Servo-sähkösylinteri integroi sisäänrakennetun harjaton servomoottorin rullaruuvinvaihteistoon. Servomoottorin roottorin kiertoliike jakautuu suoraan pääruuvin ympärille rullaplaneetan läpi muuttamalla moottorin kiertoliikkeen karan tai mutterin lineaariseksi liikkeeksi.
Nämä rakenteet antavat motoriset edut, kuten pieni koko, matala hitaus, korkea jäykkyys, alhainen melu, matala lämpötilan nousu, nopea vaste, sileä toiminta, tarkka ohjaus, vahva ylikuormituskyky ja pitkä käyttöikä.