Cilindri elektrik Servo integron motorin e integruar të servo pa furça me strukturën e transmetimit të vidhave të rulit. Lëvizja rrotulluese e rotorit të motorit servo shpërndahet drejtpërdrejt rreth vidhos kryesore përmes planetit të rrotullave, duke e shndërruar lëvizjen rrotulluese të motorit në lëvizje lineare të gishtit ose arrës.
Këto struktura u japin avantazheve motorike të tilla si madhësia e vogël, inercia e ulët, ngurtësia e lartë, zhurma e ulët, rritja e ulët e temperaturës, reagimi i shpejtë, funksionimi i qetë, kontrolli i saktë, kapaciteti i fortë i mbingarkesës dhe jeta e gjatë e shërbimit.
