ເປັນຫຍັງຫຸ່ນຍົນມະນຸດຈຶ່ງມັກເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູ

ຫຸ່ນຍົນ humanoid ດໍາເນີນການພາຍໃຕ້ຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານຟີຊິກທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ວິສະວະກອນຕ້ອງບັນລຸລະດັບອິດສະລະສູງສຸດພາຍໃນນ້ໍາຫນັກ anthropomorphic ແລະຂອບເຂດຈໍາກັດ. ທຸກໆກຼາມມີຜົນກະທົບຕໍ່ສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ທຸກໆມີລີແມັດກໍານົດຊອງຈົດຫມາຍ kinematic. ມໍເຕີໃນເຮືອນແບບດັ້ງເດີມແລະການອອກແບບແກນແຂງຄົງທີ່ບໍ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຄັ່ງຄັດເຫຼົ່ານີ້. ພວກມັນແນະນຳນ້ຳໜັກຂອງແມ່ກາຝາກເຂົ້າໄປໃນແຂນຂາ ແລະສ້າງຂໍ້ຕໍ່ທີ່ໜາແໜ້ນ, ຜິດປົກກະຕິ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີ້ນພາຍນອກໃນທົ່ວຂໍ້ຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ສ້າງຊ່ອງໂຫວ່ທີ່ຮ້າຍແຮງໃນລະຫວ່າງການ maneuvers ທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ສັບສົນ.

ຂໍ້ຕໍ່ຂອງມະນຸດທີ່ທັນສະໄຫມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີມາດຕະຖານສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫມົດ. Hollow Frameless Motors ແກ້ໄຂຄວາມທ້າທາຍໃນການຈັດເສັ້ນທາງ, ຄວາມຮ້ອນ ແລະລະບົບທີ່ສັບສົນເຫຼົ່ານີ້. ພວກເຂົາອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນຝັງການກະຕຸ້ນໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນໂຄງສ້າງໂຄງກະດູກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ການເຊື່ອມໂຍງໂດຍກົງນີ້ກໍາຈັດອົງປະກອບທີ່ຊ້ໍາກັນ, ເພີ່ມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງສຸດ, ແລະກໍານົດສິ່ງທີ່ເປັນໄປໄດ້ໃນ kinematically ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ bipedal.

Key Takeaways

• ການເຊື່ອມໂຍງໂຄງສ້າງໂດຍກົງ: ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ບໍ່ມີຂອບຈະກໍາຈັດທີ່ຢູ່ອາໄສແລະລູກປືນທີ່ຊ້ໍາກັນ, ຫຼຸດຜ່ອນມະຫາຊົນຮ່ວມກັນແລະປັບປຸງອັດຕາສ່ວນຂອງແຮງບິດຕໍ່ນ້ໍາຫນັກ.

• Optimized Cable Management: ການອອກແບບເສັ້ນຜ່າສູນກາງພາຍໃນຂະຫນາດໃຫຍ່ (shaft hollow) ອະນຸຍາດໃຫ້ພະລັງງານ, ຂໍ້ມູນ, ແລະສາຍ encoder ຜ່ານໂດຍກົງຜ່ານສູນກາງຂອງພືດຫມູນວຽນ, ປ້ອງກັນຄວາມເມື່ອຍລ້າຂອງສາຍແລະເຮັດໃຫ້ການຫມຸນຮ່ວມກັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

• ປະສິດທິພາບຄວາມຮ້ອນ: ການລວມຕົວ stator ໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນເຮືອນຮ່ວມກັນຂອງໂລຫະຂອງຫຸ່ນຍົນຈະນໍາໃຊ້ chassis ຂອງຫຸ່ນຍົນເປັນຊຸດລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂະຫນາດໃຫຍ່, ດີກວ່າ motors ທີ່ຢູ່ໂດດດ່ຽວ.

• ການຕອບສະ ໜອງ ແບບເຄື່ອນໄຫວ & ການຮັບຮູ້: ຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງ rotor ຕໍ່າທີ່ມີຢູ່ໃນມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບຊ່ວຍໃຫ້ການເລັ່ງໄວທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການດຸ່ນດ່ຽງສອງເທົ່າ, ໃນຂະນະທີ່ການສົ່ງແຮງບິດທີ່ລຽບສົ່ງຂໍ້ມູນຄວາມຊື່ສັດສູງໃຫ້ກັບຮູບແບບການຮັບຮູ້ທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ AI.

ຄວາມຕ້ອງການການອອກແບບຫຼັກສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ

ຈຳກັດຂະໜາດ ແລະຄວາມຕ້ອງການຮູບຮ່າງທີ່ຄ້າຍຄືກັບມະນຸດ

ຂໍ້ຕໍ່ຂອງມະນຸດຕ້ອງພໍດີພາຍໃນຂອບເຂດປະລິມານທີ່ເຂັ້ມງວດເພື່ອເຮັດແບບຢ່າງທາງຊີວະກົນຈັກຂອງມະນຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ບ່າຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວແບບຊົງກົມທີ່ສັບສົນພາຍໃນສາຍບ່າທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ສອກຕ້ອງຢູ່ແຄບເພື່ອຫຼີກລ່ຽງການປະທະກັບລຳຕົວໃນລະຫວ່າງການແກວ່ງແຂນ. ຂໍ້ຕີນຕ້ອງການຄວາມສາມາດຂອງສອງແກນແລະມ້ວນໃນຊ່ອງຫວ່າງບໍ່ໃຫຍ່ກວ່າ heel ຂອງມະນຸດ. ເມື່ອວິສະວະກອນໃຊ້ເຄື່ອງຈັກຂະໜາດໃຫຍ່, ເຂົາເຈົ້າຍູ້ສູນກາງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງຫຸ່ນຍົນອອກໄປຂ້າງນອກ. ນີ້ທໍາລາຍຄວາມສົມດຸນຂອງ bipedal ແລະເພີ່ມການໂຫຼດ inertial ໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ໃກ້ຄຽງ.

ມາດຕະຖານຄວາມສໍາເລັດຕົ້ນຕໍສໍາລັບເຄື່ອງກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນແມ່ນບັນລຸຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງພິເສດພາຍໃນເສັ້ນຜ່າກາງນອກຈໍາກັດສູງ (OD). ວິສະວະກອນວັດແທກນີ້ໃນນິວຕັນ-ແມັດຕໍ່ກິໂລກຣາມ (Nm/kg). ຖ້າຕົວກະຕຸ້ນເກີນ OD ເປົ້າຫມາຍ, ແຂນຂາທັງຫມົດຕ້ອງໄດ້ຮັບການຂະຫຍາຍ, ເພີ່ມມະຫາຊົນໂຄງສ້າງທີ່ cascades ເຂົ້າໄປໃນຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນສໍາລັບທຸກໆຮ່ວມກັນໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ kinematic.

The Cable Management Bottleneck

ແຂນຂາຂອງມະນຸດແມ່ນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງໄຟຟ້າ. ສາຍໄຟຟ້າສາມເຟດມີກະແສໄຟຟ້າສູງໄປຫາມໍເຕີປາຍ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງຕ້ອງການສາຍຄູ່ບິດທີ່ມີໄສ້ເພື່ອສັນຍານຕໍາແຫນ່ງທີ່ສະອາດ. ເຊັນເຊີບັງຄັບ ແລະແຮງບິດຕ້ອງການເສັ້ນທາງການປຽບທຽບທີ່ບໍ່ມີສຽງລົບກວນ. ສາຍການສື່ສານລົດເມ EtherCAT ຫຼື CAN ຕ້ອງຮັກສາການໄຫຼເຂົ້າຂອງຂໍ້ມູນລະດັບ microsecond ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນທົ່ວເຄືອຂ່າຍຫຸ່ນຍົນທັງໝົດ.

ການຈັດເສັ້ນທາງສາຍເຫຼົ່ານີ້ພາຍນອກໃນທົ່ວຂໍ້ຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ແນະນໍາອັດຕາການລົ້ມເຫຼວທີ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້. ສາຍໄຟຖືກບິດໃນລະຫວ່າງການບິດທີ່ຮຸນແຮງ. ສາຍເຄເບີ້ນເມື່ອຍລ້າແລະງັບຫຼັງຈາກຮອບໂຄ້ງເປັນພັນໆ. ເສັ້ນທາງພາຍນອກຈໍາກັດຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຮ້າຍແຮງ, ມັກຈະຈໍາກັດຂໍ້ຕໍ່ໃຫ້ຫນ້ອຍກວ່າ 120 ອົງສາຂອງການເດີນທາງ. ເສັ້ນທາງພາຍໃນແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນຢ່າງແທ້ຈິງສໍາລັບການບັນລຸການຫມຸນຮ່ວມກັນ 360 ອົງສາຫຼືມຸມສູງໂດຍບໍ່ມີການຜູກມັດສາຍ. ການອອກແບບກົນຈັກຕ້ອງສະຫນອງເສັ້ນທາງທີ່ຊັດເຈນ, ບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງໂດຍຜ່ານສູນກາງຂອງການຫມຸນທີ່ແນ່ນອນ.

ການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກ, ການເຄື່ອນທີ່ສອງເທົ່າ, ແລະ AI Perception

ການຍ່າງ Bipedal ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນຂະບວນການຂອງການຫຼຸດລົງທີ່ຄວບຄຸມ. ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການການປັບຕົວແຮງບິດຂອງຈຸນລະພາກຢ່າງວ່ອງໄວເພື່ອຮັກສາຄວາມດຸ່ນດ່ຽງແບບເຄື່ອນໄຫວ. inertia rotor ຕ່ໍາແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້ສໍາລັບການເລັ່ງໄວນີ້. rotors inertia ສູງຕ້ານການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມໄວ, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ react sluggishly ເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງການລົບກວນ. Zero backlash ຮັບປະກັນການຕອບໂຕ້ແບບເຄື່ອນໄຫວທັນທີທັນໃດເມື່ອປີ້ນກັບທິດທາງ, ປ້ອງກັນການຊັກຊ້າຂອງແຖບຕາຍທີ່ເຮັດໃຫ້ລະບົບການຍ່າງລົ້ມເຫລວ.

ນອກເຫນືອຈາກການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ມໍເຕີເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເຊັນເຊີທີ່ສໍາຄັນ. ຄໍາຕິຊົມໃນປະຈຸບັນທີ່ຊັດເຈນໃຫ້ຂໍ້ມູນ proprioceptive. ລະບົບການຄວບຄຸມ AI ອີງໃສ່ຂໍ້ມູນແຮງບິດທີ່ມີຄວາມຊື່ສັດສູງນີ້ເພື່ອເຂົ້າໃຈການປະຕິບັດຕາມພູມສັນຖານ, ກວດພົບອຸປະສັກ, ແລະປັບທ່າທາງແບບເຄື່ອນໄຫວ. ຖ້າມໍເຕີສະແດງແຮງບິດສູງ ຫຼືສົ່ງແຮງບິດບໍ່ສອດຄ່ອງ, ແຮງບິດປັດຈຸບັນຈະເໜັງຕີງແບບສຸ່ມ. ນີ້ injects ສິ່ງລົບກວນເຂົ້າໄປໃນຂໍ້ມູນ proprioceptive, blinding the AI ​​ກັບສະພາບທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແທ້ຈິງຂອງປະຕິສໍາພັນຂອງຫຸ່ນຍົນກັບດິນ.

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູແນວໃດແກ້ໄຂບັນຫາທ້າທາຍດ້ານວິສະວະກໍາຫຼັກ (ປະເພດການແກ້ໄຂ)

ຂໍ້ໄດ້ປຽບ 'Hollow': ເສັ້ນທາງຜ່ານເຈາະ ແລະວົງແຫວນ

ຮູຮັບແສງຮູຂອງມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງເສັ້ນທາງພາຍໃນທີ່ອຸທິດຕົນ. ວິສະວະກອນໃຊ້ເສັ້ນທາງ coaxial ນີ້ສໍາລັບສາຍໄຟຟ້າ, ເສັ້ນໄຍ optical, ແລະແມ້ກະທັ້ງສາຍ pneumatic. ຊ່ອງທາງພາຍໃນນີ້ປົກປ້ອງສາຍໄຟທີ່ອ່ອນໄຫວຈາກອັນຕະລາຍຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ແລະການເຈາະກົນຈັກ. ສາຍບິດຄ່ອຍໆຕາມແກນກາງແທນທີ່ຈະງໍແຫຼມຜ່ານຈຸດ hinge.

ສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ, ເຊັ່ນ: torso yaw ຫຼືມ້ວນ wrist, ວິສະວະກອນປະສົມປະສານແຫວນ slip ໂດຍກົງພາຍໃນ shaft ເປັນຮູ. ວົງແຫວນເລື່ອນຈະສົ່ງພະລັງງານ ແລະຂໍ້ມູນຜ່ານສ່ວນຕິດຕໍ່ການຫມຸນໂດຍບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟ. ນີ້ກໍາຈັດການສວມໃສ່ກົນຈັກຢ່າງສົມບູນກ່ຽວກັບສາຍສາຍໄຟ. ຜົນໄດ້ຮັບໂດຍກົງແມ່ນການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນໄລຍະເວລາສະເລ່ຍຂອງຫຸ່ນຍົນລະຫວ່າງຄວາມລົ້ມເຫຼວ (MTBF), ການຫັນປ່ຽນເຄື່ອງຕົ້ນແບບທີ່ອ່ອນແອເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ແຂງແຮງສາມາດດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບ 'Frameless': ການຫຼຸດຜ່ອນມະຫາຊົນ ແລະການເຊື່ອມໂຍງໂດຍກົງ

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບປະກອບດ້ວຍພຽງແຕ່ສອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ. ຜູ້ຜະລິດສະຫນອງ rotor ແລະ stator ແຍກຕ່າງຫາກ. ບໍ່ມີທີ່ຢູ່ອາໄສ, ບໍ່ມີ shaft, ແລະ bearings ບໍ່ມີ. ວິສະວະກອນກົດພໍດີ ຫຼື ເຊື່ອມສານສະເຕເຕີໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນເຮືອນຮ່ວມກັນຂອງໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ພວກເຂົາເຈົ້າຕິດ rotor ໂດຍກົງກັບ shaft ຂັບເຄື່ອນຫຼືເຄື່ອງກໍາເນີດຄື້ນຂອງຂັບປະສົມກົມກຽວ.

ສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ກໍາຈັດທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງມໍເຕີທີ່ຊ້ໍາຊ້ອນ. ມັນໃຊ້ລູກປືນທີ່ມີໂຄງສ້າງທີ່ມີຢູ່ຂອງຮ່ວມກັນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວລູກປືນມ້ວນຂ້າມພາກບາງໆ, ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການໂຫຼດຮ່ວມກັນແລະການສອດຄ່ອງຂອງ rotor. ຜົນໄດ້ຮັບການປະຫຍັດນ້ໍາຢ່າງຫຼວງຫຼາຍປັບປຸງຄວາມວ່ອງໄວໂດຍລວມຂອງຫຸ່ນຍົນ. ດ້ວຍການຖອດກະປ໋ອງມໍເຕີອາລູມິນຽມອອກນ້ຳໜັກທີ່ຕາຍແລ້ວ ແລະລູກປືນເຫຼັກຊໍ້າກັນ, ວິສະວະກອນເຮັດໃຫ້ມວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າສູງສຸດພາຍໃນສ່ວນຮ່ວມ.

ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງໃນຊອງກະທັດລັດ

ມໍເຕີ torque ທີ່ບໍ່ມີກອບໃຊ້ການອອກແບບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ພວກມັນມີລັກສະນະການນັບເສົາສູງ, ມັກຈະໃຊ້ຄູ່ເສົາ 21 ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ, ເຊິ່ງສົ່ງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສູງສຸດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວການຫມຸນຕໍ່າຫຼາຍ. ໂປຣໄຟລ torque ສະເພາະນີ້ສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກັບຄວາມຕ້ອງການດ້ານຊີວະກົນຈັກຂອງການຍ່າງຂອງມະນຸດ, ເຊິ່ງຕ້ອງການແຮງດັນສູງຢູ່ທີ່ RPMs ທີ່ຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.

ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງນີ້ມັກຈະກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບກ່ອງເກຍດາວເຄາະຫຼາຍຂັ້ນຕອນ, ອັດຕາສ່ວນສູງ. ການຖອນລົດໄຟເກຍທີ່ສັບສົນເຫຼົ່ານີ້ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງກົນຈັກ. ມັນຫຼຸດລົງນ້ໍາຫນັກຮ່ວມກັນໂດຍລວມແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຍາວຕາມແກນຂອງຕົວກະຕຸ້ນ. ສິ່ງທີ່ ສຳ ຄັນທີ່ສຸດ, ມັນຫຼຸດຜ່ອນບັນຫາການຂັບຂີ່ຄືນ. ຮ່ວມກັບອັດຕາສ່ວນເກຍຕໍ່າສາມາດຂັບກັບຫຼັງໂດຍກໍາລັງພາຍນອກ, ເຮັດໃຫ້ແຂນຂາສາມາດດູດຊຶມກໍາລັງຜົນກະທົບຕາມທໍາມະຊາດເມື່ອຕີນຂອງຫຸ່ນຍົນຕີພື້ນ.

Modular Scalability ແລະ Accelerated Iteration

ການສ້າງມາດຕະຖານໃນຄອບຄົວສະເພາະຂອງມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູໂດຍພື້ນຖານເລັ່ງຮອບວຽນການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນ. ທີມຫຸ່ນຍົນສາມາດສ້າງສະຖາປັດຕະຍະກຳຕົວກະຕຸ້ນພື້ນຖານໂດຍໃຊ້ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ stator ທົ່ວໄປ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຂົາສາມາດປັບຂະຫນາດຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດໄດ້ໂດຍການປ່ຽນຄວາມຍາວ stack ຂອງມໍເຕີ.

ວິສະວະກອນສາມາດ iterate ຢ່າງໄວວາກ່ຽວກັບໂຄງສ້າງຮ່ວມກັນພາຍນອກ, ວັດສະດຸ chassis, ແລະ kinematics. ພວກເຂົາບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງອອກແບບກົນໄກການກະຕຸ້ນພາຍໃນສໍາລັບທຸກໆການປັບປຸງໃຫມ່. ພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງລໍຖ້າເດືອນສໍາລັບການກໍ່ສ້າງ motor custom. ວິທີການ modular ນີ້ເລັ່ງເວລາຕະຫຼາດສໍາລັບການເຮັດຊ້ໍາກັນຂອງມະນຸດໃຫມ່, ຊ່ວຍໃຫ້ທີມງານຊໍແວໄດ້ຮັບເວທີຮາດແວທີ່ເປັນປະໂຫຍດໄວຂຶ້ນ.

ປຽບທຽບ Motors Frameless Hollow ກັບ Actuators ທຳມະດາ

Hollow Frameless Motors ທຽບກັບ Housed BLDC Motors

ຮ່ອງຮອຍການລວມເຂົ້າກັນຫຼາຍມັກສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ບໍ່ມີກອບ. ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີຂອບສະ ເໜີ ປະສິດທິພາບປະລິມານທີ່ສູງກວ່າເພາະວ່າທຸກໆມິນລີແມັດຂອງພື້ນທີ່ແມ່ນອຸທິດຕົນເພື່ອວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ໃນເຮືອນແນະນໍາປະລິມານແມ່ກາຝາກຜ່ານທໍ່ພາຍນອກ, ກະດິ່ງທ້າຍ, ແລະລູກປືນທີ່ຊ້ໍາຊ້ອນ. ເມື່ອພື້ນທີ່ຖືກວັດແທກເປັນມິນລິແມັດ, ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ໃນເຮືອນພຽງແຕ່ກິນຫ້ອງຫຼາຍເກີນໄປ.

ເສັ້ນທາງຄວາມຮ້ອນຍັງແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເຮັດຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນຕົວເຄື່ອງໂລຫະຂອງຫຸ່ນຍົນ, ນໍາໃຊ້ແຂນຂາທັງຫມົດເປັນບ່ອນລະບາຍຄວາມຮ້ອນ. ມໍເຕີທີ່ຕິດຕັ້ງໄວ້ກັບດັກຄວາມຮ້ອນພາຍໃນທໍ່ insulated ຂອງເຂົາເຈົ້າ. ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດລະຫວ່າງທໍ່ motor ແລະໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນອຸປະສັກຄວາມຮ້ອນ, ນໍາໄປສູ່ການ throttling ຄວາມຮ້ອນຢ່າງໄວວາພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນໂດຍຕົວປະກອບ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີໃນເຮືອນສະເຫນີການປະກອບ plug-and-play ທີ່ງ່າຍດາຍກວ່າ.

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູທຽບກັບຕົວກະຕຸ້ນໄຮໂດລິກ/ນິວເມຕິກ

ການອອກແບບ humanoid ເກົ່າແກ່ມັກຈະໃຊ້ໄຮໂດຼລິກເພື່ອບັນລຸຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ. ໃນຂະນະທີ່ມີອໍານາດ, ລະບົບໄຮໂດຼລິກແນະນໍານ້ໍາລະດັບລະບົບອັນໃຫຍ່ຫຼວງ. ປັ໊ມໄຮໂດຼລິກ, ສາຍນ້ໍາທີ່ມີຄວາມກົດດັນ, ເຄື່ອງສະສົມ, ແລະປ່ຽງ servo ເພີ່ມມະຫາຊົນທີ່ສໍາຄັນໃຫ້ກັບ torso ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຈຸດສູນກາງແຮງໂນ້ມຖ່ວງສູງນີ້ເຮັດໃຫ້ການດຸ່ນດ່ຽງແບບເຄື່ອນໄຫວມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກເປັນພິເສດ.

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບໄຟຟ້າລວມກັບແບດເຕີລີ່ lithium ທີ່ມີການປ່ອຍຕົວສູງທີ່ທັນສະໄຫມມີນໍ້າຫນັກຫນ້ອຍລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງໄຟຟ້າຂອງລັດແຂງເກີນຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາລະບົບນ້ໍາ. ມໍເຕີໄຟຟ້າກໍາຈັດຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຮົ່ວໄຫຼຂອງໄພພິບັດ, ປະຕິບັດງານດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມທີ່ເຫນືອກວ່າ, ແລະສ້າງສ່ວນຫນຶ່ງຂອງສຽງດັງ. ລະບົບນິວເມຕິກທົນທຸກຈາກການບີບອັດອາກາດ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນເກືອບເປັນໄປບໍ່ໄດ້ສໍາລັບການຍ່າງສອງດ້ານທີ່ເຄັ່ງຄັດ.

ການສ້າງໂມດູນຕົວກະຕຸ້ນປະສົມປະສານສູງ

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຫຼັກພື້ນຖານສຳລັບການຈັດວາງລະບົບທີ່ປະສົມປະສານສູງ. ວິສະວະກອນບໍ່ຄ່ອຍໃຊ້ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ໃນການໂດດດ່ຽວ. ພວກມັນປະສົມປະສານມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບ, ເກຍຄື້ນຄວາມເຄັ່ງຕຶງ (ຂັບປະສົມກົມກຽວ), ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດຕໍາແຫນ່ງຄູ່ເຂົ້າໄປໃນການປະກອບດຽວ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຜົນຜະລິດຮ່ວມກັນ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ rotor motor.

ໂດຍການສ້າງຮັງອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ coaxially, ວິສະວະກອນສ້າງໂມດູນຮ່ວມກັນຫຸ່ນຍົນ ultra-compact. rotor mounts ໂດຍກົງກັບ plug generator ຄື້ນຂອງ harmonic drive ໄດ້. stator ນັ່ງຢູ່ອ້ອມຮອບມັນ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດຕິດຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງເຄື່ອງປະກອບໂດຍກົງ. ການປະສົມປະສານນີ້ເຮັດໃຫ້ຜົນຜະລິດແຮງບິດສູງສຸດໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມຍາວຕາມແກນຂອງຂໍ້ຕໍ່ສັ້ນຢ່າງບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ແຫນ້ນຫນາຂອງຫົວເຂົ່າຫຼືສອກຂອງມະນຸດ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ Coreless Motors ໃນຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນທີ່ຈະສ້າງແຜນທີ່ປະເພດມໍເຕີສະເພາະກັບກໍລະນີການ ນຳ ໃຊ້ທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງພວກເຂົາພາຍໃນສະຖາປັດຕະຍະ ກຳ humanoid ດຽວ. ມໍເຕີ torque ທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູແມ່ນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີແຮງບິດສູງ, ຮັບຜິດຊອບການໂຫຼດ. ວິສະວະກອນໃຊ້ພວກມັນຢູ່ໃນສະໂພກ, ຫົວເຂົ່າ, ຂໍ້ຕີນ, ແລະບ່າບ່ອນທີ່ການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍ.

ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແກນຂາດຫຼັກທາດເຫຼັກໃນ rotor. ພວກ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ສະ​ເຫນີ​ໃຫ້ inertia ຕ​່​ໍ​າ​ທີ່​ສຸດ​ແລະ​ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​ແຕ່​ຕ​່​ໍ​າ torque ໂດຍ​ລວມ​. ວິສະວະກອນນໍາໃຊ້ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແກນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງ, ເຊັ່ນ: ການກະຕຸ້ນນິ້ວມືຂອງມືຂອງມະນຸດ. ຄວາມເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ວິສະວະກອນຈາກການກໍານົດ motors torque ຫນັກເກີນກໍານົດສໍາລັບວຽກງານ end-effector ທີ່ລະອຽດອ່ອນ.

ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບ Motor Selectio

ອັດຕາແຮງບິດຕໍ່ເນື່ອງທຽບກັບສູງສຸດ

ການປະເມີນຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດຕ້ອງການຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບໂປຣໄຟລ໌ການໂຫຼດສະເພາະຂອງຮ່ວມກັນ. ການຖືທ່າທາງສະຖິດ, ເຊັ່ນ: ນັ່ງສະແຄວເລິກໆ ຫຼື ການບັນທຸກອັນໜັກໜ່ວງ, ອີງໃສ່ການໃຫ້ຄະແນນແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມໍເຕີທັງໝົດ. ນີ້ແມ່ນແຮງບິດສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດສ້າງໄດ້ຕະຫຼອດໂດຍບໍ່ມີການເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນຂອງມັນ.

ການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວລະເບີດ, ເຊັ່ນການໂດດ ຫຼືການຟື້ນຕົວຈາກການເດີນທາງ, ອາໄສແຮງບິດສູງສຸດ. ວິສະວະກອນຕ້ອງວິເຄາະເວລາຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີຄົງທີ່. metric ນີ້ກໍານົດຢ່າງແນ່ນອນວ່າມໍເຕີສາມາດທົນທານຕໍ່ແຮງບິດສູງສຸດໄດ້ດົນປານໃດກ່ອນທີ່ windings ທອງແດງຈະ overheat ແລະທົນທຸກຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ insulation ໄພພິບັດ. ການໃຊ້ແຮງບິດສູງສຸດຫຼາຍເກີນໄປສໍາລັບການປະຕິບັດງານແບບຍືນຍົງຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ motor burnout ຢ່າງໄວວາ.

ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນແລະການອອກແບບ stator

ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນແມ່ນປັດໃຈຈໍາກັດຕົ້ນຕໍໃນການປະຕິບັດຮ່ວມກັນຂອງມະນຸດ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ winding ແລະປັດໄຈການຕື່ມທອງແດງມີອິດທິພົນໂດຍກົງຫຼາຍປານໃດ stator ສ້າງຄວາມຮ້ອນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ. ປັດໄຈການຕື່ມທີ່ສູງຂຶ້ນຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການຕໍ່ຕ້ານໄຟຟ້າ, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທອງແດງ I⊃2 ແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ.

ວິສະວະກອນບໍ່ສາມາດປະເມີນອັດຕາແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມໍເຕີຢູ່ໃນສູນຍາກາດ. ພວກເຂົາຕ້ອງຄິດໄລ່ມັນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມອາດສາມາດລະບາຍຄວາມຮ້ອນສະເພາະຂອງວັດສະດຸຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ. ວັດສະດຸທີ່ເລືອກສໍາລັບທີ່ຢູ່ອາໄສຮ່ວມກັນກໍານົດວິທີການທີ່ຄວາມຮ້ອນຍ້າຍອອກໄປຈາກ stator ໄດ້.

Cogging Torque, Smoothness, ແລະ Force Feedback

ແຮງບິດຂອງ coggging ຕ່ໍາແມ່ນສໍາຄັນຢ່າງແທ້ຈິງສໍາລັບການຄວບຄຸມ humanoid ກ້າວຫນ້າ. ແຮງບິດ Cogging ແມ່ນການດຶງດູດແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງແມ່ເຫຼັກ rotor ແລະແຂ້ວ stator ໃນເວລາທີ່ motor ແມ່ນ unpowered. ແຮງບິດ coggging ສູງແນະນໍາການ stuttering ກົນຈັກໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ອັນນີ້ທຳລາຍກົນໄກການສົ່ງຄືນຜົນບັງຄັບໃຊ້, ຂັດຂວາງການຄວບຄຸມການຂັດຂວາງ, ແລະເຮັດໃຫ້ປະຕິສໍາພັນທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນບໍ່ປອດໄພ.

ວິສະວະກອນຕ້ອງຊອກຫາລັກສະນະສະເພາະຂອງ stator ແລະ rotor ອອກແບບເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple. ການສະກົດຈິດ skewed ແລະ windings ສະລັອດຕິງເສດສ່ວນແມ່ນປະສິດທິພາບສູງໃນການສົ່ງ torque smoothing. ການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍນີ້ໂດຍກົງປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຂໍ້ມູນປະຈຸບັນ proprioceptive ປ້ອນເຂົ້າໃນລະບົບການປະພຶດ ແລະການຕັດສິນໃຈຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຂໍ້ມູນປັດຈຸບັນທີ່ສະອາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດ 'ຮູ້ສຶກ' ພື້ນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ຂະໜາດຮູຮັບແສງທຽບກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງນອກທັງໝົດ (OD)

ການເລືອກມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງກ່ຽວຂ້ອງກັບການຄ້າທາງຄະນິດສາດທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ການຂະຫຍາຍເສັ້ນຜ່າສູນກາງພາຍໃນເປັນຮູ (ID) ໃຫ້ມີພື້ນທີ່ກວ້າງຂວາງສຳລັບສາຍສາຍໄຟທີ່ໜາ, ທໍ່ນິວເມຕິກ, ແລະແຫວນເລື່ອນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການເພີ່ມ ID ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາເສັ້ນຜ່າກາງນອກທີ່ເຄັ່ງຄັດ (OD) ເຮັດໃຫ້ພື້ນທີ່ radial ທາງດ້ານຮ່າງກາຍຫນ້ອຍລົງສໍາລັບວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

ພື້ນທີ່ຫນ້ອຍສໍາລັບທອງແດງແລະແມ່ເຫຼັກໂດຍກົງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສາມາດໃນການສ້າງແຮງບິດຂອງມໍເຕີ. ວິສະວະກອນຕ້ອງຄິດໄລ່ການເກັບກູ້ສາຍເຄເບີ້ນຂັ້ນຕ່ໍາຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການຮ່ວມກັນສະເພາະ. ຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຂົາຕ້ອງເລືອກມໍເຕີທີ່ສະຫນອງ ID ທີ່ແນ່ນອນໃນຂະນະທີ່ເພີ່ມ OD ທີ່ຍັງເຫຼືອສໍາລັບການຜະລິດແຮງບິດ. ຂະໜາດຂອງຮູຂຸມຂົນເກີນຂະໜາດທີ່ບໍ່ຈຳເປັນຈະເສຍສະລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຮ່ວມກັນທີ່ສຳຄັນ.

ບັນຫາການເຊື່ອມໂຍງພາກປະຕິບັດ ແລະມາດຕະການຕ້ານຄວາມສ່ຽງ

Bearing Alignment ແລະຄວາມທົນທານຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດ

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບຈະປ່ຽນພາລະຂອງການຈັດລຽງກົນຈັກໄປສູ່ຕົວລວມຫຸ່ນຍົນ. ວິສະວະກອນຕ້ອງສ້າງແລະຮັກສາຊ່ອງຫວ່າງອາກາດທີ່ຊັດເຈນລະຫວ່າງ rotor ແລະ stator. ຊ່ອງຫວ່າງນີ້ມັກຈະຫນ້ອຍກວ່າ 0.5mm. misalignment ເຮັດໃຫ້ເກີດການດຶງແມ່ເຫຼັກບໍ່ສະເຫມີກັນ. ນີ້ນໍາໄປສູ່ການສູນເສຍປະສິດທິພາບທີ່ຮ້າຍແຮງ, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ, ຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງກົນຈັກໄພພິບັດທີ່ rotor ໂຈມຕີ stator ໃນລະຫວ່າງການ deflection ໂຫຼດສູງ.

ວິສະວະກອນຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງນີ້ໂດຍຜ່ານຂະບວນການການຜະລິດແລະການປະກອບທີ່ເຂັ້ມງວດ:

1. ເຮັດໃຫ້ເສັ້ນຜ່າສູນກາງພາຍໃນຂອງທີ່ຢູ່ອາໄສຮ່ວມກັນເພື່ອຄວາມທົນທານ H7 ທີ່ຊັດເຈນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມເຫມາະຂອງ stator ທີ່ສົມບູນແບບ.

2. ນຳໃຊ້ສານປະກອບການເກັບຮັກສາຄວາມຮ້ອນໃສ່ກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງທາງນອກຂອງ stator ກ່ອນທີ່ຈະໃສ່.

3. ເຮັດຄວາມຮ້ອນໃຫ້ເຮືອນອາລູມິນຽມຢູ່ທີ່ 120 ອົງສາ C ເພື່ອຂະຫຍາຍທໍ່, ຊ່ວຍໃຫ້ stator ຫຼຸດລົງໂດຍບໍ່ມີການ galling.

4. ກວດສອບຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນ ແລະ ຄວາມຕັ້ງຂວາງໂດຍໃຊ້ຕົວຊີ້ບອກໜ້າປັດກ່ອນທີ່ຈະພະຍາຍາມໃສ່ rotor.

5. ໃຊ້ jigs ຄູ່ມືພິເສດເພື່ອຫຼຸດລົງ rotor ແມ່ເຫຼັກສູງເຂົ້າໄປໃນ stator ໂດຍບໍ່ມີການ snapping ກັບຂ້າງ.

ສິ່ງທ້າທາຍການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າລະຫັດ ແລະການປ່ຽນແປງ

ເນື່ອງຈາກວ່າ motors frameless ຂາດທີ່ຢູ່ອາໄສຕາມໂຮງງານຜະລິດ, ການສອດຄ່ອງ commutation ຕົກຢູ່ໃນທີມງານປະສົມປະສານທັງຫມົດ. ວິສະວະກອນຕ້ອງຈັດວາງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກຂອງ rotor ຢ່າງສົມບູນກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດຕໍາແຫນ່ງເພື່ອຮັບປະກັນການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ລຽບງ່າຍແລະການສົ່ງແຮງບິດທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຖ້າບໍ່ມີການສອດຄ່ອງນີ້, ມໍເຕີຈະຢຸດ, ດຶງກະແສໄຟຟ້າຂະຫນາດໃຫຍ່, ຫຼືຫມຸນໂດຍບໍ່ໄດ້ຄາດເດົາເມື່ອເປີດໄຟ.

ວິສະວະກອນຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງທ້າທາຍນີ້ໂດຍຜ່ານຂັ້ນຕອນການເຊື່ອມໂຍງໄຟຟ້າສະເພາະ:

1. ຕິດຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນ (ເຊັ່ນ: BiSS-C ຫຼື ໂປຣໂຕຄໍ EnDat) ຢ່າງເຄັ່ງຄັດໃສ່ບ່ອນຢູ່ຮ່ວມກັນ.

2. ຮັກສາແຂນຂາຂອງຫຸ່ນຍົນຢູ່ໃນບ່ອນຕັ້ງທົດສອບທີ່ແຂງເພື່ອປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຄາດຄິດໃນລະຫວ່າງການປັບ.

3. ເລີ່ມຕົ້ນລະບົບການຊອກຫາໄລຍະອັດຕະໂນມັດຂອງ servo drive ເພື່ອລັອກ rotor ກັບຂົ້ວແມ່ເຫຼັກທີ່ຮູ້ຈັກ.

4. ບັນທຶກການຊົດເຊີຍມຸມໄຟຟ້າຢູ່ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາທີ່ບໍ່ມີການລະເຫີຍຂອງໄດ.

5. ປະສົມປະສານເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall ໂດຍກົງເຂົ້າໃນ stator ເພື່ອສະຫນອງຂໍ້ມູນການປ່ຽນແປງລະດັບຮາດແວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ເປັນຄວາມລົ້ມເຫລວ.

ລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງແລະການປັບແຕ່ງການຄ້າ

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບໃນຊັ້ນວາງແມ່ນບໍ່ຄ່ອຍຈະກົງກັບຄວາມຕ້ອງການ ID ແລະ OD ສະເພາະສູງຂອງສ່ວນຮ່ວມ humanoid ແບບກຳນົດເອງຢ່າງສົມບູນແບບ. ການບັງຄັບມໍເຕີມາດຕະຖານເຂົ້າໄປໃນສ່ວນປະສົມທີ່ກໍາຫນົດເອງມັກຈະປະນີປະນອມ kinematics ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ບັງຄັບໃຫ້ແຂນຂາກວ້າງຫຼືຍາວກວ່າທີ່ຕ້ອງການ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການມອບຫມາຍ motor custom ຢ່າງສົມບູນແນະນໍາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍວິສະວະກໍາທີ່ບໍ່ເກີດຂຶ້ນຊ້ຳ (NRE) ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະເວລານໍາທີ່ເກີນຫົກເດືອນ.

ວິສະວະກອນຫຼຸດຜ່ອນການນີ້ໂດຍການເລືອກຜູ້ຜະລິດມໍເຕີທີ່ສະເຫນີແພລະຕະຟອມໂມດູນທີ່ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້. ຊອກຫາຜູ້ສະຫນອງທີ່ສາມາດສະຫນອງການປັບ winding ຢ່າງໄວວາເພື່ອປັບແຮງດັນຄົງທີ່ (Kv). ຊອກຫາເວທີທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການປັບຄວາມຍາວ stack ເລັກນ້ອຍໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການອອກແບບໃຫມ່ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງ laminations stator. ນີ້ດຸ່ນດ່ຽງການປະຕິບັດທີ່ກໍາຫນົດເອງກັບເວລານໍານອກຊັ້ນວາງ.

ສະຫຼຸບ

1. ດາວໂຫລດໄຟລ໌ຂັ້ນຕອນ 3D ທີ່ແນ່ນອນຈາກຜູ້ຜະລິດເພື່ອເຮັດການກວດສອບຄວາມສອດຄ່ອງທາງພື້ນທີ່ຢ່າງເຂັ້ມງວດ ແລະກວດສອບການເກັບກູ້ສາຍໄຟພາຍໃນຕໍ່ກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງສາຍສາຍໄຟທີ່ມີຢູ່ຂອງທ່ານ.

2. ຄິດໄລ່ພື້ນທີ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ຕ້ອງການຢູ່ໃນເຮືອນຮ່ວມກັນຂອງທ່ານເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນຕອບສະຫນອງຄວາມຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນຂອງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ວັດສະດຸຂອງຕົວເຄື່ອງສະເພາະຂອງທ່ານ.

3. ສັ່ງຊື້ເຄື່ອງ stator ແລະ rotor ຕົ້ນແບບເພື່ອກວດສອບເຄື່ອງມືທີ່ພໍດີກັບກົດຂອງທ່ານ, ທາດປະສົມຄວາມຮ້ອນ, ແລະ jigs ການຈັດວາງຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດ.

4. ດຳ​ເນີນ​ການ​ທົດ​ສອບ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ກັບ​ຕົວ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ອັນ​ແທ້​ຈິງ​ຂອງ​ທ່ານ​ທີ່​ເລືອກ​ໄວ້ ແລະ servo drive ເພື່ອ​ຢືນ​ຢັນ​ການ​ເຂົ້າ​ກັນ​ໄດ້​ທາງ​ໄຟ​ຟ້າ ແລະ​ບໍ່​ມີ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ.

FAQ

Q: ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູແມ່ນຫຍັງ?

A: ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູແມ່ນຕົວກະຕຸ້ນໄຟຟ້າທີ່ສະຫນອງເປັນຄູ່ rotor ແລະ stator ແຍກຕ່າງຫາກໂດຍບໍ່ມີ shaft, bearings, ຫຼືທີ່ຢູ່ອາໄສພາຍນອກ. ມັນມີຂຸມກາງຂະຫນາດໃຫຍ່, ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດປະສົມປະສານອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໂດຍກົງເຂົ້າໃນກົນໄກໂຄງສ້າງຂອງເຄື່ອງຈັກ.

ຖາມ: ເປັນຫຍັງ shaft ເປັນຮູຈຶ່ງສໍາຄັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid?

A: shaft ເປັນຮູຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດສົ່ງສາຍໄຟ, ຂໍ້ມູນ, ແລະເຊັນເຊີໂດຍກົງຜ່ານສູນກາງຂອງຮ່ວມກັນ. ເສັ້ນທາງພາຍໃນນີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມເມື່ອຍລ້າຂອງສາຍເຄເບີນ, ເປີດໃຊ້ການຈັດວາງລະບົບທີ່ປະສົມປະສານສູງ, ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຫມຸນຮ່ວມກັນແບບບໍ່ມີຂອບເຂດ, 360 ອົງສາໂດຍບໍ່ມີການຂັດສາຍ.

ຖາມ: ເຈົ້າເຮັດຄວາມເຢັນເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ມີກອບໃນສ່ວນຮ່ວມຫຸ່ນຍົນແນວໃດ?

A: ມໍເຕີ frameless ອີງໃສ່ການເຮັດຄວາມເຢັນ conductive. stator ແມ່ນກົດພໍດີຫຼືຖືກຜູກມັດດ້ວຍຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນຕົວເຄື່ອງໂລຫະທີ່ມີຄວາມຮ້ອນຂອງຫຸ່ນຍົນ. ນີ້ຈະປ່ຽນແຂນຂາຂອງຫຸ່ນຍົນທັງໝົດໃຫ້ເປັນບ່ອນລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂະໜາດໃຫຍ່, ກະຈາຍຄວາມຮ້ອນໄດ້ໄວກວ່າມໍເຕີທີ່ມີ insulated ເຮືອນ.

Q: ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງ motors frameless ແລະ housed motors ແມ່ນຫຍັງ?

A: ມໍເຕີທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນເຮືອນແມ່ນຫນ່ວຍງານທີ່ປະກອບດ້ວຍຕົນເອງຢ່າງເຕັມສ່ວນກັບທໍ່ພາຍນອກຂອງຕົນເອງ, ແບ້ພາຍໃນ, ແລະແກນຜົນຜະລິດ. ມໍເຕີ frameless ປະກອບດ້ວຍພຽງແຕ່ rotor ເປົ່າແລະ stator, ອີງໃສ່ທັງຫມົດຂອງລູກປືນໂຄງສ້າງແລະ shaft ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການສະຫນັບສະຫນູນແລະການສອດຄ່ອງ.

Q: ການເຊື່ອມໂຍງມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຄວາມໄວໃນການຜະລິດ?

A: ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ເພີ່ມຄວາມສັບສົນໃນການປະກອບເບື້ອງຕົ້ນ, ລັກສະນະ modular ຂອງ motors frameless ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເລັ່ງການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນໂດຍລວມ. ມັນອະນຸຍາດໃຫ້ທີມງານສາມາດ iterate ກ່ຽວກັບກົນໄກຮ່ວມກັນໂດຍບໍ່ມີການລໍຖ້າສໍາລັບການອອກແບບໃຫມ່ motor custom.

ຖາມ: ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບໄດປະສົມກົມກຽວບໍ?

A: ແມ່ນແລ້ວ. ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນຮູຖືກຈັບຄູ່ເລື້ອຍໆກັບໄດຮ໌ປະສົມກົມກຽວ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ rotor ແມ່ນຕິດຢູ່ໂດຍກົງກັບເຄື່ອງສ້າງຄື້ນຂອງເຄື່ອງຂັບປະສົມກົມກຽວ, ການສ້າງໂມດູນຮ່ວມກັນແບບ ultra-compact, torque ສູງ, zero-backlash ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid.