Motori i zbrazët pa kornizë , duke përdorur dizajnin unik të qarkut magnetik, procesin e mbështjelljes dhe bashkimit, dhe dizajnin e strukturës së instalimit të sensorit, vëllimi i motorit zvogëlohet; Dizajni pa kornizë zvogëlon vetë ngarkesën e funksionimit të robotit, dhe dizajni special i rotorit zgjidh problemin e lidhjeve të vështira të instalimeve elektrike të parzmoreve të robotëve.