Raamita mootor on eritüüpi mootor, mida iseloomustab traditsiooniliste komponentide, nagu mootori korpus, laagrid ja võllid, väljajätmine ning mis koosneb ainult rootorist ja staatorist. Raamita mootorite rootor koosneb tavaliselt pöörlevast püsimagnetitega terasrõngaskomponendist, mis paigaldatakse otse masina võllile; Staator on teraslamineeringutest ja vaskmähistest koosnev väline komponent, mis tekitab elektromagnetilist jõudu. Tänu sellele konstruktsioonile on raamita mootoritel sellised eelised nagu väiksus, kerge kaal ja kiire dünaamiline reaktsioon, mistõttu need sobivad eriti hästi robotliidete ja muude täppisseadmete jaoks, mis nõuavad ülitäpset juhtimist.
