Tirohanga: 0 Kaituhi: Kaiwhakatika Pae Wā Whakaputa: 2026-11-04 Takenga: Pae
Ko nga motuka servo iti-ngaohiko mo nga punaha tohatoha aunoa ka taea te whakahaere i te tuunga, te tere, me te taipana mo nga tikanga tohatoha kiato. Ko nga tono ka uru pea ki nga ringaringa whakawhiti, nga roera urungi, nga whitiki whakawhiti poto, me nga waahanga whakahiato.
Ko to raatau uara ka whakawhirinaki ki te mahi nekehanga me te hoahoa punaha. Ko te tuku 24V, 48V ranei kaore e whakatau i te kaha o te utu, te tika o te tuunga, te tohatoha ranei i te waahanga.
Mo nga kaihanga taputapu, me hono te tukanga whiriwhiri i te utaina miihini, te huringa whakaputa, te whakakotahitanga taraiwa-moto, me te hoahoanga hiko DC. Ko tenei aratohu e whakamarama ana i nga whakatau matua me nga korero e hiahiatia ana i mua i te tono korero.
Ripanga Ihirangi
He rereke nga tono rereke mo te motuka.
Mahi kōmaka |
Te whakaritenga motini |
Nga arowhai nui |
|---|---|---|
Ringa whakawhiti |
Nuku ki te koki whakahau ka hoki mai |
Utaina inertia, wa haerenga, paanga, me te whakatau |
Roera urungi |
Hurihia te takotoranga roera |
Te taipana urungi, te tuunga koki, me te takaro hono |
Kaikawe kaikawe |
Hurihia te tere o te whitiki hei whakatika i te mokowhiti mokowhiti |
Te whakaterenga, te waahi e waatea ana, te maarama, me te waa |
Whakawhiti, whakawhiti-whitiwhiti ranei |
Nukuhia he peera puta noa i te whitiki poto |
Te utaina, te aukati whitiki, te wa whakawhiti, me te paheke hua |
Ko te tikanga whakamau i te paepae |
Whakaturia he paepae kua utaina |
Te taipana taima, te pokapū o te papatipu, me nga whakaritenga pupuri |
Kare nga motuka katoa i roto i te kaapapa e mahi ana i te tuunga servo. Ka taea e te kawe waka, te waahi whakaemi ranei te whakamahi i etahi atu hangarau taraiwa e tutuki ai o raatau hiahia.
Waihoki, e kore e taea te whakatau i te mahinga katoa o te kaiwhakarite mai i tetahi kaiwhakatere. Ko te matawai, te whai, te mokowhiti mokowhiti, te whakawhiti miihini, me te wa whakahaere ka pa ano ki nga hua toka.
Ka whakamahia e te puku servo nga urupare hei whakahaere i nga nekehanga i roto i nga rohe whakahaere o te punaha. Karekau nga urupare a te motini-waa e ine tika i te waahi o te peera, ka kitea ranei nga hapa miihini o raro.
Ka paheke te peera i runga i te whitiki ahakoa ka whai te tere motuka i tana whakahau. Ka taea te purei i tetahi hononga whakawhiti ahakoa ka eke te motuka ki te koki tika.
Aromātaihia te tikanga katoa, tae atu ki te hanganga ture tuku, nga pūoko, nga tikanga whakapiri, me te rereke o te uta. Tautuhia te hapa tuunga e whakaaetia ana, te wa whakatau, me te whakariterite i nga paearu angitu i mua i te kowhiri i nga taputapu.
Ko nga servos hiko, nga roera motopaika, nga kaiwhakatere pneumatic, me etahi atu punaha taraiwa kei a ia nga tono pai.
Ka whai hua pea te servo i te wa e whai hua ana te nekehanga me te whakahoki urupare. Ko te kaitahuri ngawari ake pea ka ranea mo te motini pumau me nga whakaritenga wa iti ake.
Whakatauritehia te utu kua whakauruhia, te whakamahi hiko, te tiaki, te mana whakahaere, me te whanonga whakaora ma te whakamahi i nga mahi whakaputa. Ko te mahi servo ngaohiko iti e kore e whakakore aunoa i nga kaapata, taputapu pneumatic, tiaki ranei.
Mo te hiko urunga DC:
Te naianei whakauru ≈ te mana whakauru hiko ÷ ngaohiko pahi
I taua mana whakauru hiko, 48V me tata ki te haurua o te DC o te 24V. Ka taea e tenei te whakaiti i nga ngaronga tohatoha mo te parenga o te kaiarahi.
Ko nga whika e whai ake nei e whakaatu ana i taua hononga anake:
Te mana whakauru hiko |
I te 24V o naianei |
Naianei i te 48V |
|---|---|---|
400 W |
16.7 A |
8.3 A |
750 W |
31.3 A |
15.6 A |
Ehara enei i nga whakatauranga motika-waahanga o naianei, nga whakatauranga whakaputa miihini, me nga tohu tohu-rahi taura. Ko te kohi tuturu kei runga i te kaha, te utaina, te tere whakahaere, nga taputapu awhina, me nga tihi whakaterenga.
Mo te nekeneke awhiowhio me te taraiwa, ka nui ake te ngaohiko pahi e tautokohia ana ka nui ake te ruuma ngaohiko i te tere. Ko te taipana e waatea ana ka whakawhirinaki tonu ki nga rohe o naianei, te kaha o te waiariki, me te puhera tere-tere.
Ko te punaha 24V kaore i te aukati aunoa ki nga peera iti, me te motuka 48V kaore he taumaha morahi mo te ao.
Ko te taipana e hiahiatia ana e whakawhirinaki ana ki te waku, te whakaterenga, te whara, te rahi o te tuara ranei, te koanga, te ōwehenga tuku, me te hangahanga kawenga. Ka whakawhirinaki ano te tuaka paraharaha ki te pokapū o te papatipu o te peera.
Tīpakohia te ngaohiko me te motuka tahi. Takina te awhe tuku e whakaaetia ana o te puku, te paepae raro ngaohiko, te kaha o naianei, me te whanonga ngaohiko.
Te Motini Tiger Ko te awhe miihini servo ngaohiko iti he timatanga mo te arotake i nga whirihoranga e waatea ana. Whakaūhia te ngaohiko o ia tauira, awhiowhio, urupare, me te puku hototahi.
Ko te whakawhiwhinga 24V, 48V ranei e kore e hanga aunoa i te iahiko katoa SELV, PELV ranei. He mea nui ano te wehenga parepare, te whakarite whenua, te whanonga he, me nga whakaritenga taputapu e tika ana.
Kei te noho tonu nga morearea miihini ki nga ngaohiko tuku iti. Ko te tiaki, te whakahaere uru, me nga tikanga tiaki me whai i te aromatawai morearea o te miihini.
Mena ka tukuna e te puku he Safe Torque Off, manatokohia ana tuhinga me te whakamahi. Ka aukati a STO i te mahi puku whakaputa taipana; e kore e whakarato i te wehenga hiko, te whakapumau ranei i te tu tonu. Ka taea te takutai, te neke ranei i raro i nga kaha o waho.
Tautuhia te tawhiti neke, koki ranei, te wa neke, te wa noho, te huringa huringa, me te awhe kawenga.
Mo te tikanga hurihuri, arotakehia te taipana whakatere, te waku, nga paanga taikaha, me nga toi o waho. Whakauruhia te inertia o te motini, te tuku, te hono, me te utu utu ina tika.
Tirohia nga hiahia teitei me te mahi wera:
Te taipana teitei me te roa e whakaaetia ana.
Torque e waatea ana i te tere e hiahiatia ana.
Te taipana RMS i runga i te huringa tohu.
Puke tihi me te naianei tonu.
Te whakamahana motopaika me nga ahuatanga o te taiao.
Nga rohe whakaputa pouaka me te utaina o te rakau.
Pungao whakaheke me te wa pupuri.
Karekau he whakaritenga wa-whakautu mo ia kōwae kōmaka. Tikina te matapihi nekehanga e waatea ana mai i te tere kaikawe, te waahi pukoro, te mokowhiti mokowhiti, me te tohenga whakahaere.
Ko te inertia o te utaina me whakaata ki te kaaka motuka na roto i te tuku tuuturu. Kaua e whakataurite tika ki te papatipu motuka.
Ka taea e te rotor iti-inertia te whakaheke i te taipana e hiahiatia ana hei whakatere i te rotor ano, engari kaore e whakaputa aunoa i te whakautu kawenga pai. He mea nui te maro o te miihini, te koretake o te uta, te whakatikatika, me te nekehanga e hiahiatia ana.
Whakamahia nga tikanga rahi e tautokohia ana e te kaihanga, kaua ki te whakamahi i te tepe tauwehenga-a-ao. Manatokohia te mahi i nga kawenga iti me te morahi.
Kōwhirihia he urupare kia rite ki te awhe nekehanga, te whakaritenga tika, me te rautaki whakaora.
Ko nga urupare takahuri kotahi ka tohu i te tuunga i roto i te hurihanga kotahi. Ka taea e nga urupare huri-maha te whakaatu i te awhe hurihuri whanui, engari ko te pupuri i te tuunga ka whakawhirinaki ki te hangarau motuhake me te whirihoranga.
Ko nga urupare motuka motuka kaore e whakaatu i te noho tonu o tetahi peera i muri i te tu. Ka hiahia tonu te punaha whakahaere ki te rapu hua, tohutoro, raupapa whakaora ranei.
Ko tetahi tauira kua whakaputaina, ka whakarārangitia e Tiger Motion a 60-anga 400W moti-tuaka tuwhera me te pakaru me te whakatauranga 48VDC, 3,000 r/min te tere tere, me te taipana 1.27 N·m.
Ko aua whakaritenga e tohu ana i tetahi kaitono mo te arotake; kare ratou e whakatau i te tika mo tetahi momo whakariterite. Tonoa nga korero taraiwa rite, te pihi tere-tere, te whirihoranga urupare, me nga rohe tono.
Manatokohia hoki te mahi a te frein. Kaua e kiia he parai pupuri e tika ana mo te aukati hihiri tonu.
He maha nga toki e tere haere ana i te wa kotahi. Tātaihia te tono peka mai i te raupapa whakahaere e tumanakohia ana me nga huihuinga kino rawa atu.
Mo te ara tuku-a-whakahoki DC ngawari:
Ngaohiko taka = onāianei × tapeke ātete ara iahiko
Whakauruhia nga taura, nga hononga, nga taputapu whakamarumaru, me nga waahanga tohatoha. Tirohia ngaohiko i te puku tawhiti rawa atu i te wa whakatere, kaua i te hikohiko anake.
Ko te whiriwhiringa taura me whai whakaaro ki te ampacity, te heke ngaohiko, te pāmahana ambient, te tikanga whakauru, me te whakatauranga hononga. Kaua e tautapa he ine waea mai i te mana nekeneke ingoa anake.
Ka awhina pea nga taputapu hiko kua tohatohahia, nga peka poto ake ranei, engari me pai o raatau whakaritenga ki te hoahoa hiko. Kaua e whakarara nga putanga tuku mena ka whakaaetia e nga taputapu.
I te wa whakapoipoitanga, ka taea e te hiko miihini te hoki ki te pahi DC me te whakanui i tana ngaohiko. Ko te EMF o muri e whakaatu ana i te ngaohiko i hangaia e te motuka hurihuri; Ko te regenerative braking e whakaatu ana i te rere o te kaha ki roto i te punaha hiko.
Whakapumautia me pehea te whakahokinga mai o te kaha o te puku me te kakau toha. Ko nga whiringa ka uru pea he ara iahiko braking kua whakaaetia, he waahanga penapena hiko, he pahi tiritiri hototahi, he taonga whakaora ranei.
Ka taea e te pahi tiritahi te whakawhiti hiko i waenga i nga toki, engari me whai mahere tonu mo nga ahuatanga e tere tahi ai te maha o nga toki. Kaua e honoa nga pahi taraiwa me te taapiri i nga pūnga iahiko kaore he kaiarahi a te kaiwhakanao.
Ka taea e te waeine taraiwa-motuka te whakaiti i te nekeneke motuhake me te waea urupare. Ka waiho pea te hikohiko kia tata atu ki te wera, te puehu, te wiri, me nga miihini neke.
Te wehewehe i te puku whakauru mai i te motini me te pouaka taputapu piri. Karekau he hikohiko puku, he atanga whatunga ranei i roto i te motuka hiko.
Tirohia nga whiringa korero a te puku tika, nga mahi nekehanga, te tukutahi, nga tātaritanga, nga hononga, me te taapiri taapiri. Ko nga ingoa EtherCAT, PROFINET, me te EtherNet/IP anake e kore e whakatau i te kaha o te nekehanga rite.
Ko nga puku AGV me te AMR he tono iti-ngaohiko e pa ana, engari karekau e taurite te kuiti waka ki te kaitahuri toka. Ko nga rereketanga o te ngaohiko pākahiko me nga whakaritenga motuhake mo te waka me arotake motuhake.
Whakamatauhia tetahi waahanga, ara ranei ma te whakamahi i nga peera tohu me te raupapa whakaputa e hiahiatia ana.
Te ine i te nekehanga me te wa whakatau, te tika o te tohatoha, te paheke hua, te rerekee o te pahi-ngaohiko, te teitei o te ia, me te mahana i muri i te eke paihikara. Whakauruhia te kawenga-katoa, te uta-maama, te he, te whakaara ano, me nga tikanga whakaora.
Whiriwhiria te whakamarumaru taiao mo te whakaaturanga. Ko te whakatauranga whakamarumaru urunga kaore e whakatau i te pai o te rokiroki makariri, te aukati matū, te maakuaku ranei.
Whakamahia te wa mahi ine, te tiaki, te kaha, me te tohatoha i nga hua hei aromatawai i te uara. Ko te hanga paraihe kore he tango i nga kakahu paraihe, engari me aro tonu nga peera, hiri, taputapu, taura, me nga hononga.
Kao. I te mana whakauru hiko kotahi, 48V te whakaheke i te DC o naianei, engari ko te whiringa ka whakawhirinaki ano ki te awhiowhio o te motuka, te tere, te hototahi taraiwa, te tohatoha, me te punaha whakauru.
Karekau he rohe taumaha o te ao. Tātaihia te taipana, te tere, te inertia, te waku, te ahuahanga, me te mahi o te miihini, katahi ka manatokohia te motini me te tuku.
Ehara i te mea. Ko etahi motuka e hiahia ana ki te taraiwa motuhake. Ko etahi e whakakotahi ana i te motuka, te urupare, me te hikohiko. Whakapumautia te whirihoranga hua me nga atanga tautoko.
Ka taea mena ka makona te taipana tonu, te tere, te whakamatao me nga rohe taraiwa. Ko nga huringa tiimata ka tiimata me te tirotiro i te roanga o te tihi, te taipana RMS, me te kaha whakahou.
Whakaratohia te momo miihini, te awhe kawenga, te tawhiti neke, te koki ranei, te neke me te wa noho, te tere huringa, te tuku, te awhe tuku, te tauira kaiwhakahaere, te taiao, me nga rahinga whakaurunga.
Kei te kowhiri i te motini mo te kaitahuri, te waahanga mokowhiti, te tikanga whakawhiti ranei? Tiria to kawenga, tohu nekehanga, ngaohiko tuku, atanga whakahaere, me nga whakaritenga whakaurunga me Tiger Motion.
Whakapa atu ki a Tiger Motion ki te matapaki i nga whiringa motuka e waatea ana me te tono korero hangarau motuhake-tauira. Te tautuhi i nga urupare, te pakaru, te taiao, me nga whakaritenga taraiwa whakauru mo te arotake.
