Servo Motors mo nga Pūnaha Whakawhiti Aunoa

Ko nga motuka servo mo nga punaha kawe aunoa ka whai hua ka nui ake te mahi a te kaikawe i te neke i nga hua me te tere tere. Ko nga mahi angamaheni ko te tohu tohu tukurua, te rehitatanga o nga hua, te whakatere tere, me te tukutahi ki te takai, taputapu tukatuka ranei.

Heoi, kaore nga kaikawe katoa e hiahia ana ki te servo. Ko nga waahi kawe me nga waahi whakaemi ka pai ake te mahi ma etahi atu whakaritenga taraiwa. Ko te whiriwhiri tika ka whakawhirinaki ki te nekehanga e hiahiatia ana, te kawenga, te tika, me te hoahoanga whakahaere.

Ko tenei aratohu e whakamarama ana i te wa e taapiri ai te mana servo me te pehea ki te tautuhi i te huinga taraiwa motika mo te mahi kawe.

Ahea Me Whakamahia te Kaituku i te Motini Tupapau?

Ka whakamahia e te punaha servo nga urupare hei whakahaere i nga nekehanga. Ka mahia e te kaiwhakahaere nga whakahau, ka whakahaere te puku i te motini o naianei, ka whakaputa te motuka i te taipana. Ka awhina te urupare i te punaha ki te kite me te whakatika i nga rereke i roto i ona rohe whakahaere.

Ka taea e tenei te tautoko i nga mahi kaikawe nui, engari kaore e kii i te hapa tuunga kore, ka utua ranei mo nga raru miihini katoa.

Te tohu tohu me te rehitatanga hua

Ko te kaikawe tohu tohu ka ahu whakamua ma te tawhiti kua tautuhia, ka tu, ka tatari i te wa e mahi ana tetahi atu mahi. Ko nga tauira ko te huihuinga, te tirotiro, te tapanga, me te takai.

Ka taea e te mana Servo te whakarato i nga korero mo te nekehanga tukurua me te roa o te tohu tohu. Mena he rereke te mokowhiti o nga hua, ka awhina pea nga pukoro me nga mahi rehitatanga ki te whakarite i te nekehanga ki tetahi ahuatanga hua kua kitea.

Ko te tuunga motuka anake kaore e whakatau i te tuunga hua. Ka paheke pea tetahi hua ki runga i te whitiki, ka totoro, ka paheke ranei te whitiki e pa ana ki te pulley taraiwa. Ko te rehitatanga tika ka hiahiatia he taputapu tika, he whitiki taraiwa pai, he pukoro hua, he urupare taapiri ranei.

Te tukutahi me etahi atu taputapu

Ka taea e te taputapu hiko me te camming te whakarite i tetahi kaikawe me tetahi atu tuaka. Ko nga tono ko nga whakawhitinga tere-rite, te takai, me nga mahi tapahi rere.

Me tautoko te kaiwhakahaere i te hononga e hiahiatia ana i waenga i nga toki. Ko te aroturuki karetao e hiahia ana hoki ki nga mahi aroturuki hototahi me te tohutoro kaikawe kua tautuhia; e kore e puta aunoa ina whakauruhia he servo.

Whakatauritehia nga huarahi puku e waatea ana

Ka taea e nga punaha-a-VFD te whakauru i te mana vector me te urupare encoder. Whakatauritehia nga tino kaha, kaua ki te whakaaro ko nga punaha induction-motor katoa he kohanga tuwhera.

Me pehea te Rahi Motika Servo mo nga Pūnaha Whakawhiti Aunoa

Tautuhia nga miihini kawe me te huringa whakaputa i mua i te kowhiri i te motuka.

Tātaihia te uta me ngā whakaritenga wēra

Kohikohia te nui o te uta hua, te whitiki neke, te papatipu mekameka ranei, te rahi o te whara, te hekenga o te kaikawe, te waku, me nga korero tuku.

Mo te kaikawe whitiki kaore e paheke i te whana taraiwa:

Te tere wīra (rpm) = 60 × tere whitiki (m/s) ÷ [π × diameter wīra (m)]

Mo te ōwehenga whakaheke kua tautuhia hei tere motini kua wehea ki te tere wīra:

Te tere motopaika = tere wīra × ōwehenga whakaheke

Ko te hononga putanga-torque taketake ko:

Te taipana whana = te kaha taraiwa patapatai × te torotoro o te whana

Me uru ki roto i te tataunga taraiwa-a-ringa te parenga, te whakaterenga, me nga toi piunga. Tāpirihia te wīra me te roera hurihuri i te wa e tika ana. Whakamahia nga raraunga a nga kaihanga waahanga mo te waku me te whai hua, kaua ki te whakaaro he whakarea ao.

Tirohia te taipana teitei me te mahi tonu

Ko te taipana teitei e hiahiatia ana i roto i nga huihuinga penei i te whakatere, te wikitoria ranei i te tiimata o te aukati. Ko te mahi haere tonu me noho tonu ki roto i te kaha waiariki o te motuka.

Takina:

• Te whakaterenga me te taipana whakaheke.

• Torque i te tere mahi e hiahiatia ana.

• RMS taipana i runga i te huringa production oti.

• Whakaaetia te roanga teitei me te taraiwa o naianei.

• Nga wa pupuri me te mahi iti-tere.

• Te pāmahana ambient me nga tikanga whakapuru.

• Te kaha whakaora i te wa e heke ana, e whakaheke ana ranei.

Ko te taipana RMS he tatau whakamaarama waiariki, engari ko nga taumahatanga roa e tika ana kia tirohia nga rohe whakahaere o te motuka me te taraiwa.

Ko te whakaheke tere ka whakahoki i te kaha ki roto i te punaha taraiwa. Mena kei te penapena taua kaha, ka marara ma te parenga, ka tohatohahia ki runga pahi DC, ka hoki mai ranei ki te tuku kei runga i te hoahoanga taputapu.

Aromātai i te inertia me te whiringa pouaka

Whakatauritea te inertia kawenga e whakaatahia ana ki te kaaka motuka me te inertia rotor. Kaua e whakatairite tika te papatipu utu kawe ki te papatipu motuka.

Mo te kawenga hurihuri i muri i te pouaka miihini whakaheke pai, ka heke te inersia kawenga whakaata me te tapawha o te ōwehenga whakaheke. Whakauruhia nga kawenga whakamaoritanga, nga waahanga hurihuri, te koretake o te pouaka miihini, me te koretake motuka i roto i te tauira rahinga katoa.

Karekau he ripanga owehenga inertia-a-ao e whakapumau ana i te ngawari o te whakatika, te kore e nui ake, te koretake ranei i runga ake i tetahi uara. Ko nga owehenga e whakaaetia ana e whakawhirinaki ana ki te pakari, te tutukitanga, te mahi a te kaiwhakahaere, me te whakautu e hiahiatia ana.

Ka taea e te pouaka miihini te whakanui ake i te taipana putanga e waatea ana me te whakatika i te tere motuka. Ka whakauru ano hoki i nga mate, te whakamuri, me etahi atu taapiri miihini. Ka pai pea te taraiwa tika ina taea e te motuka te makona i te taipana me te tere me te kore e whakaheke.

Te Motini Tiger nekeneke servo paerewa me servo integrated gearmotors ka taea te arotake ki enei whakaritenga. Whakapumautia nga tauira-motuhake-tere-tere ana, rotor inertia, whakatauranga putanga, me nga puku hototahi i mua i te kowhiringa.

Whakauruhia te rereketanga o te utu

Ka rere kau te kaikawe, ka utaina he wahanga, ka eke ki te kaha morahi. Rahi mo nga ahuatanga kino-kino me te manatoko i te mahi pumau puta noa i te awhe kawenga.

A ape i te taapiri i te ōrau takahuri ki ia tātaitanga. Tīpakohia ngā tawhē i runga i te rangirua, te kākahu, te rerekētanga o te tukanga, me te tohutohu a te kaihanga. Ka taea e te nui te whakanui ake i te utu, te waahi whakaurunga, me te inertia rotor me te kore e whakaoti i te raru.

He Urupare, Te Whakakotahitanga PLC, me nga Whakaaturanga Motini

Tīpakohia he urupare mo te rautaki whakaora

Ko nga urupare taapiri me nga urupare tino pai ka pai, i runga i te tono.

Ko nga urupare tuturu ka ngawari ake nga tikanga whakaara ano, engari he rereke te whanonga kotahi-tahuri me te huri-maha. Ko te pupuri i te tuunga ka whakawhirinaki ano ki te hangarau whakawaehere me te whirihoranga punaha.

Karekau tetahi momo encoder e kitea nga nekehanga katoa o te hua. Mena ka huri nga hua i te wa e aukatihia ana te hiko, kaore te tuunga o te motuka e mau tonu ana kei hea i muri mai.

Tauwhāiti:

• Te hototahi mo te motika-ki-puku encoder.

• Te whakatau me te tika.

• Nga tikanga tohutoro me te noho kaainga.

• Te whakaora i muri i te ngaronga hiko, i te tami ranei.

• Tetahi whitiki, pulley, hua-turanga urupare ranei.

Ko te uara tuunga moka-24 e tohu ana i te 16,777,216 nga tuunga wehewehe i runga i tona awhe kua tautuhia. Kaore e whakatauhia te tika o te kaikawe rite ki te whakakore ranei i te tere ripple.

Manatokohia te atanga nekehanga

Ko te puku servo, kaua ko te motini anake, ka tuku te atanga ki te PLC, ki te kaiwhakahaere nekehanga ranei.

Ko te EtherCAT, PROFINET, me te EtherNet/IP he whiringa whatunga ka taea, engari ko te ingoa whatunga anake kaore e whakapumau i te kaha nekehanga tukutahi.

Tirohia nga mahi motini e tautokohia ana, nga korero mo nga taputapu, nga reiti whakahou, nga konae whirihoranga, me te hototahi o te kaiwhakahaere. Hei tauira, ko te whakawhiti korero whatunga noa me te nekehanga ruruku i runga i taua whatunga ka hiahia rerekee nga kaha.

Ko nga korero haumaru me nga mahi haumaru taraiwa me manatoko motuhake. Ko te hononga whatunga paerewa e kore e whakatuu he punaha kua whakatauhia mo te haumaru.

Kōwhiria ngā kōtaha e hāngai ana ki te hua

Ko te whakaterenga teitei ake ka whakapoto i te wa haerenga engari ka whakanui ake i te wiri o te whitiki, ka paheke ranei nga hua, te pito, ka maringi ranei.

Ki te tautokohia, ka taea e nga tuhinga here-iti te whakaiti i te hihiko miihini. Aromātaihia te katoa o te nekehanga-a-whakatau i te wa me te whanonga hua kaua ki te whakanui i te whakaterenga anake.

Mo nga mahi tukutahi, whakamatautau i te tika o te waahanga me te whakautu i nga huringa tere o te raina, te aukati noa, me te whakaara ano i nga raupapa.

Whakaū te hangarau taura

Ko etahi o nga punaha servo e whakamahi ana i te taura ranu e kawe ana i te mana me nga urupare i roto i te huihuinga taura kotahi. Ko te hototahi kei runga i te motini, te puku, te atanga whakawaehere, nga hononga, me te tohu taura.

Hei tauira, ka taea e HIPERFACE DSL te whakamahi i te takirua urupare whakatapua kua whakauruhia ki roto i te taura motuka. Ehara tenei i te mea ka tukuna nga urupare ki runga i nga kaikawe wahanga motuka.

Whakapumautia te roa o te taura, te whakamarumaru, te torotoro piko, me nga whakaritenga ngawari mo te punaha kua tohua.

Te Tiaki Taiao me te Komihana Kaituku

Tauwhāitihia te whakamarutanga mo te whakaaturanga tūturu

He rereke nga whakaritenga o te kaikawe kaikawe maroke me te kaikawe horoi horoi.

Whakaratohia nga korero mo te puehu, te makuku, te pehanga horoi, te mahana, nga matū, me te roanga o te rongo. Mena he mea nui te hoahoa akuaku, tirohia hoki te whakaotinga o te mata, nga hiri, nga hononga, te whakaheke wai, me te ma.

Ko te whakatauranga IP e whakaatu ana i nga whakamatautau whakaurunga kua tohua. Kare e whakapumau i te aukati ki nga matū horoi katoa, e tika ana ranei mo ia waahi tukatuka kai. Kaua e whakaaro ko nga kai, nga inu, me nga kaikawe rongoa katoa e hiahia ana kia rite te whakatauranga IP me te koranu whare.

Aromatawai i nga taumahatanga whiri me te toia whara

Ka taea e te servo hiko te pupuri i tetahi kawenga i roto i ona rohe whakahaere tonu, engari ko te taipana pupuri kaha ehara i te whakakapi mo te whakaritenga pupuri miihini tika.

Mo nga kaikawe kaikawe kua utaina ki runga i te kaha ranei, tirohia te whanonga ina tangohia te hiko, te taipana ranei. Manatokohia nga whakaritenga mo te pakaru, te tuara ranei, me te raupapa whakamutu.

Tirohia hoki nga kawenga o te rakau e whakaaetia ana. Ka taea e te taumahatanga o te whitiki te nui o te kaha radial, no reira ka hiahia pea te wīra ki te tautoko kawe motuhake, kaua ki te whakairi tika ki runga i te rakau motuka.

Komihana te kaikawe katoa

Tirotirohia te tirohanga, te whai i te whitiki, te taumahatanga, te whakairinga pouaka, me nga hononga i mua i te whakatangi. Whaia nga tikanga e tautokohia ana e nga kaihanga me te karo i te whakamahi i nga whiriwhiringa hei huna i nga waahanga here, wetekina ranei.

Whakamatautauria te kaikawe karekau, kei raro hoki i nga kawenga tohu. tuhi:

• Te tere o te whitiki me te tawhiti tohu.

• Hua-turanga tukurua.

• Te wa nuku-a-tau.

• Te nekeneke me te taraiwa waiariki.

• Te tukutahi me nga taputapu tata.

• Te kitenga me te whakaora.

• Kati, whakaara ano, me te whanonga mate-kaha.

Whaia nga tohutohu mo te papa whenua, te whakamarumaru, me te ararere taura o nga taputapu kua tohua. Karekau he tawhiti wehenga taura kotahi e tika ana mo ia whakaurunga.

Aromātai i te haumi ma te whakamahi i te wa huringa ine, te kino o te hua, te para, te tiaki, me te whakapau kaha. Ka taea e te mana Servo te whakapai ake i te tono tika, engari kaore e kii i te waa penapena, utu utu ranei.

Pātai Auau

1. Ka taea e te motini servo te rere tonu i runga i te kaikawe?

Ae, mena ka tutuki te motuka me te taraiwa ki te taipana tonu e hiahiatia ana, te tere, me nga tikanga wera. Mo te kawe waka, whakatauritehia te utu me te uaua ki te punaha motopaika tika.

2. Ka whakamanahia e te servo ka mutu te hua?

Kao. Ko nga urupare motopaika e whakahaere ana i te tuunga o te motopaika, i te mea ko te toronga o te whitiki, te paheke o te wīra, te nekehanga o te hua, me te purei miihini ka pa ki te waahi hua whakamutunga. Ka hiahiatia etahi atu whakaaro, tuunga pai ranei.

3. Kei te hiahia te motuka servo kawe he pouaka miihini?

Ehara i nga wa katoa. Ka whai hua te pouaka miihini ina awhina te whakahekenga ki te whakatutuki i te taipana, te tere, me nga whakaritenga inertia. Ka taea te taraiwa tika ina oti te motika me te hoahoa miihini ki te whakatutuki i nga mahi.

4. He mea tika he encoder mo te taupū kawe?

Kao. Whiriwhiria he urupare i runga i nga whakaritenga tuunga me te whakaara ano. Ko nga urupare tino pai ka ngawari ake te whakaora, engari kaore e tango aunoa i nga arowhai o te kaainga me nga waahi-hua.

5. He aha nga korero e hiahiatia ana mo te korero mo te motuka kawe?

Whakaratohia te momo kaikawe, te awhe utu, te diameter pulley, te tauwehenga whakawhiti, te tere o te whitiki, te tawhiti tohu, te wa nekehanga, te wa noho, te heke, te ngaohiko tuku, te tauira kaiwhakahaere, me nga tikanga taiao.

Matapakihia to Whakaritenga Motini Kaituku

Kei te whakamahere i tetahi kaikawe tohu tohu, whakawhiti tukutahi, whakahou ranei? Tohaina to tahora miihini, awhe kawenga, huringa whakangao, atanga whakahaere, me nga here whakaurunga me Tiger Motion.

Whakapa atu ki a Tiger Motion ki te matapaki i nga whiringa motuka me te tono korero hangarau motuhake-tauira. Whakauruhia etahi pouaka miihini, encoder, frein, me nga whakaritenga taiao kia taea te arotake i te whirihoranga i whakaarohia i mua i te ota.