Tirohanga: 0 Kaituhi: Kaiwhakatika Pae Wā Whakaputa: 2026-09-14 Takenga: Pae
Ko nga robotics Humanoid e mahi ana i raro i te herenga ahupūngao. Me eke nga miihini ki nga taumata teitei o te herekore i roto i te taumaha anthropomorphic me nga rohe waahi. Ko ia karamu ka pa ki te pokapū o te kaha. Ko ia mirimita te tohu i te kopaki kinematic. Ko nga motuka tawhito me nga hoahoa toka-totoka ka kore e tutuki i enei tono uaua. Ka whakaurua e ratou te taumaha pirinoa ki roto i nga peka, ka hanga i nga korero hono mohoao. I tua atu, ko te ararere taura o waho puta noa i nga hononga neke ka puta he whakaraeraetanga kino i te wa o nga mahi whakaraerae tinana.
Ko nga hononga humanoid hou e hiahia ana ki te paerewa hoahoanga rereke. Ko nga Motitini Korekore Hollow e whakaoti ana i enei wero whakaraerae, waiariki, me te whakauru punaha. Ka whakaaetia e nga miihini ki te whakauru tika i nga mahi ki roto i te anga koiwi o te karetao. Ko tenei whakauru tika ka whakakore i nga waahanga taapiri, te whakanui i te kaha o te hiko, me te tautuhi ano i nga mea ka taea mo nga miihini bipedal.
Te Whakakotahitanga Hanganga Tika: Ko nga hoahoanga anga kore e whakakore i nga whare taapiri me nga arai, ka whakaheke i te papatipu hononga katoa me te whakapai ake i te tauwehenga taipana-ki-taimaha.
Whakahaere Taura Arotautia: Ko nga hoahoa nui o roto (he kowhao) ka taea te hiko, nga raraunga, me nga taura encoder ki te haere tika i te pokapū o te hurihanga, te aukati i te ngenge waea me te whakaahei i te hurihanga hononga tonu.
Te Maamaa Ngaaahu: Ko te whakauru tika i te stator ki roto i te whare honohono whakarewa o te karetao ka whakamahi i te tahuhu o te karetao hei totohu wera nui, he pai ake i nga motuka noho motuhake.
Te Whakautu Hihiko me te Proprioception: Ko te iti o te rotor inertia i roto i nga motuka taimana korekore ka taea te tere tere e hiahiatia ana mo te whakataurite bipedal, ko te tuku taipana maeneene e whangai ana i nga raraunga pono ki nga tauira tirohanga a AI.
Ripanga Ihirangi
Me uru nga hononga humanoid ki roto i nga tepe tino nui kia tika ai te whakatauira i nga hangarau koiora tangata. E hiahia ana nga pakihiwi ki te neke porohita matatini i roto i te whitiki pakihiwi kiato. Me noho whaiti nga tuke kia kore ai e tutuki ki te rama i te wa e piu ana te ringa. Ko nga rekereke ka tono kia rua tuaka me te kaha o te roera i roto i te waahi iti ake i te rekereke tangata. Ka whakamahia e nga miihini nga miihini nui rawa atu, ka panaia te pokapū o te karetao ki waho. Ka pakaru te toenga bipedal me te whakanui ake i te kawenga inertial i runga i nga hononga tata.
Ko te paearu angitu tuatahi mo nga kaikohikohi hono ko te eke ki te kiato hiko tino teitei i roto i te whanui o waho (OD). Ka inehia e nga miihini tenei ki Newton-mita mo ia kirokaramu (Nm/kg). Mena ka nui ake te kaitahuri i te whaainga OD, me whakanuia te peka katoa, me te taapiri i te papatipu hanganga ka eke ki nga whakaritenga taipana teitei ake mo ia hononga i roto i te mekameka kinematic.
Tauwāhi Hononga |
OD Morahi Angamaheni (mm) |
Te Wero Kinematic Tuatahi |
Kōtaha Whakaritenga Torque |
|---|---|---|---|
Popakihiwi Pitch/Roll |
80 - 100 |
Te karo i te tukinga rama i te wa e piu ana te ringa |
Te taipana pupuri tonu teitei |
Tuki Tuke |
60 - 75 |
Te pupuri i te ahua o te taha kikokore |
Te tere teitei, te taipana ngawari |
Hip Pitch/Roll |
110 - 140 |
Te tautoko i te papatipu tinana o runga |
Te taipana teitei mo te pekepeke |
Pona Rekereke/Roro |
70 - 90 |
Te whakauru ki roto i te kopaki rekereke |
Te taipana tonu teitei mo te taurite |
Ko te peka tangata he taiao matotoru hiko. Ko nga raina hiko e toru-waahanga e kawe ana i nga ia teitei ki nga motika tawhiti. Ko nga kaiwhakawaehere tino taumira teitei e hiahia ana i nga taura whiri-rua hei parepare mo nga tohu tuunga ma. Ka tono nga pūoko kaha me te taipana ki nga ara tairitenga haruru-kore. Ko nga raina whakawhitiwhiti pahi a EtherCAT, CAN ranei me pupuri tonu te rere raraunga taumata-microsecond puta noa i te whatunga karetao katoa.
Ko te ararere i enei taura ki waho puta noa i nga hononga neke ka whakaatu mai i nga reiti kore e whakaaetia. Ka kowhakina nga waea i te wa tino hurihanga. Ka ngenge nga taura me te kapohia i muri i nga mano tini o nga huringa piko. Ko te ararere o waho ka tino whakawhäiti i te awhe o te nekehanga, he maha nga wa ka aukati i nga hononga ki te iti iho i te 120 nga nekehanga o te haere. Ko te ararere-a-roto he mea tino tika kia eke ki te 360-tohu, te koki teitei ranei te hurihanga hononga me te kore e herea taura. Ko te hoahoa miihini me whakarato he huarahi maamaa, kore e arai i roto i te pokapū tika o te hurihanga.
Ko te hikoi takirua he tikanga o te takahanga. Ko te karetao e hiahia ana kia tere, moroiti-tuarua whakarereketanga taipana kia mau tonu te taurite hihiri. Ko te iti o te rotor inertia kaore e taea te whiriwhiringa mo tenei tere tere. Ko nga roto inertia teitei e aukati ana i nga huringa o te tere, na te karetao e tauhohe ana ki te taurite i nga raruraru. Ko te whakamuri kore e whakarite i te urupare hihiri inamata ka huri i te ahunga, hei aukati i nga whakaroa o te roopu-mate e kore ai e taka nga huringa hikoi.
I tua atu i nga korikori tinana, ka mahi te motuka hei pukoro tino nui. Ko nga urupare o naianei e whakarato ana i nga raraunga proprioceptive. Ko nga punaha whakahaere AI e whakawhirinaki ana ki enei raraunga taipana pono-nui kia mohio ai ki nga hanganga ture whenua, ki te kite i nga aukati, me te whakatikatika i te tuunga. Ki te whakaatu te motini i te waku nui, te tuku taipana koretake ranei, ka rere matapōkeretia te utu o naianei. Ka werohia te haruru ki roto i nga raraunga proprioceptive, ka matapo i te AI ki te ahua o te tinana o te taunekeneke a te robot ki te whenua.
Ko te kohao tuwhera o enei motuka e whakarato ana i te huarahi o roto. Ka whakamahia e nga miihini tenei ararere coaxial mo nga taura hiko, nga muka whatu, tae atu ki nga raina pneumatic. Ka tiakina e tenei hongere o roto nga waea tairongo mai i nga aitua o te taiao, te puehu, te makuku, me te kowiri miihini. Ka huri marie nga taura ki te tuaka o waenganui, kaua ki te piko koi ki runga i te tohu hinge.
Mo nga hononga e hiahia ana kia huri haere tonu te mutunga, penei i te uwau rama, te roera ringaringa ranei, ka whakauruhia e nga miihini nga mowhiti ki roto i te kaawawha. Ka tukuna te mana me nga raraunga puta noa i te atanga hurihuri kaore he hononga waea tinana. Ma tenei ka whakakore rawa i nga kakahu miihini i runga i nga taputapu waea. Ko te hua tika ko te pikinga nui o te wa roa o te karetao i waenga i nga rahunga (MTBF), ka huri i tetahi tauira pakarukaru hei miihini pakari ka taea te mahi tonu.
Ko te motuka anga-kore e rua noa nga waahanga hiko kaha. Ka tukuna motuhake e te kaiwhakanao te rotor me te stator. Karekau he whare, karekau he rakau, karekau he pou. Ko nga miihini ka pehi-whakatika, ka herea marietia ranei te stator ki roto i te whare hangatahi o te karetao. Ka whakairihia e ratou te rotor ki runga i te kaakaa i peia, ki te kaihanga ngaru ranei o te puku pai.
Ko tenei hoahoanga ka whakakore i nga whare motuka nui. Ka whakamahia e ia nga arai hanganga o te hononga, te nuinga o nga waahanga angiangi-waahanga ripeka-roera, hei tautoko i te kawenga tahi me te tirohanga rotor. Ko te hua o te penapena taumaha ka tino pai ake te kaha o te karetao. Ma te tango i te taumaha mate o nga miihini miihini konumohe me nga taarua tira, ka whakanui nga miihini i te papatipu hiko hiko i roto i te hononga.
Ka whakamahia e nga motuka taimana korekore nga hoahoa hikohiko tino arotau. He nui nga tatau pou, he 21 neke atu ranei nga pou takirua, e tuku ana i te taipana haere tonu i te iti rawa o te tere hurihuri. Ko tenei tohu taipana motuhake e hono tika ana ki nga whakaritenga koiora o te hikoi tangata, e hiahia ana te kaha nui ki nga RPM iti.
Ko tenei kiato taipana teitei ka whakakore i te hiahia mo te maha-waahanga, nga pouaka miihini aorangi teitei. Ko te tango i enei tereina taputapu uaua ka whakaiti i te uaua o te miihini. Ka whakahekehia te taumaha o nga hononga katoa me te whakaheke i te roa axial o te kaitahuri. Ko te mea nui, he whakaiti i nga take taraiwa-muri. Ko te hononga me te iti o te owehenga taputapu ka taea te hoki whakamuri e nga kaha o waho, ka taea e te peka ki te tango i nga kaha o te paanga ka pa te waewae o te karetao ki te whenua.
Ko te whakataurite i runga i te whanau motuhake o nga motuka anga korepu karekau e tere ana i nga huringa whanaketanga karetao. Ka taea e nga roopu karetao te whakatuu i te hoahoanga o te kaiwhakatere ma te whakamahi i te diameter stator noa. Ka taea e ratou te awhi i te putanga taipana ma te huri noa i te roanga o te motini.
Ka taea e nga miihini te huri tere i runga i te hanganga hononga o waho, nga taonga tahuhu, me nga kinematics. Kaore e hiahia ana ratou ki te hoahoa ano i nga miihini a-roto mo ia whakatikatika iti. Kaore ratou e tatari mo nga marama mo te hanga motuka. Ko tenei huarahi rereke ka tere ake te wa-ki-maakete mo nga whitiwhitinga tangata hou, ka taea e nga roopu raupaparorohiko te whiwhi i nga papaa taputapu mahi tere ake.
Ko te tapuwae whakauru he tino pai ki nga hoahoanga anga kore. Ko nga motuka anga kore he pai ake te kaha o te volumetric na te mea kua whakatapua nga mirimita o te waahi ki nga taonga hiko. Ko nga motoka noho whare ka whakauru i te rōrahi parapara i roto i o ratou pouaka o waho, nga pere o te mutunga, me nga peera taapiri. Ina inehia te mokowhiti ki te mitamano, ka pau noa te waahi o nga motuka noho.
He rereke ano nga huarahi wera. Ko nga motuka anga-kore ka kawe i te wera ki roto i te tahuhu whakarewa o te karetao, ma te whakamahi i te peka katoa hei totohu wera. Ka mau te wera o nga motuka i roto i o raatau whare. Ko te aputa hau i waenga i te pouaka motuka me te hanganga o te karetao ka mahi hei arai waiariki, e arai ana i te tere o te waiariki i raro i nga kawenga taumaha. Heoi, ko nga motuka anga-kore e hiahia ana kia tika te whakarite a te kaiwhakauru, engari ko nga motuka noho-whare e tuku ana i te huihuinga mono-a-takaro ngawari ake.
Momo Whakaoho |
Te kaha o te Volumetric |
Whakahaere Weariki |
Taumaha Pūnaha |
Huihuinga Matatini |
|---|---|---|---|---|
Mokini Tapare Korekau |
Tino pai (Kaore he whare parapara) |
Te kawe tika ki te tahuhu |
Iti (Wahanga hanga tiritahi) |
Teitei (Me tino tika te GD&T) |
Te Motika BLDC |
He Rarawe (Karekau/Bearings) |
Te wera i roto i te pouaka |
Tauwari ki Teitei |
Iti (Pono-whakatangihia) |
Kaihuri hiko |
Pai (I te taumata hono) |
Me whakamahana wai |
Tino Teitei (Pama, raina, marere) |
Teitei (Papa me te hiri) |
He maha nga wa ka whakamahia e nga hoahoa tangata tuku iho nga waipēhi hei whakatutuki i te kiato mana teitei. Ahakoa te kaha, ka whakauruhia e nga punaha waipēhi te taumaha o te taumata-naha. Ko nga papu waiu, nga raina wai pehanga, nga kaikohikohi, me nga maru servo ka taapiri i te papatipu nui ki te tinana o te karetao. Ko tenei pokapū teitei o te kaha e tino uaua ana te whakataurite hihiri.
He iti ake te taumaha o nga motuka anga kore hiko me nga pākahiko lithium whakaheke teitei hou. I tua atu, ko te pono o te hiko o te ahua totoka he nui ake i nga hiahia tiaki o nga punaha wai. Ka whakakorehia e nga motuka hiko nga raru o te rerenga kino, ka mahi me te tino tika o te whakahaere, me te whakaputa i te hautanga o te haruru oro. Ko nga punaha pneumatic e mamae ana i te kaha o te hau, e kore e taea te whakahaere tika mo te hikoi takirua.
Ko nga motuka anga-kore te noho hei turanga matua mo nga whakatakotoranga punaha whakauru. He iti noa te whakamahi a nga miihini i enei motuka mokemoke. Ka whakakotahihia e ratou te motini anga-kore, he taputapu ngaru riipene (te puku orooro), me nga encoder tuunga takirua ki te huihuinga kotahi. Ka whai te encoder tino i te tuunga putanga hono, ko te encoder taapiri e whai ana i te tuunga rotor motuka.
Na roto i te kohanga i enei waahanga, ka hangaia e nga miihini he waahanga hononga karetao ultra-kiato. Ka eke tika te rotor ki te mono kaihanga ngaru o te puku orooro. Ka noho te stator ki runga i a ia. Ko nga encoder ka eke tika ki muri o te huihuinga. Ko tenei mahi tahi ka whakanui ake i te putanga taipana i te wa e pupuri ana te roa axial o te hononga kia tino poto, kia uru ki roto i nga here piripono o te turi humanoid, tuke ranei.
He mea nui ki te mapi i nga momo motini motuhake ki o raatau take whakamahi pai i roto i te hoahoanga tangata kotahi. Ko nga motika taipana anga karekau he mea hanga mo te taipana teitei, nga hononga kawe kawenga. Ka tukuna e nga miihini ki roto i nga hope, turi, ponawaewae me nga pakihiwi ko te neke i te papatipu o te karetao te kaupapa tuatahi.
Engari, karekau he matua rino i roto i te rotor nga motuka korekore. Ka whakaekea e ratou te inertia tino iti me te tere tere engari he iti ake te taipana. Ka whakamahia e nga miihini nga miihini korekore mo nga tono maamaa, tino hihiri, penei i te whakakorikori i nga maihao o te ringaringa tangata. Ma te mohio ki tenei wehewehenga ka kore e taea e nga miihini te tohu nui atu i nga motuka taikaha taumaha mo nga mahi whakangao mutunga.
Ko te arotake i nga whakaritenga taipana me tino mohio ki te kotaha uta motuhake o te hononga. Ko te pupuri i te tuunga pateko, penei i te tuupapa hohonu, te kawe kawenga taumaha ranei, ka whakawhirinaki katoa ki te whakatauranga taipana tonu o te motuka. Koinei te taipana teitei ka taea e te motuka te whakaputa mo ake tonu atu me te kore e neke ake i ona rohe wera.
Ko te whakahaere i nga nekehanga pahū, penei i te pekepeke, te whakaora mai ranei i te haerenga, ka whakawhirinaki ki te taipana teitei. Me tātari e nga miihini te wa wera o te motuka. Ko tenei inenga e tohu ana kia pehea te roa e taea ai e te motuka te pupuri i te taipana teitei i mua i te wera o nga awhiowhio parahi, ka pa ki te korenga o te whakamatao. Ko te kaha o te whakawhirinaki ki te taipana teitei mo nga mahi toi tonu ka tere te wera o te motuka.
Ko te whakangao wera te take whakatiki tuatahi i roto i te mahi tahi tangata. Ko te kiato awhiowhio me te mea whakakī parahi te awe tika i te nui o te wera ka puta mai i te stator i raro i te kawenga. Ko te mea whakakī teitei ake ka whakaiti i te parenga hiko, na reira ka whakaiti i te I⊃2;R nga ngaronga parahi me te whakaputa wera.
Kaore e taea e nga miihini te arotake i te whakatauranga taipana tonu o te motuka i roto i te korehau. Me tatau ratou i runga i te kaha totohu wera motuhake o nga rauemi hono o te karetao. Ko nga mea i kowhiria mo te whare hono e tohu ana i te kaha o te neke atu o te wera mai i te hiko.
Rauemi Whare |
Kawenga Ngawha (W/m·K) |
Kiato (g/cm³) |
Paanga ki runga Motika Mahi |
|---|---|---|---|
Konumohe 7075-T6 |
130 |
2.81 |
Te tohanga wera pai; ka whakanui i te taipana tonu. |
Titanium Ti-6Al-4V |
6.7 |
4.43 |
Te tohanga wera kino; e hiahia ana ki te whakaheke motuka. |
Waro Fiber Composite |
~5 (He rereke ma te raranga) |
1.60 |
Ka mahi hei insulator; e hiahia ana ki te whakamahana kaha, ki te kohua waiariki ranei. |
He mea tino hirahira te taipana hiko iti mo te mana tangata matatau. Ko te taipana hiko ko te kukume aukume i waenga i nga aukume rotor me nga niho stator ina kore te hiko o te motuka. Ko te taipana hiko teitei e whakaatu ana i te wiri miihini i nga tere iti. Ka pakaru tenei i nga tikanga whakahoki-kaha, ka whakararu i te mana aukati, ka noho haumaru te taunekeneke a-tinana tangata-robot.
Me rapu nga miihini mo nga ahuatanga hoahoa stator me te rotor hei whakaiti i te riipene taipana. Ko nga aukume tihorea me nga awhi mokamoka hautanga he tino whai hua ki te whakaene i te tuku taipana. Ko tenei mahinga maeneene ka whakapai ake i te kounga o nga raraunga o naianei kua whangaia ki roto i nga mahi a te karetao me te whakatau. Ma nga raraunga o naianei ka taea e te karetao te 'rongo' tika i te whenua.
Ko te whiriwhiri i te motini tika ka uru ki te hokohoko pangarau tino. Ko te whakanui i te whanui o roto (ID) he nui te waahi mo nga waea waea matotoru, ngongo pneumatic, me nga mowhiti paheke. Heoi, ko te whakanui ake i te ID i te wa e mau tonu ana te diameter o waho (OD) ka iti ake te waahi radial tinana mo nga mea hiko.
He iti ake te waahi mo te parahi me te aukume ka whakaiti tika i te kaha o te whakangao taipana o te motuka. Me tatau nga Engineers i te whakawāteatanga taura iti rawa e hiahiatia ana mo te hononga motuhake. Me kowhiria e ratou tetahi motuka e whakarato ana i taua ID tika i te wa e whakanui ana i te toenga OD mo te hanga taipana. Ko te nui o te rahi o te kowhaowhao ka pau te kaha o nga hononga.
Ka nekehia e nga motuka anga-kore te taumahatanga o te tirohanga miihini ki runga i te karetao whakauru. Me whakarite te miihini me te pupuri i te aputa hau i waenga i te rotor me te stator. He iti iho i te 0.5mm tenei aputa. Ko te hē ka puta te kume aumeke. Ka pa atu tenei ki te ngaronga kaha, te whakaputanga wera nui, te rahunga miihini kino ranei ka pa te rotor i te stator i te wa e paheke ana te kawenga nui.
Ka whakaitihia e nga miihini tenei raru na roto i nga tikanga whakangao me te huihuinga:
Mīhinihia te diameter o roto o te whare ki te H7 tika kia pai ai te pai o te stator.
Hoatu he puhui pupuri waiariki ki te diameter o waho o te stator i mua i te whakaurunga.
Whakawerahia te whare konumohe ki te 120°C hei whakawhanui i te kohao, kia taka te stator ki roto me te kore e ngau.
Manatokohia te concentricity me te noho tika ma te whakamahi i te tohu waea i mua i te ngana ki te whakauru rotor.
Whakamahia he riipene arataki motuhake hei whakaheke i te rotor autō tino ki roto i te stator me te kore e marere ki te taha.
Na te mea karekau nga motuka anga-kore he whare kua whakahiatohia ki te wheketere, ka taka katoa te tirohanga whakawhiti ki te roopu whakauru. Me tino whakahāngaitia e te miihini nga pou autō o te rotor ki te encoder tūnga kia pai ai te whakaoho me te tuku taipana tino pai. Ki te kore tenei tirohanga, ka mutu te motini, ka toia te ia nui, ka huri ohorere ranei i te hikoi.
Ka whakaitihia e nga miihini tenei wero na roto i nga waahanga whakauru hiko motuhake:
Whakanuia he whakawaehere tino (penei i nga kawa BiSS-C, EnDat ranei) ki te whare hono.
Whakaorangia te taha karetao i roto i te turanga whakamatautau kia kore ai e neke ohorere i te wa whakatikatika.
Tīmatahia te hātepe hātepe rapu-wāhanga aunoa a te puku servo ki te maukati i te rotor ki te pou autō e mohiotia ana.
Tuhia te koki hiko o te koki hiko ki roto i te mahara kore-kore o te puku.
Whakauruhia nga pukoro paanga a Hall ki roto i te stator ki te whakarato i nga raraunga whakawhiti pono, taumata-pumau hei haumaru kore.
He iti rawa nga motuka anga-a-waho e rite ana ki nga whakaritenga ID me nga whakaritenga OD o te hononga humanoid ritenga. Ko te aki i te motini paerewa ki roto i tetahi hononga ritenga ka whakararu i nga kinematics o te karetao, na te mea kia whanui ake, kia roa ake ranei te peka i te hiahia. Heoi, ko te tono i tetahi motini tino ritenga ka whakaurua te nui o nga utu Hangarau Kore-Recurring (NRE) me nga wa arahi neke atu i te ono marama.
Ka whakaitihia e nga miihini tenei ma te kowhiri i nga kaihanga motuka e tuku ana i nga papaaho rerekee. Rapua nga kaiwhakarato kaha ki te whakarato i nga whakaritenga awhiowhio tere ki te whakatika i te ngaohiko tonu (Kv). Rapua nga papahanga ka taea te whakarereke iti te roa o te taapu me te kore e hiahia ki te hoahoa ano i te whenua o nga raima stator. Ka whakatauritea te mahinga ritenga me nga wa arahi i waho o te papa.
Tangohia nga konae hikoi 3D tika mai i te kaihanga ki te mahi i nga arowhai mokowā me te manatoko i nga whakaeatanga taura o roto ki te diameter o to waea waea.
Tātaihia te rohe tohanga waiariki e hiahiatia ana i runga i to whare hono kia tutuki ai ki nga tepe waiariki taipana tonu o te motini i runga i to papanga tahuhu motuhake.
Tonoa he huinga hiko me te rotor tauira hei whakamana a tinana i to taputapu perehi-whakatika, nga hononga honohono waiariki, me nga tiritiri-aputa hau.
Whakahaerehia he whakamatautau whakawhiti me to encoder tino me te puku mahi hei whakau i te hototahi hiko me te hapa whakawhiti kore.
A: Ko te motuka anga-kore he kaitahuri hiko ka tukuna hei rotor motuhake me te takirua stator me te kore he rakau, bearing, he whare o waho ranei. Kei roto i te kohao pokapū nui, ka taea e nga miihini te whakauru tika i nga waahanga hiko ki roto i nga miihini hangahanga o te miihini.
A: Ka taea e nga miihini te hikoi te hiko, nga raraunga, me nga taura pukoro ki te pokapū o te hononga. Ma tenei ararere o roto ka aukati i te rohirohi o te taura, ka taea te whakatakotoranga o te punaha whakaurunga, ka taea te hurihanga hononga mutunga kore, 360-tohu me te kore he waea.
A: Ko nga motuka anga kore e whakawhirinaki ki te whakamahana hiko. Ko te karetao he pehi-tika, he wera ranei kua herea tika ki roto i te tahuhu whakarewa waiariki a te karetao. Ma tenei ka huri te taha karetao katoa ki roto i te totohu wera nui, ka tere atu te wera atu i nga motoka noho whare.
A: Ko nga motuka kaainga he waahanga motuhake me o raatau ake waahanga o waho, nga papaa o roto, me te rakau whakaputa. Ko nga motuka anga-kore he rotor me te stator anake, e whakawhirinaki katoa ana ki nga papa hangahanga o te karetao me te rakau mo te tautoko me te whakatikatika.
A: Ahakoa ko te whakaritenga mo te miihini CNC tino tika me te whakatikatika ka piki ake te uaua o te huihuinga tuatahi, ko te ahua o nga motuka anga-kore ka tino whakatere i te whanaketanga karetao katoa. Ka taea e nga roopu te huri i nga miihini hono me te kore e tatari mo nga hoahoa motuka motuka.
A: Ae. He maha nga wa e honoa ana nga motuka anga kore ki nga puku orooro. I te nuinga o te wa ka eke te rotor ki te kaihanga ngaru o te puku hauhautanga, ka hanga i tetahi kōwae hononga ultra-compact, teitei-torque, kore-backlash pai mo nga robotics humanoid.
