Õõnes raamita mootor , kasutades ainulaadset magnetahela disaini, mähis- ja liitmisprotsessi ning anduri paigalduskonstruktsiooni, vähendatakse mootori mahtu; Raamita disain vähendab roboti töö isekoormust ja spetsiaalne rootori konstruktsioon lahendab roboti rakmete keeruliste juhtmestike probleemi.