Ontto kehyksetön moottori Hyödyntämällä ainutlaatuista magneettipiirin suunnittelua, käämitys- ja yhdistämisprosessia sekä anturin asennusrakenteen suunnittelua, moottorin tilavuus pienenee; Kehyksetön rakenne vähentää robotin toiminnan itsekuormitusta, ja erityinen roottorirakenne ratkaisee robotin johtosarjojen vaikean johdotuksen ongelman.