍະການປະຕິວັດຫຼາຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, microstepping ແນະນໍາຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ສໍາຄັນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ. ເນື່ອງຈາກວ່າ microstepping ອີງໃສ່ການດຸ່ນດ່ຽງ flux ແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງເສົາ, ການຕໍ່ຕ້ານກົນຈັກພາຍນອກໃດໆຈະດຶງ rotor ອອກຈາກຕໍາແຫນ່ງເລັກນ້ອຍ. ນີ້ສ້າງການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດທີ່ມໍເຕີບໍ່ສາມາດບັນລຸ microstep ຄໍາສັ່ງທີ່ແນ່ນອນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປະຕິບັດຂອງລະບົບ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Servo ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຄັດມາ. ລະບົບ servo ທີ່ທັນສະໄຫມໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ 17-bit ກັບ 24-bit. ຕົວເຂົ້າລະຫັດ 24-ບິດແບ່ງການປະຕິວັດອັນດຽວອອກເປັນຫຼາຍກວ່າ 16 ລ້ານຕຳແໜ່ງທີ່ແຍກກັນ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ sub-arc-ວິນາທີທີ່ແທ້ຈິງ. ຂັບວົງປິດອັດຕະໂນມັດຊົດເຊີຍສໍາລັບການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ, backlash, ແລະການລົບກວນພາຍນອກ, ບັງຄັບໃຫ້ shaft motor ກັບປະສານງານຄໍາສັ່ງທີ່ແນ່ນອນ. ຂັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕໍ່ສູ້ກັບກໍາລັງພາຍນອກເພື່ອຮັກສາຕໍາແຫນ່ງນີ້, ຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາຢ່າງແທ້ຈິງໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດການ machining ຫຼື dispensing.

ການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວ ແລະການຈັດການການໂຫຼດ

ໂປຼໄຟລ໌ເລັ່ງເນັ້ນຄວາມແຕກຕ່າງແບບເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງສອງສະຖາປັດຕະຍະກໍາ. Servos ປັບປ່ຽນຜົນຜະລິດປັດຈຸບັນຂອງເຂົາເຈົ້າຢ່າງໄດນາມິກເພື່ອຈັດການກັບການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ ແລະຄວາມບໍ່ກົງກັນທີ່ມີ inertia ສູງ. ຖ້າເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກໃນທັນທີທັນໃດພົບກັບວັດສະດຸທີ່ແຂງກວ່າ, ໄດ servo ຈະກວດພົບຄວາມໄວທີ່ຫຼຸດລົງໂດຍຜ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະກະຕຸ້ນກະແສໄຟຟ້າເພື່ອຍູ້ຜ່ານຄວາມຕ້ານທານ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ servos ເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມກົນຈັກທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ທີ່ກໍາລັງຕັດຫຼືນ້ໍາຫນັກ payload ປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາ.

ມໍເຕີ stepper ຍັງຄົງມີຄວາມສ່ຽງສູງຕໍ່ການຢຸດ. ຖ້າການໂຫຼດກົນຈັກກະທັນຫັນເກີນແຮງບິດທີ່ມີຢູ່ຂອງມໍເຕີໃນຄວາມໄວທີ່ກໍານົດ, rotor ສູນເສຍການ synchronization ກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ stator. ມໍເຕີວາງໄວ້, ປ່ອຍສຽງຄົມຊັດສຽງດັງ. ເນື່ອງຈາກວ່າ steppers ມາດຕະຖານຂາດຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ໄດສືບຕໍ່ສົ່ງກໍາມະຈອນ, ບໍ່ຮູ້ວ່າມໍເຕີຢຸດການເຄື່ອນໄຫວ. ສະຖານະການຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍໄປນີ້ເຮັດໃຫ້ຊິ້ນວຽກທໍາລາຍ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການຂັດກັນຂອງກົນຈັກ, ແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວົງຈອນເຄື່ອງຈັກທີ່ສົມບູນເພື່ອຟື້ນຟູລະບົບປະສານງານທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

ປະສິດທິພາບພະລັງງານ ແລະການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ

ການບໍລິໂພກພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກໍານົດໂປຣໄຟລ໌ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ stepper. ແລ່ນຢູ່ໃນອັດຕາປະຈຸບັນເຕັມທີ່ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກບັງຄັບໃຫ້ວິສະວະກອນປະຕິບັດຍຸດທະສາດການເຢັນຮຸກຮານໃນສະຖານທີ່ປິດລ້ອມ. ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຄົງທີ່ເລັ່ງການເສື່ອມສະພາບຂອງນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟທີ່ມີລູກປືນແລະອົງປະກອບທີ່ລະອຽດອ່ອນຄວາມຮ້ອນໃກ້ຄຽງ. ທ່ານຕ້ອງຄິດໄລ່ຜົນຜະລິດຄວາມຮ້ອນນີ້ເມື່ອອອກແບບຕູ້ໄຟຟ້າ ຫຼືມໍເຕີຕິດຕັ້ງຢູ່ໃກ້ກັບວັດສະດຸທີ່ອ່ອນໄຫວຕໍ່ອຸນຫະພູມເຊັ່ນ: ພາດສະຕິກ ຫຼືຕົວຢ່າງຊີວະພາບ.

ການດຶງພະລັງງານທີ່ຂຶ້ນກັບການໂຫຼດຂອງ servos ມີການປ່ຽນແປງການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນໂດຍພື້ນຖານ. Servos ເຮັດວຽກເຢັນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດການໂຫຼດຕ່ໍາແລະໄລຍະເວລາບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ. ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນພຽງແຕ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນໄລຍະການເລັ່ງຢ່າງໄວວາຫຼືການຕັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຢ່າງຮຸນແຮງ. ປະສິດທິພາບນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ສ້າງເຄື່ອງຈັກສາມາດບັນຈຸເຄື່ອງຈັກ servo ຫຼາຍເຂົ້າໄປໃນບ່ອນຫຸ້ມທີ່ແຫນ້ນຫນາໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີລະບົບຄວາມເຢັນທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຫນັກ. ມັນຍັງຫຼຸດຜ່ອນການດຶງພະລັງງານໂດຍລວມຂອງເຄື່ອງຈັກ, ຫຼຸດລົງ amperage ທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການບໍລິການໄຟຟ້າຕົ້ນຕໍ.

ການພິຈາລະນາການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກ

ທາງເລືອກລະຫວ່າງມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ມີອິດທິພົນຫຼາຍຕໍ່ການອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ. ມໍເຕີ stepper ຈັບຄູ່ໄດ້ດີພິເສດກັບ screws ນໍາແລະ screws ບານ. ປະໂຫຍດທາງກົນຈັກຂອງການຂັບສະກູຈະຄູນແຮງບິດຄວາມໄວຕໍ່າຂອງ stepper ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມໄວການຫມຸນໄດ້ດີພາຍໃນຂອບເຂດ RPM ທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງມໍເຕີ. stepper ຂັບລົດສະກູ 5mm pitch ບານຢູ່ທີ່ 600 RPM ໃຫ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້ເສັ້ນທີ່ດີເລີດໂດຍບໍ່ມີການສ່ຽງກັບ stall ຄວາມໄວສູງ.

ມໍເຕີ Servo ຈັບຄູ່ໄດ້ດີກວ່າກັບສາຍແອວ, ລະບົບ rack ແລະ pinion, ແລະສະກູບານທີ່ມີສຽງສູງ. ວິທີການສາຍສົ່ງເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການຄວາມໄວຫມຸນສູງເພື່ອບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນລວດໄວ. ມໍເຕີ servo ທີ່ໝູນຢູ່ທີ່ 3,000 RPM ຂັບລົດຕົວກະຕຸ້ນສາຍແອວສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍ payload ຂ້າມ gantry ສາມແມັດໃນສອງສາມວິນາທີ. ໃນເວລາທີ່ຈັບຄູ່ servo ກັບ screw ບານຕ່ໍາ, ທ່ານມັກຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປະຕິບັດກ່ອງເກຍດາວເຄາະເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະກົງກັບ inertia ໂຫຼດ, ເພີ່ມຄວາມສັບສົນຂອງກົນຈັກກັບລະບົບ.

ວິທີການຈັບຄູ່ປະເພດມໍເຕີກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ

ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ Stepper Motors

ມໍເຕີ stepper ຈະເລີນເຕີບໂຕພາຍໃຕ້ຕົວກໍານົດການສະເພາະ, ຄວບຄຸມ. ທ່ານຄວນລະບຸ steppers ສໍາລັບການດັດສະນີຢ່າງໄວວາໃນໄລຍະສັ້ນບ່ອນທີ່ການໂຫຼດຍັງຄົງຄາດຄະເນສູງ. ພວກເຂົາດີເລີດໃນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວຢ່າງເຂັ້ມງວດພາຍໃຕ້ 1,000 RPM. ການອອກແບບທີ່ແຂງແຮງ, ບໍ່ມີເຊັນເຊີຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເປັນທາງເລືອກທີ່ມັກສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ, ເປື້ອນທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ຈະລົ້ມເຫລວເນື່ອງຈາກຂີ້ຝຸ່ນຫຼືນ້ໍາເຂົ້າ.

ຕົວຢ່າງອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປປະກອບມີເຄື່ອງພິມ 3D, routers CNC ພື້ນຖານ, ແລະເຄື່ອງທໍ່ທາງການແພດອັດຕະໂນມັດ. ເຄື່ອງຈັກສິ່ງທໍມັກຈະໃຊ້ steppers ເພື່ອກ້າວໄປສູ່ຜ້າທີ່ຊັດເຈນ, ເພີ່ມຂຶ້ນເລື້ອຍໆ. ປັ໊ມ Peristaltic ອີງໃສ່ steppers ເພື່ອສົ່ງປະລິມານນ້ໍາທີ່ແນ່ນອນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້, ການໂຫຼດກົນຈັກບໍ່ເຄີຍເກີນອັດຕາແຮງບິດຂອງມໍເຕີ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມແບບເປີດຢ່າງປອດໄພແລະມີປະສິດທິພາບສູງ.

ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການ AC Servo Motors

ທ່ານຕ້ອງລະບຸມໍເຕີ AC servo ໃນເວລາທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ້ອງການການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຄວາມໄວສູງແລະການເດີນທາງທາງໄກ. ພວກມັນເປັນຂໍ້ບັງຄັບສຳລັບລະບົບການຈັດການການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນແປງ ຫຼືບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສ້າງດັດຊະນີຄວາມແຮງສູງ ຫຼືໂປຣໂຕຄໍຄວາມປອດໄພທີ່ເຂັ້ມງວດ ແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດແມ່ນອີງໃສ່ການຕອບສະໜອງ servo ແບບວົງປິດທັງໝົດເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ເກີດໄພພິບັດ.

ສູນເຄື່ອງຈັກ CNC ອຸດສາຫະກໍາໃຊ້ servos ເພື່ອຍູ້ເຄື່ອງມືຕັດຫນັກໂດຍຜ່ານໂລຫະທີ່ຫນາແຫນ້ນດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນຕ້ອງການ servos ເພື່ອຮັກສາຄວາມຮັບຮູ້ທາງພື້ນທີ່ຢ່າງແທ້ຈິງແລະຊົດເຊີຍການປ່ຽນນ້ໍາຫນັກ payload. ສາຍການຫຸ້ມຫໍ່ຄວາມໄວສູງ, ເຄື່ອງຕັດບິນ, ແລະຍານພາຫະນະຄູ່ມືອັດຕະໂນມັດ (AGVs) ແມ່ນຂຶ້ນກັບການເລັ່ງຢ່າງໄວວາແລະການຈັດການການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີພຽງແຕ່ລະບົບ servo ເທົ່ານັ້ນ. ແອັບພລິເຄຊັນໃດນຶ່ງທີ່ມີຄວາມຜິດພາດໃນຕຳແໜ່ງອາດເຮັດໃຫ້ເກີດອຸບປະສັກຂອງເຄື່ອງມື ຫຼືອັນຕະລາຍດ້ານຄວາມປອດໄພຕ້ອງໃຊ້ເທັກໂນໂລຍີ servo.

ພື້ນທີ່ກາງ: Closed-Loop Steppers

Steppers ວົງປິດແບບປະສົມເຮັດໜ້າທີ່ເປັນເຕັກໂນໂລຊີຂົວ. ຜູ້ຜະລິດຕິດຕົວເຂົ້າລະຫັດຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານແລະຈັບຄູ່ກັບໄດພິເສດ. ໄດຕິດຕາມກວດກາຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະປັບປະຈຸບັນເພື່ອປ້ອງກັນການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ, ປະສິດທິຜົນສ້າງລະບົບ servo ທີ່ມີຄວາມໄວສູງ. ຖ້າ rotor ຕົກຢູ່ຫລັງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກສັ່ງ, ໄດຈະເພີ່ມປະຈຸບັນເພື່ອດຶງມັນກັບຄືນສູ່ຄວາມສອດຄ່ອງ.

ທ່ານຄວນປະເມີນ steppers ວົງປິດໃນເວລາທີ່ torque stepper ມາດຕະຖານແມ່ນພຽງພໍສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ, ແຕ່ທ່ານຕ້ອງການຢັ້ງຢືນຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ. ພວກເຂົາເຈົ້າກໍາຈັດຄວາມສ່ຽງຂອງຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍໄປໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການປັບສະລັບສັບຊ້ອນຫຼືຄວາມສາມາດຄວາມໄວສູງຂອງລະບົບ servo AC ເຕັມ. ພວກມັນເຮັດວຽກເຢັນກວ່າ steppers ວົງເປີດເພາະວ່າໄດສາມາດຫຼຸດຜ່ອນປະຈຸບັນໃນເວລາທີ່ຖືຕໍາແຫນ່ງ, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຂົາຍັງບໍ່ສາມາດຈັບຄູ່ກັບການຮັກສາແຮງບິດ RPM ສູງຂອງມໍເຕີ servo ທີ່ແທ້ຈິງ.

ການປະຕິບັດຄວາມສ່ຽງແລະຍຸດທະສາດການຫຼຸດຜ່ອນ

ຄວາມສ່ຽງ: ວິສະວະກອນເກີນ ແລະລະບົບການບວມ

ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເປັນມໍເຕີ AC servo ສໍາລັບທຸກໆແກນການເຄື່ອນໄຫວເຮັດໃຫ້ລະບົບທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ bloat. ການນຳໃຊ້ servo ວົງປິດທີ່ຊັບຊ້ອນໃສ່ສາຍພານລຳລຽງທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ຳ ແລະຄົງທີ່ເຮັດໃຫ້ເສຍເວລາວິສະວະກຳໃນການປັບ ແລະສາຍສາຍທີ່ປ້ອງກັນສາຍເຄເບີນສຳລັບວຽກທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕອບໂຕ້ແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ມີສູນ. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະເກີນນີ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບໄຟຟ້າສັບສົນ ແລະເພີ່ມຈໍານວນຈຸດລົ້ມເຫຼວທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນໃນສາຍສາຍໄຟ.

ທ່ານຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງນີ້ໂດຍການດໍາເນີນການຢ່າງເຂັ້ມງວດ inertia ໂຫຼດແລະ RPM profileing ກ່ອນທີ່ຈະສະເພາະ. ຄິດໄລ່ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ແນ່ນອນທີ່ຕ້ອງການແລະສ້າງແຜນທີ່ຄວາມໄວສູງສຸດ. ຖ້າຄວາມໄວບໍ່ເຄີຍເກີນ 800 RPM ແລະມະຫາຊົນໂຫຼດຄົງທີ່, ໃຫ້ລະບຸມໍເຕີ stepper. ສະຫງວນເທກໂນໂລຍີ servo ຢ່າງເຂັ້ມງວດສໍາລັບແກນທີ່ຕ້ອງການການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ການຈັດການການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນແປງ, ຫຼືຄວາມໄວເກີນ 1,500 RPM.

ຄວາມສ່ຽງ: Stepper Resonance ແລະການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ

ລະບົບ Open-loop ທົນທຸກຈາກສຽງສະທ້ອນກາງແຖບ. ໃນຄວາມໄວສະເພາະ, ໂດຍປົກກະຕິລະຫວ່າງ 100 ແລະ 200 RPM, ຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດຂອງມໍເຕີສອດຄ່ອງກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຮຸນແຮງ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຜິດພາດ, ແລະການສູນເສຍແຮງບິດຢ່າງສົມບູນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ມໍເຕີຈະສັ່ນສະເທືອນທາງຮ່າງກາຍ ແລະສົ່ງສຽງດັງຄວາມຖີ່ຕ່ຳກ່ອນທີ່ຈະຢຸດທັງໝົດ.

ທ່ານຫຼຸດຜ່ອນ resonance ໂດຍການນໍາໃຊ້ໄດຣຟ microstepping ຂັ້ນສູງທີ່ລຽບຮູບແບບຄື້ນໃນປະຈຸບັນ. ຕິດຕັ້ງ dampers ກົນຈັກຢູ່ shaft motor ຫລັງເພື່ອດູດຊຶມພະລັງງານ vibration. ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ, ຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ stepper ທີ່ມີຂອບຄວາມປອດໄພຂອງແຮງບິດ 30% ຫາ 50%. ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຕ້ອງການ 2 Nm ຂອງແຮງບິດ, ລະບຸມໍເຕີທີ່ມີຄວາມສາມາດ 3 ຫາ 4 Nm ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນຈະພະລັງງານຜ່ານເຂດ resonance ໂດຍບໍ່ມີການຢຸດ.

ຄວາມສ່ຽງ: Servo 'ການລ່າສັດ' ແລະຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງ Tuning

servos AC ທີ່ຖືກປັບບໍ່ຖືກຕ້ອງທົນທຸກຈາກການລ່າສັດ. ເນື່ອງຈາກຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນສູງຢ່າງບໍ່ໜ້າເຊື່ອ, ໄດຣຟ໌ຈະກວດພົບຄວາມຜິດພາດໃນຕຳແໜ່ງກ້ອງຈຸລະທັດຢູ່ສະເໝີ. ຂັບໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ oscillates shaft motor ກັບໄປແລະດັງນີ້ຕໍ່ໄປພະຍາຍາມຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງສູນທີ່ແນ່ນອນ. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດສຽງສັ່ນສະເທືອນ, ການບໍລິໂພກພະລັງງານທີ່ເພີ່ມຄວາມໄວເປັນສູນ, ແລະການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີຫຼາຍເກີນໄປ.

ຫຼຸດຜ່ອນການລ່າສັດໂດຍການໃຊ້ໄດທີ່ທັນສະ ໄໝ ດ້ວຍລະບົບການປັບແຕ່ງອັດຕະໂນມັດທີ່ແຂງແຮງ. ຮັບປະກັນການຈັບຄູ່ inertia Load-to-motor ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການອອກແບບກົນຈັກ. ຮັກສາອັດຕາສ່ວນ inertia ຢ່າງເຂັ້ມງວດຕໍ່າກວ່າ 10:1. ຖ້າການໂຫຼດຫນັກເກີນໄປສໍາລັບ rotor ຂອງມໍເຕີ, ໄດບໍ່ສາມາດສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບໄດ້. ສຸດທ້າຍ, ປະຕິບັດຕົວກອງ deadband ໃນຊອບແວໄດ. ແຖບເສັ້ນຕາຍບອກໃຫ້ໄດຣຟ໌ບໍ່ສົນໃຈກັບຄວາມຜິດພາດໃນຕຳແໜ່ງທີ່ນ້ອຍກວ່າການນັບຕົວເຂົ້າລະຫັດຈຳນວນໜຶ່ງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຢຸດຢູ່ຢ່າງງຽບໆ.

ສະຫຼຸບ

ທັງເທັກໂນໂລຍີມໍເຕີບໍ່ເໜືອກວ່າທົ່ວໄປ. ທາງເລືອກທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຂຶ້ນກັບການວິເຄາະຢ່າງເຂັ້ມງວດຂອງຄວາມຕ້ອງການກົນຈັກຂອງທ່ານ. ການກໍານົດມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຄື່ອງຈັກ, ລົບລ້າງຄວາມສັບສົນທາງດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ, ແລະຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື. ເພື່ອສໍາເລັດການເລືອກຂອງທ່ານ, ດໍາເນີນຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້:

1. ຄິດ​ໄລ່​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ແຮງ​ບິດ​ຕໍ່​ເນື່ອງ​ແລະ​ສູງ​ສຸດ​ທີ່​ແນ່​ນອນ​ຂອງ​ທ່ານ​ໂດຍ​ນໍາ​ໃຊ້​ຊອບ​ແວ​ການ​ຂະ​ຫນາດ​ກົນ​ຈັກ​ໂດຍ​ອີງ​ໃສ່​ຂອງ​ທ່ານ payload mass ແລະ​ສໍາ​ປະ​ສິດ friction​.

2. ແຜນທີ່ໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການຂອງທ່ານເພື່ອກໍານົດວ່າ RPM ສູງສຸດຂອງທ່ານເກີນຂອບເຂດການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດ stepper.

3. ຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນ inertia ໂຫຼດກັບມໍເຕີເພື່ອກໍານົດວ່າທ່ານຕ້ອງການກ່ອງເກຍດາວເຄາະສໍາລັບການປັບ servo ທີ່ຫມັ້ນຄົງ.

4. ປະເມີນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກເພື່ອຕັດສິນໃຈວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ຈະຢູ່ລອດຫຼືຕ້ອງການ stepper ທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ.

5. ປຶກສາຫາລືກັບຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເພື່ອກວດສອບການຄິດໄລ່ຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດການກໍານົດຮາດແວແລະຕາຕະລາງໄຟຟ້າຂອງທ່ານ.

FAQ

Q: ເປັນຫຍັງມໍເຕີ stepper ໃຊ້ພະລັງງານຫຼາຍຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນກ່ວາມໍເຕີ AC servo?

A: ມໍເຕີ stepper ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດຶງປະຈຸບັນຄົງທີ່ເພື່ອຮັກສາແຮງບິດຖື. ໄດຣຟ໌ຈະສະໜອງພະລັງງານເຕັມທີ່ໃຫ້ກັບ windings stator ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ motor ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກຢ່າງສົມບູນ. ນີ້ສ້າງຄວາມຮ້ອນທີ່ສໍາຄັນ. ມໍເຕີ AC servo ໃຊ້ການດຶງກະແສໄຟຟ້າທີ່ຂຶ້ນກັບການໂຫຼດ. ພວກເຂົາເຈົ້າພຽງແຕ່ບໍລິໂພກຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຖືການໂຫຼດສະເພາະຕໍ່ກັບກໍາລັງພາຍນອກ. ຖ້າບໍ່ມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກ, ປະຈຸບັນ servo ຫຼຸດລົງຢູ່ໃກ້ກັບສູນ.

Q: ມໍເຕີ stepper ສາມາດທົດແທນມໍເຕີ servo AC ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມໄວສູງໄດ້ບໍ?

A: No. Stepper motors ທົນທຸກຈາກການເຊື່ອມໂຊມຂອງແຮງບິດຢ່າງຮຸນແຮງໃນຄວາມໄວສູງເນື່ອງຈາກ inductance winding. ເມື່ອ RPM ເພີ່ມຂຶ້ນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກບໍ່ສາມາດສ້າງໄດ້ໄວພໍກ່ອນທີ່ກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປຈະມາຮອດ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີສູນເສຍແຮງບິດແລະໃນທີ່ສຸດກໍ່ຢຸດ. AC servos ຮັກສາເສັ້ນໂຄ້ງ torque ຮາບພຽງຂຶ້ນກັບຄວາມໄວການຈັດອັນດັບສູງສຸດຂອງພວກເຂົາ, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາບັງຄັບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ.

Q: ແມ່ນຫຍັງທີ່ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ stepper ສູນເສຍຂັ້ນຕອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ?

A: ມໍເຕີ stepper ຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນເມື່ອການໂຫຼດກົນຈັກເກີນແຮງບິດທີ່ມີຢູ່ຂອງມໍເຕີ. ອັນນີ້ເກີດຂຶ້ນຍ້ອນການຕິດຂັດຂອງກົນຈັກຢ່າງກະທັນຫັນ, ອັດຕາການເລັ່ງຫຼາຍເກີນໄປ, ຫຼືປະຕິບັດງານຢູ່ໃນເຂດສຽງສະທ້ອນກາງແຖບ. ເນື່ອງຈາກວ່າ steppers ມາດຕະຖານຂາດຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ໄດສືບຕໍ່ສົ່ງກໍາມະຈອນໃນຂະນະທີ່ rotor ຍັງຢຸດ. ລະບົບສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຟື້ນຕົວຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ສົມບູນ.

Q: ມໍເຕີ AC servo ຕ້ອງການກ່ອງເກຍບໍ?

A: ມໍເຕີ AC servo ມັກຈະຕ້ອງການກ່ອງເກຍເພື່ອໃຫ້ກົງກັບ inertia rotor ຕ່ໍາຂອງພວກເຂົາກັບການໂຫຼດກົນຈັກຫນັກ. Gearboxes ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຫມຸນສູງຂອງ servo ໃນຂະນະທີ່ຄູນແຮງບິດຜົນຜະລິດ. ຖ້າ inertia ໂຫຼດແມ່ນຫຼາຍກ່ວາສິບເທົ່າຂອງ inertia ຂອງມໍເຕີ, ໄດບໍ່ສາມາດສະຖຽນລະພາບຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມ. A gearbox ຫຼຸດຜ່ອນ inertia ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໂດຍສີ່ຫລ່ຽມຂອງອັດຕາສ່ວນເກຍ, ຮັບປະກັນການປັບຄວາມຫມັ້ນຄົງ.

Q: microstepping ມີຜົນກະທົບແນວໃດ torque motor stepper?

A: Microstepping ເພີ່ມຄວາມລະອຽດຕໍາແຫນ່ງແລະເຮັດໃຫ້ການຫມຸນມໍເຕີລຽບ, ແຕ່ມັນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ torque ຖືທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ເນື່ອງຈາກວ່າ rotor ດຸ່ນດ່ຽງລະຫວ່າງສອງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກທາງດ້ານຮ່າງກາຍໂດຍໃຊ້ປັດຈຸບັນອັດຕາສ່ວນ, ມັນໃຊ້ເວລາແຮງພາຍນອກຫນ້ອຍຫຼາຍເພື່ອຍູ້ມໍເຕີອອກຈາກຕໍາແຫນ່ງເລັກນ້ອຍ. ທ່ານຕ້ອງບັນຊີສໍາລັບການສູນເສຍແຮງບິດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນນີ້ເມື່ອຂະຫນາດຂອງມໍເຕີສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ.