ហេតុអ្វីបានជាមនុស្សយន្ត Humanoid ចូលចិត្តម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមប្រហោង

មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តដំណើរការក្រោមកម្រិតរូបវិទ្យាដ៏តឹងរ៉ឹង។ វិស្វករត្រូវតែសម្រេចបាននូវកម្រិតអតិបរមានៃសេរីភាពក្នុងរង្វង់ទម្ងន់ anthropomorphic និងដែនកំណត់លំហ។ រាល់ក្រាមប៉ះពាល់ដល់ចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញផែនដី។ រាល់មីលីម៉ែត្រកំណត់ស្រោមសំបុត្រ kinematic ។ ម៉ូទ័រផ្ទះបុរាណ និងការរចនារាងរឹង តែងតែបរាជ័យក្នុងការបំពេញតម្រូវការដ៏តឹងរឹងទាំងនេះ។ ពួកគេណែនាំទម្ងន់ប៉ារ៉ាស៊ីតទៅក្នុងអវយវៈ និងបង្កើតទម្រង់សន្លាក់ដែលធំខុសពីធម្មជាតិ។ ជាងនេះទៅទៀត ការបញ្ជូនខ្សែខាងក្រៅឆ្លងកាត់សន្លាក់ផ្លាស់ទីបង្កើតភាពងាយរងគ្រោះធ្ងន់ធ្ងរក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធរាងកាយស្មុគស្មាញ។

សន្លាក់មនុស្សសម័យទំនើបទាមទារស្តង់ដារស្ថាបត្យកម្មខុសគ្នាទាំងស្រុង។ Hollow Frameless Motors ដោះស្រាយបញ្ហាផ្លូវស្មុគស្មាញ កំដៅ និងការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ។ ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករបញ្ចូលសកម្មភាពដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធគ្រោងឆ្អឹងរបស់មនុស្សយន្ត។ ការរួមបញ្ចូលដោយផ្ទាល់នេះលុបបំបាត់សមាសធាតុដែលលែងត្រូវការគ្នា បង្កើនដង់ស៊ីតេថាមពល និងកំណត់ឡើងវិញនូវអ្វីដែលអាចធ្វើទៅបានសម្រាប់ម៉ាស៊ីន bipedal ។

គន្លឹះដក

• ការរួមបញ្ចូលរចនាសម្ព័ន្ធដោយផ្ទាល់៖ ស្ថាបត្យកម្មគ្មានស៊ុមលុបបំបាត់លំនៅដ្ឋាន និងទ្រនាប់ដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត កាត់បន្ថយម៉ាស់រួម និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសមាមាត្រកម្លាំងបង្វិលជុំទៅទម្ងន់។

• ការគ្រប់គ្រងខ្សែដែលប្រសើរឡើង៖ ការរចនាអង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុងធំ (ប្រហោងប្រហោង) អនុញ្ញាតឱ្យខ្សែថាមពល ទិន្នន័យ និងឧបករណ៍បំប្លែងកូដឆ្លងកាត់ដោយផ្ទាល់តាមរយៈចំណុចកណ្តាលនៃការបង្វិល ការពារការអស់កម្លាំងនៃខ្សែ និងធ្វើឱ្យការបង្វិលរួមគ្នាជាបន្តបន្ទាប់។

• ប្រសិទ្ធភាពកម្ដៅ៖ ការរួមបញ្ចូល stator ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងលំនៅឋានរួមនៃលោហធាតុរបស់មនុស្សយន្ត ប្រើប្រាស់តួរបស់រ៉ូបូតជាឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅដ៏ធំ ដែលប្រសើរជាងម៉ូទ័រដែលដាក់នៅដាច់ដោយឡែក។

• ការឆ្លើយតបថាមវន្ត & Proprioception៖ និចលភាពរបស់ rotor ទាបដែលមាននៅក្នុងម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមិនមានស៊ុមអាចបង្កើនល្បឿនយ៉ាងឆាប់រហ័សដែលត្រូវការសម្រាប់តុល្យភាពទ្វេរដង ខណៈពេលដែលការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំដោយរលូនផ្តល់នូវទិន្នន័យដែលមានភាពស្មោះត្រង់ខ្ពស់ចំពោះម៉ូដែលការយល់ឃើញដែលជំរុញដោយ AI ។

តម្រូវការរចនាស្នូលសម្រាប់សន្លាក់មនុស្សយន្ត Humanoid

ដែនកំណត់ទំហំ និងតម្រូវការរូបរាងដូចមនុស្ស

សន្លាក់ Humanoid ត្រូវតែសមនៅក្នុងដែនកំណត់បរិមាណដ៏តឹងរឹង ដើម្បីធ្វើត្រាប់តាមជីវមេកានិចរបស់មនុស្សឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ស្មាទាមទារចលនាស្វ៊ែរដ៏ស្មុគស្មាញនៅក្នុងក្រវ៉ាត់ស្មាតូច។ កែងដៃត្រូវតែនៅតូចចង្អៀត ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិចគ្នាជាមួយនឹងដងខ្លួនអំឡុងពេលប្តូរដៃ។ កជើងទាមទារសមត្ថភាពអ័ក្សពីរ និងវិលក្នុងលំហដែលធំជាងកែងជើងមនុស្ស។ នៅពេលដែលវិស្វករប្រើម៉ូទ័រធំ ពួកគេរុញមជ្ឈមណ្ឌលទំនាញរបស់មនុស្សយន្តទៅខាងក្រៅ។ នេះបំផ្លាញតុល្យភាព bipedal និងបង្កើនការផ្ទុក inertial នៅលើសន្លាក់ proximal ។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជោគជ័យចម្បងសម្រាប់ actuators រួមគឺការសម្រេចបាននូវដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ពិសេសនៅក្នុងអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅដែលមានកម្រិតខ្ពស់ (OD) ។ វិស្វករវាស់នេះជាញូតុន-ម៉ែត្រក្នុងមួយគីឡូក្រាម (Nm/kg)។ ប្រសិនបើ actuator លើសពី OD គោលដៅ អវយវៈទាំងមូលត្រូវតែត្រូវបានពង្រីកដោយបន្ថែមម៉ាស់រចនាសម្ព័ន្ធដែលចូលទៅក្នុងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់សម្រាប់រាល់សន្លាក់ផ្សេងទៀតនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ kinematic ។

កណ្ណុរគ្រប់គ្រងខ្សែ

អវយវៈ​មនុស្ស​ជា​បរិស្ថាន​ក្រាស់​ដោយ​អគ្គិសនី។ ខ្សែថាមពលបីដំណាក់កាលនាំចរន្តខ្ពស់ទៅកាន់ម៉ូទ័រដាច់។ ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ត្រូវការខ្សែដែលការពារដោយខ្សែ twisted-pair សម្រាប់សញ្ញាទីតាំងស្អាត។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង និងកម្លាំងបង្វិលជុំទាមទារផ្លូវអាណាឡូកដែលគ្មានសំឡេងរំខាន។ បណ្តាញទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង EtherCAT ឬ CAN ត្រូវតែរក្សាលំហូរទិន្នន័យកម្រិតមីក្រូវិនាទីជាបន្តបន្ទាប់ឆ្លងកាត់បណ្តាញមនុស្សយន្តទាំងមូល។

ការបញ្ជូនខ្សែទាំងនេះទៅខាងក្រៅតាមសន្លាក់ផ្លាស់ទី បង្ហាញពីអត្រាបរាជ័យដែលមិនអាចទទួលយកបាន។ ខ្ទាស់ខ្សភ្លើងកំឡុងពេលបត់ខ្លាំង។ ខ្សែកាបអស់កម្លាំង និងខ្ទាស់បន្ទាប់ពីវដ្តពត់កោងរាប់ពាន់។ ផ្លូវខាងក្រៅកំណត់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរនូវជួរនៃចលនា ដែលជារឿយៗដាក់កម្រិតសន្លាក់ឱ្យតិចជាង 120 ដឺក្រេនៃការធ្វើដំណើរ។ ការតំរង់ទិសខាងក្នុងគឺជាការចាំបាច់បំផុតសម្រាប់ការសម្រេចបាននូវការបង្វិលសន្លាក់ 360 ដឺក្រេ ឬមុំខ្ពស់ដោយគ្មានការចងខ្សែ។ ការរចនាមេកានិកត្រូវតែផ្តល់នូវផ្លូវច្បាស់លាស់ និងគ្មានការរារាំងតាមរយៈមជ្ឈមណ្ឌលបង្វិលពិតប្រាកដ។

ការឆ្លើយតបថាមវន្ត ទីតាំង Bipedal Locomotion និងការយល់ឃើញ AI

ការដើរ Bipedal គឺជាដំណើរការនៃការគ្រប់គ្រងការធ្លាក់ចុះ។ មនុស្សយន្តនេះត្រូវការការលៃតម្រូវកម្លាំងបង្វិលជុំមីក្រូវិនាទីយ៉ាងលឿន ដើម្បីរក្សាតុល្យភាពថាមវន្ត។ និចលភាព rotor ទាបគឺមិនអាចចរចារបានសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿនដ៏លឿននេះ។ rotors និចលភាពខ្ពស់ទប់ទល់នឹងការផ្លាស់ប្តូរល្បឿន ដែលបណ្តាលឱ្យមនុស្សយន្តមានប្រតិកម្មយឺតៗ ដើម្បីរក្សាតុល្យភាពការរំខាន។ Zero backlash ធានានូវការឆ្លើយតបថាមវន្តភ្លាមៗនៅពេលបញ្ច្រាសទិសដៅ ការពារការពន្យាពេលនៃក្រុមតន្រ្តីដែលបណ្តាលឱ្យបរាជ័យក្នុងការដើរក្បួន។

លើសពីចលនារាងកាយ ម៉ូទ័រដើរតួជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំខាន់។ មតិកែលម្អបច្ចុប្បន្នច្បាស់លាស់ផ្តល់នូវទិន្នន័យដែលមានកម្មសិទ្ធិ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង AI ពឹងផ្អែកលើទិន្នន័យកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានភាពស្មោះត្រង់ខ្ពស់នេះ ដើម្បីយល់ពីការអនុលោមតាមដី រកឃើញឧបសគ្គ និងកែតម្រូវឥរិយាបថប្រកបដោយថាមពល។ ប្រសិនបើម៉ូទ័របង្ហាញការកកិតខ្ពស់ ឬកម្លាំងបង្វិលជុំមិនជាប់គ្នា ការអូសទាញបច្ចុប្បន្នប្រែប្រួលដោយចៃដន្យ។ នេះបញ្ចូលសំលេងរំខានទៅក្នុងទិន្នន័យដែលមានកម្មសិទ្ធិ ដោយធ្វើឱ្យ AI ងងឹតភ្នែកទៅនឹងស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៃអន្តរកម្មរបស់មនុស្សយន្តជាមួយនឹងដី។

របៀបដែល Hollow Frameless Motors ដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមផ្នែកវិស្វកម្មស្នូល (ប្រភេទដំណោះស្រាយ)

អត្ថប្រយោជន៍ 'Hollow'៖ ផ្លូវកាត់ និងរនាំងរអិល

ជំរៅប្រហោងនៃម៉ូទ័រទាំងនេះផ្តល់នូវផ្លូវខាងក្នុងជាក់លាក់។ វិស្វករប្រើផ្លូវ coaxial នេះសម្រាប់ខ្សែអគ្គិសនី សរសៃអុបទិក និងសូម្បីតែខ្សែ pneumatic ។ ឆានែលខាងក្នុងនេះការពារខ្សែភ្លើងដែលងាយរងគ្រោះពីគ្រោះថ្នាក់បរិស្ថាន ធូលី សំណើម និងការខ្ទាស់មេកានិច។ ខ្សែនេះបង្វិលដោយថ្នមៗតាមអ័ក្សកណ្តាល ជាជាងពត់ខ្លាំងលើចំណុចហ៊ីង។

សម្រាប់សន្លាក់ដែលទាមទារការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់គ្មានកំណត់ ដូចជា torso yaw ឬ wrist roll វិស្វករបញ្ចូលចិញ្ចៀនរអិលដោយផ្ទាល់នៅក្នុងប្រហោងប្រហោង។ ចិញ្ចៀនរអិលបញ្ជូនថាមពល និងទិន្នន័យឆ្លងកាត់ចំណុចប្រទាក់បង្វិលដោយមិនមានការតភ្ជាប់ខ្សែ។ នេះលុបបំបាត់ទាំងស្រុងនូវការពាក់មេកានិចនៅលើខ្សែភ្លើង។ លទ្ធផលដោយផ្ទាល់គឺការកើនឡើងដ៏ធំនៃពេលវេលាមធ្យមរបស់រ៉ូបូតរវាងការបរាជ័យ (MTBF) បំប្លែងគំរូដើមដែលផុយស្រួយទៅជាម៉ាស៊ីនដ៏រឹងមាំដែលមានសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់។

អត្ថប្រយោជន៍ 'Frameless'៖ ការកាត់បន្ថយដ៏ធំ និងការរួមបញ្ចូលដោយផ្ទាល់

ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមមានសមាសធាតុអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចសកម្មពីរប៉ុណ្ណោះ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្គត់ផ្គង់ rotor និង stator ដាច់ដោយឡែក។ អត់មានលំនៅឋាន គ្មានចង្រ្កាន និងគ្មានទ្រនាប់។ វិស្វករចុចសម ឬភ្ជាប់កម្ដៅទៅនឹង stator ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងលំនៅដ្ឋានរួមនៃរចនាសម្ព័ន្ធរបស់មនុស្សយន្ត។ ពួកវាភ្ជាប់ rotor ដោយផ្ទាល់ទៅនឹង shaft ដែលបានជំរុញ ឬម៉ាស៊ីនបង្កើតរលកនៃ drive អាម៉ូនិក។

ស្ថាបត្យកម្មនេះលុបបំបាត់លំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រដែលលែងប្រើ។ វាប្រើប្រាស់ទ្រនាប់រចនាសម្ព័ន្ធដែលមានស្រាប់របស់សន្លាក់ ដែលជាទូទៅជាផ្នែកស្តើង ឈើឆ្កាង roller bearings ដើម្បីគាំទ្រទាំងបន្ទុករួមគ្នា និងការតម្រឹមរបស់ rotor ។ ការសន្សំទម្ងន់ជាលទ្ធផលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពរហ័សរហួនទាំងមូលរបស់មនុស្សយន្ត។ ដោយ​ការ​ដក​ទម្ងន់​ដែល​ងាប់​នៃ​កំប៉ុង​ម៉ូទ័រ​អាលុយមីញ៉ូម​ចេញ និង​ដុំដែក​ស្ទួន វិស្វករ​បង្កើន​ម៉ាស់​អេឡិចត្រុង​សកម្ម​នៅក្នុង​សន្លាក់។

ដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់នៅក្នុងស្រោមសំបុត្របង្រួម

ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមប្រើប្រាស់ការរចនាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ ពួកវាបង្ហាញពីចំនួនបង្គោលខ្ពស់ ដែលជារឿយៗប្រើប្រាស់គូបង្គោល 21 ឬច្រើន ដែលផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាក្នុងល្បឿនបង្វិលទាបបំផុត។ ទម្រង់កម្លាំងបង្វិលជុំជាក់លាក់នេះតម្រឹមយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះជាមួយនឹងតម្រូវការជីវមេកានិចនៃការដើររបស់មនុស្ស ដែលទាមទារកម្លាំងខ្ពស់នៅ RPMs ទាប។

ដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នេះច្រើនតែលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ប្រអប់លេខភពពហុដំណាក់កាល និងសមាមាត្រខ្ពស់។ ការដករទេះភ្លើងស្មុគ្រស្មាញទាំងនេះកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញមេកានិច។ វាបញ្ចុះទម្ងន់រួម និងកាត់បន្ថយប្រវែងអ័ក្សរបស់ actuator ។ សំខាន់បំផុត វាកាត់បន្ថយបញ្ហានៃការបើកបរខាងក្រោយ។ សន្លាក់ដែលមានសមាមាត្រប្រអប់លេខទាប អាចត្រូវបានជំរុញដោយកម្លាំងខាងក្រៅ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអវយវៈស្រូបយកកម្លាំងប៉ះទង្គិចដោយធម្មជាតិ នៅពេលដែលជើងរបស់មនុស្សយន្តប៉ះដី។

ការធ្វើមាត្រដ្ឋានម៉ូឌុល និងការបង្កើនល្បឿនឡើងវិញ

ការធ្វើស្តង់ដារលើគ្រួសារជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមប្រហោង ជាមូលដ្ឋានបង្កើនល្បឿននៃវដ្តនៃការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត។ ក្រុមមនុស្សយន្តអាចបង្កើតស្ថាបត្យកម្ម actuator មូលដ្ឋានដោយប្រើអង្កត់ផ្ចិត stator ធម្មតា។ បន្ទាប់មកពួកគេអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំដោយគ្រាន់តែផ្លាស់ប្តូរប្រវែងជង់នៃម៉ូទ័រ។

វិស្វករអាចធ្វើឡើងវិញបានយ៉ាងឆាប់រហ័សលើរចនាសម្ព័ន្ធរួមខាងក្រៅ សម្ភារៈតួ និង kinematics ។ ពួកគេមិនចាំបាច់រៀបចំឡើងវិញនូវយន្តការ actuator ខាងក្នុងសម្រាប់រាល់ការកែប្រែតូចតាចនោះទេ។ ពួកគេមិនចាំបាច់រង់ចាំច្រើនខែសម្រាប់ការបង្កើតម៉ូទ័រផ្ទាល់ខ្លួនទេ។ វិធីសាស្រ្តម៉ូឌុលនេះបង្កើនល្បឿនយ៉ាងខ្លាំងពីពេលវេលាទៅទីផ្សារសម្រាប់ការធ្វើឡើងវិញនូវ humanoid ថ្មី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមផ្នែកទន់ទទួលបានវេទិកាផ្នែករឹងដែលមានមុខងារលឿនជាងមុន។

ប្រៀបធៀប Hollow Frameless Motors ជាមួយនឹង Actuators ធម្មតា។

Hollow Frameless Motors ទល់នឹង Housed BLDC Motors

មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការរួមបញ្ចូលគាំទ្រយ៉ាងខ្លាំងចំពោះស្ថាបត្យកម្មគ្មានស៊ុម។ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពកម្រិតសំឡេងខ្ពស់ ពីព្រោះរាល់មីលីម៉ែត្រនៃលំហត្រូវបានឧទ្ទិសដល់សម្ភារៈអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក។ ម៉ូទ័រក្នុងផ្ទះណែនាំបរិមាណប៉ារ៉ាស៊ីតតាមរយៈសំបកខាងក្រៅ កណ្តឹងចុង និងទ្រនាប់ដែលលែងប្រើ។ នៅពេលដែលទំហំត្រូវបានវាស់ជាមីល្លីម៉ែត្រ ម៉ូទ័រដែលដាក់ផ្ទះជាធម្មតាប្រើប្រាស់បន្ទប់ច្រើនពេក។

ផ្លូវកម្ដៅក៏ខុសគ្នាខ្លាំងដែរ។ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមធ្វើកំដៅដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងតួដែករបស់មនុស្សយន្ត ដោយប្រើប្រាស់អវយវៈទាំងមូលជាឧបករណ៍កម្តៅ។ ម៉ូទ័រ​ដែល​មាន​ផ្ទះ​ចាប់​យក​កំដៅ​នៅ​ក្នុង​ស្រោម​ដែល​មាន​អ៊ីសូឡង់។ គម្លាតខ្យល់រវាងតួម៉ូតូ និងរចនាសម្ព័ន្ធរបស់រ៉ូបូតដើរតួជារបាំងកម្ដៅ ដែលនាំឱ្យមានការបិទកម្តៅយ៉ាងលឿននៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមទាមទារការតម្រឹមច្បាស់លាស់ដោយឧបករណ៍បញ្ចូល ចំណែកម៉ូទ័រដែលបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីនផ្តល់នូវការផ្គុំដោត និងលេងដ៏សាមញ្ញជាង។

Hollow Frameless Motors ទល់នឹង Hydraulic/Pneumatic Actuators

ការរចនារបស់មនុស្សដែលមានកេរ្តិ៍ដំណែលជាញឹកញាប់បានប្រើប្រាស់ធារាសាស្ត្រដើម្បីទទួលបានដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់។ ខណៈពេលដែលមានថាមពល ប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រណែនាំទម្ងន់កម្រិតប្រព័ន្ធដ៏ធំសម្បើម។ ស្នប់ធារាសាស្ត្រ ខ្សែអង្គធាតុរាវដែលមានសម្ពាធ កន្លែងប្រមូលផ្តុំ និងសន្ទះ servo បន្ថែមម៉ាសយ៉ាងសំខាន់ដល់ដងខ្លួនរបស់មនុស្សយន្ត។ ចំណុចកណ្តាលទំនាញខ្ពស់នេះធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពថាមវន្តពិបាកណាស់។

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចគ្មានស៊ុមរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយថ្មលីចូមដែលបញ្ចេញថាមពលខ្ពស់ទំនើបមានទម្ងន់តិចជាងច្រើន។ ជាងនេះទៅទៀត ភាពជឿជាក់នៃអគ្គិសនីរបស់រដ្ឋរឹងគឺលើសពីតម្រូវការថែទាំប្រព័ន្ធសារធាតុរាវ។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចលុបបំបាត់ហានិភ័យនៃការលេចធ្លាយដ៏មហន្តរាយ ដំណើរការជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងបង្កើតប្រភាគនៃសំឡេងសូរស័ព្ទ។ ប្រព័ន្ធ pneumatic ទទួលរងពីការបង្ហាប់ខ្យល់ដែលធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចទេសម្រាប់ការដើរពីរជាន់។

ការបង្កើតម៉ូឌុល Actuator រួមបញ្ចូលគ្នាខ្ពស់។

ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមប្រហោងដើរតួនាទីជាស្នូលគ្រឹះសម្រាប់ប្លង់ប្រព័ន្ធដែលរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្លាំង។ វិស្វករកម្រប្រើម៉ូទ័រទាំងនេះក្នុងភាពឯកោណាស់។ ពួកវារួមបញ្ចូលគ្នានូវម៉ូទ័រគ្មានស៊ុម ឧបករណ៍រលកភាពតានតឹង (ដ្រាយអាម៉ូនិក) និងឧបករណ៍បំប្លែងទីតាំងពីរចូលទៅក្នុងការជួបប្រជុំគ្នាតែមួយ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតតាមដានទីតាំងលទ្ធផលរួម ខណៈពេលដែលឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែមតាមដានទីតាំង rotor ម៉ូទ័រ។

តាមរយៈការដាក់សំបុកសមាសធាតុទាំងនេះរួមគ្នា វិស្វករបង្កើតម៉ូឌុលរួមគ្នាមនុស្សយន្តដែលបង្រួមខ្លាំង។ rotor ម៉ោនដោយផ្ទាល់ទៅដោតម៉ាស៊ីនបង្កើតរលកនៃដ្រាយអាម៉ូនិក។ stator អង្គុយផ្តោតជុំវិញវា។ ឧបករណ៍បំលែងកូដភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅផ្នែកខាងក្រោយនៃការដំឡើង។ ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានេះបង្កើនទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំខណៈពេលដែលរក្សាប្រវែងអ័ក្សនៃសន្លាក់ខ្លីមិនគួរឱ្យជឿ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាសមនៅក្នុងដែនកំណត់តឹងនៃជង្គង់ ឬកែងដៃរបស់មនុស្ស។

ការអនុវត្តនៃ Coreless Motors នៅក្នុងមនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត

វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការគូសផែនទីប្រភេទម៉ូតូជាក់លាក់ទៅនឹងករណីប្រើប្រាស់ដ៏ល្អប្រសើររបស់ពួកគេនៅក្នុងស្ថាបត្យកម្ម humanoid តែមួយ។ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមត្រូវបានវិស្វកម្មសម្រាប់សន្លាក់ដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។ វិស្វករ​ដាក់​ពង្រាយ​វា​នៅ​ត្រគាក ជង្គង់ កជើង និង​ស្មា ដែល​ការ​ផ្លាស់ទី​ម៉ាស​របស់​មនុស្សយន្ត​គឺជា​គោល​បំណង​ចម្បង។

ផ្ទុយទៅវិញ ម៉ូទ័រគ្មានស្នូល ខ្វះស្នូលដែកនៅក្នុង rotor ។ ពួកវាផ្តល់នូវនិចលភាពទាបបំផុត និងល្បឿនខ្ពស់ ប៉ុន្តែកម្លាំងបង្វិលសរុបទាបជាង។ វិស្វករប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រគ្មានស្នូលសម្រាប់ទម្ងន់ស្រាល និងកម្មវិធីដែលមានថាមពលខ្ពស់ ដូចជាការធ្វើឱ្យម្រាមដៃដែលជាប់គ្នានៃដៃរបស់មនុស្ស។ ការយល់ដឹងពីភាពខុសគ្នានេះរារាំងវិស្វករពីការបញ្ជាក់លើសទម្ងន់នៃម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំសម្រាប់ការងារចុងដែលឆ្ងាញ់។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសសំខាន់សម្រាប់ Motor Selectio

ការវាយតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តទល់នឹងកំពូល

ការវាយតម្លៃតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំទាមទារឱ្យមានការយល់ដឹងច្បាស់លាស់អំពីទម្រង់បន្ទុកជាក់លាក់របស់សន្លាក់។ ការកាន់ឥរិយាបថឋិតិវន្ត ដូចជាការអង្គុយជ្រៅ ឬផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ ពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើកម្រិតកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តរបស់ម៉ូទ័រ។ នេះគឺជាកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាដែលម៉ូទ័រអាចបង្កើតបានដោយគ្មានកំណត់ដោយមិនមានលើសពីដែនកំណត់កម្ដៅរបស់វា។

ការអនុវត្តចលនាផ្ទុះ ដូចជាការលោត ឬការងើបឡើងវិញពីការធ្វើដំណើរ ពឹងផ្អែកលើកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត។ វិស្វករត្រូវតែវិភាគពេលវេលាកំដៅរបស់ម៉ូទ័រថេរ។ រង្វាស់នេះកំណត់យ៉ាងជាក់លាក់ថាតើរយៈពេលដែលម៉ូទ័រអាចទ្រទ្រង់កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត មុនពេលដែលរបុំទង់ដែងឡើងកំដៅ និងទទួលរងការបរាជ័យផ្នែកអ៊ីសូឡង់មហន្តរាយ។ ការពឹងផ្អែកខ្លាំងពេកលើកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុតសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយនិរន្តរភាពនឹងបណ្តាលឱ្យអស់ម៉ូទ័រលឿន។

ការសាយភាយកំដៅ និងការរចនា stator

ការបង្កើតកំដៅគឺជាកត្តាកំណត់ចម្បងនៃដំណើរការរួមគ្នារបស់មនុស្ស។ ដង់ស៊ីតេខ្យល់ និងកត្តាបំពេញទង់ដែងមានឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើចំនួនកំដៅដែល stator បង្កើតនៅក្រោមបន្ទុក។ កត្តាបំពេញខ្ពស់កាត់បន្ថយភាពធន់ទ្រាំអគ្គិសនី ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយការបាត់បង់ទង់ដែង I⊃2 និងការបង្កើតកំដៅ។

វិស្វករមិនអាចវាយតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តរបស់ម៉ូទ័រក្នុងម៉ាស៊ីនបូមធូលីបានទេ។ ពួកគេត្រូវតែគណនាវាដោយផ្អែកលើសមត្ថភាពកំដៅជាក់លាក់នៃសម្ភារៈរួមរបស់រ៉ូបូត។ សម្ភារៈដែលបានជ្រើសរើសសម្រាប់លំនៅដ្ឋានរួមគ្នាកំណត់ពីរបៀបដែលកំដៅផ្លាស់ទីយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពចេញពី stator ។

កម្លាំងបង្វិលជុំ ភាពរលោង និងកម្លាំងប្រតិកម្ម

កម្លាំងបង្វិលជុំទាបគឺពិតជាមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សកម្រិតខ្ពស់។ កម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាការទាក់ទាញម៉ាញេទិចរវាងមេដែក rotor និងធ្មេញ stator នៅពេលដែលម៉ូទ័រមិនមានថាមពល។ កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បង្ហាញពីការជាប់គាំងមេកានិចក្នុងល្បឿនទាប។ នេះបំផ្លាញយន្តការផ្តល់យោបល់ដោយបង្ខំ រំខានដល់ការគ្រប់គ្រងមិនដំណើរការ និងធ្វើឱ្យអន្តរកម្មរាងកាយរបស់មនុស្ស-មនុស្សយន្តមិនមានសុវត្ថិភាព។

វិស្វករត្រូវតែស្វែងរកលក្ខណៈពិសេសរចនា stator និង rotor ជាក់លាក់ ដើម្បីកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំ។ មេដែកដែលរអិល និងរន្ធដោតប្រភាគ មានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ក្នុងការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ប្រតិបត្តិការដោយរលូននេះ ដោយផ្ទាល់ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពនៃទិន្នន័យបច្ចុប្បន្ន proprioceptive ដែលបញ្ចូលទៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយអាកប្បកិរិយា និងការសម្រេចចិត្តរបស់មនុស្សយន្ត។ សម្អាតទិន្នន័យបច្ចុប្បន្នអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្ត 'មានអារម្មណ៍' ដីបានត្រឹមត្រូវ។

ទំហំ Aperture ធៀបនឹងអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅសរុប (OD)

ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវពាក់ព័ន្ធនឹងការដោះដូរគណិតវិទ្យាដ៏តឹងរឹង។ ការពង្រីកអង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុងប្រហោង (ID) ផ្តល់កន្លែងធំទូលាយសម្រាប់ខ្សែភ្លើងក្រាស់ បំពង់ខ្យល់ និងចិញ្ចៀនរអិល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការបង្កើនលេខសម្គាល់ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅដ៏តឹងរឹង (OD) ទុកចន្លោះរ៉ាឌីកាល់រាងកាយតិចសម្រាប់សម្ភារៈអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។

ទំហំតិចសម្រាប់ទង់ដែង និងមេដែកដោយផ្ទាល់កាត់បន្ថយសមត្ថភាពបង្កើតកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ។ វិស្វករត្រូវតែគណនាការបោសសំអាតខ្សែអប្បបរមាដាច់ខាតដែលត្រូវការសម្រាប់សន្លាក់ជាក់លាក់។ បន្ទាប់មកពួកគេត្រូវតែជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលផ្តល់លេខសម្គាល់ពិតប្រាកដនោះ ខណៈពេលដែលពង្រីក OD ដែលនៅសល់សម្រាប់ផលិតកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ការពង្រីកទំហំប្រហោងដោយមិនចាំបាច់លះបង់កម្លាំងរួមគ្នាដ៏សំខាន់។

បញ្ហាសមាហរណកម្មជាក់ស្តែង និងវិធានការប្រឆាំងហានិភ័យ

Bearing Alignment and Air Gap Tolerances

ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកនៃការតម្រឹមមេកានិកទៅលើឧបករណ៍បញ្ចូលមនុស្សយន្ត។ វិស្វករត្រូវតែបង្កើត និងរក្សាគម្លាតខ្យល់ច្បាស់លាស់រវាង rotor និង stator ។ គម្លាតនេះច្រើនតែតិចជាង ០.៥ ម។ ភាពខុសប្រក្រតីបណ្តាលឱ្យទាញម៉ាញេទិចមិនស្មើគ្នា។ នេះនាំឱ្យមានការបាត់បង់ប្រសិទ្ធភាពធ្ងន់ធ្ងរ ការបង្កើតកំដៅខ្លាំងពេក ឬការបរាជ័យមេកានិចដ៏មហន្តរាយ ដែល rotor វាយប្រហារ stator កំឡុងពេលផ្លាតផ្ទុកបន្ទុកខ្ពស់។

វិស្វករកាត់បន្ថយហានិភ័យនេះតាមរយៈពិធីការផលិតកម្ម និងការដំឡើងដ៏តឹងរឹង៖

1. ម៉ាស៊ីនអង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុងនៃលំនៅដ្ឋានរួមគ្នាទៅនឹងការអត់ធ្មត់ H7 ច្បាស់លាស់ដើម្បីធានាបាននូវសមឥតខ្ចោះ stator ។

2. អនុវត្តសមាសធាតុរក្សាចរន្តកំដៅទៅនឹងអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅរបស់ stator មុនពេលបញ្ចូល។

3. កំដៅផ្ទះអាលុយមីញ៉ូមដល់ 120 ° C ដើម្បីពង្រីករន្ធដែលអនុញ្ញាតឱ្យ stator ធ្លាក់ចុះដោយមិនមានការ galling ។

4. ផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពច្របូកច្របល់ និងភាពកាត់កែង ដោយប្រើសូចនាករចុច មុនពេលព្យាយាមបញ្ចូលរ៉ូទ័រ។

5. ប្រើ jigs មគ្គុទ្ទេសក៍ឯកទេសដើម្បីបន្ថយ rotor ដែលមានម៉ាញេទិកខ្ពស់ចូលទៅក្នុង stator ដោយមិនចាំបាច់ខ្ទាស់ទៅចំហៀង។

បញ្ហាប្រឈមនៃការរួមបញ្ចូលការផ្លាស់ប្តូរ និងការអ៊ិនកូដ

ដោយសារម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមខ្វះលំនៅឋានដែលស្របនឹងរោងចក្រ ការតម្រឹមការផ្លាស់ប្តូរត្រូវធ្លាក់ទាំងស្រុងលើក្រុមសមាហរណកម្ម។ វិស្វករត្រូវតែតម្រឹមបង្គោលម៉ាញេទិករបស់ rotor យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះជាមួយនឹងឧបករណ៍បំប្លែងទីតាំង ដើម្បីធានាបាននូវការចាប់ផ្តើមរលូន និងការផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ល្អប្រសើរ។ បើគ្មានការតម្រឹមនេះទេ ម៉ូទ័រនឹងជាប់គាំង ទាញចរន្តដ៏ធំ ឬវិលដោយមិនស្មានទុកនៅពេលបើកថាមពល។

វិស្វករកាត់បន្ថយបញ្ហាប្រឈមនេះតាមរយៈជំហាននៃការរួមបញ្ចូលអគ្គិសនីជាក់លាក់៖

1. ដំឡើងកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាត (ដូចជាពិធីការ BiSS-C ឬ EnDat) យ៉ាងតឹងរឹងទៅនឹងលំនៅដ្ឋានរួម។

2. ធានាអវយវៈរបស់មនុស្សយន្តនៅក្នុងទីតាំងធ្វើតេស្តរឹង ដើម្បីការពារចលនាដែលមិនបានរំពឹងទុកអំឡុងពេលធ្វើការក្រិតតាមខ្នាត។

3. ចាប់ផ្តើមក្បួនដោះស្រាយការស្វែងរកដំណាក់កាលដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់ servo drive ដើម្បីចាក់សោរ rotor ទៅនឹងបង្គោលម៉ាញេទិកដែលគេស្គាល់។

4. កត់ត្រាអុហ្វសិតមុំអគ្គិសនីនៅក្នុងអង្គចងចាំដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុរបស់ដ្រាយ។

5. រួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុង stator ដើម្បីផ្តល់នូវទិន្នន័យផ្លាស់ប្តូរកម្រិត Hardware ដែលអាចទុកចិត្តបាន និងមានសុវត្ថិភាព។

ខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់ និងការប្ដូរតាមបំណង

ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមកម្រត្រូវគ្នានឹងតម្រូវការ ID និង OD ជាក់លាក់ខ្ពស់នៃសន្លាក់ humanoid ផ្ទាល់ខ្លួនយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។ ការបង្ខំម៉ូទ័រស្ដង់ដារចូលទៅក្នុងសន្លាក់ផ្ទាល់ខ្លួន ជារឿយៗធ្វើឱ្យខូចដល់ kinematics របស់មនុស្សយន្ត ដោយបង្ខំឱ្យអវយវៈធំជាង ឬវែងជាងការចង់បាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការដាក់ឱ្យដំណើរការម៉ូទ័រផ្ទាល់ខ្លួនទាំងស្រុងបង្ហាញពីការចំណាយវិស្វកម្មមិនកើតឡើងវិញ (NRE) ដ៏ធំ និងរយៈពេលនាំមុខលើសពីប្រាំមួយខែ។

វិស្វករកាត់បន្ថយបញ្ហានេះដោយជ្រើសរើសក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រដែលផ្តល់ជូននូវវេទិកាម៉ូឌុលដែលអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានបាន។ រកមើលអ្នកផ្គត់ផ្គង់ដែលមានសមត្ថភាពផ្តល់នូវការប្ដូរតាមបំណងនៃខ្យល់យ៉ាងលឿន ដើម្បីកែតម្រូវវ៉ុលថេរ (Kv)។ ស្វែងរកវេទិកាដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការលៃតម្រូវប្រវែងជង់បន្តិច ដោយមិនចាំបាច់មានការរចនាឡើងវិញពេញលេញនៃកម្រាល stator ។ នេះធ្វើសមតុល្យការប្រតិបត្តិផ្ទាល់ខ្លួនជាមួយនឹងពេលវេលានាំមុខក្រៅធ្នើ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

1. ទាញយកឯកសារជំហាន 3D ពិតប្រាកដពីអ្នកផលិត ដើម្បីអនុវត្តការត្រួតពិនិត្យភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាយ៉ាងម៉ត់ចត់ និងផ្ទៀងផ្ទាត់ការបោសសំអាតខ្សែខាងក្នុងប្រឆាំងនឹងអង្កត់ផ្ចិតខ្សែភ្លើងដែលមានស្រាប់របស់អ្នក។

2. គណនាតំបន់បញ្ចេញកម្ដៅដែលត្រូវការនៅលើលំនៅឋានរួមរបស់អ្នក ដើម្បីធានាថាវាបំពេញតាមដែនកំណត់កម្ដៅនៃកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តរបស់ម៉ូទ័រ ដោយផ្អែកលើសម្ភារៈតួជាក់លាក់របស់អ្នក។

3. បញ្ជាទិញ stator និង rotor គំរូដើម ដើម្បីធ្វើ​ឱ្យ​ឧបករណ៍​សមចុច​របស់អ្នក​មាន​សុពលភាព សមាសធាតុ​ភ្ជាប់​កម្ដៅ និង​ការ​តម្រឹម​គម្លាតខ្យល់។

4. ដំណើរការការធ្វើតេស្តផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលជាមួយឧបករណ៍បំប្លែងដាច់ខាត និងដ្រាយវឺវ៉ូដែលបានជ្រើសរើសរបស់អ្នក ដើម្បីបញ្ជាក់ភាពឆបគ្នានៃចរន្តអគ្គិសនី និងកំហុសក្នុងការផ្លាស់ប្តូរសូន្យ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

Q: តើម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមប្រហោងគឺជាអ្វី?

ចម្លើយ៖ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមប្រហោង គឺជាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលផ្គត់ផ្គង់ជា rotor និង stator ដាច់ដោយឡែកដោយគ្មាន shaft, bearings ឬលំនៅដ្ឋានខាងក្រៅ។ វាមានរន្ធកណ្តាលដ៏ធំមួយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករបញ្ចូលសមាសធាតុអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងយន្តការរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ម៉ាស៊ីន។

សំណួរ៖ ហេតុអ្វីបានជាប្រហោងប្រហោងមានសារៈសំខាន់សម្រាប់មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត?

A: ប្រហោងប្រហោងអនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករបញ្ជូនថាមពល ទិន្នន័យ និងខ្សែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយផ្ទាល់តាមរយៈចំណុចកណ្តាលនៃសន្លាក់។ ផ្លូវខាងក្នុងនេះការពារការអស់កម្លាំងរបស់ខ្សែ បើកដំណើរការប្លង់ប្រព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ និងអនុញ្ញាតឱ្យមានការបង្វិលរួមគ្នាគ្មានកំណត់ និង 360 ដឺក្រេ ដោយមិនចាំបាច់ខ្ទាស់ខ្សែ។

សំណួរ៖ តើ​អ្នក​ធ្វើ​ដូចម្តេច​ដើម្បី​ធ្វើ​ឱ្យ​ម៉ាស៊ីន​គ្មាន​ស៊ុម​ត្រជាក់​ក្នុង​សន្លាក់មនុស្សយន្ត?

ចម្លើយ៖ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមពឹងផ្អែកលើការធ្វើឱ្យត្រជាក់។ stator ត្រូវបានចុចសម ឬភ្ជាប់ដោយកម្ដៅដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងតួដែកដែលមានចរន្តកំដៅរបស់មនុស្សយន្ត។ នេះបំប្លែងអវយវៈមនុស្សយន្តទាំងមូលទៅជាឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅដ៏ធំ ដែលបញ្ចេញកំដៅលឿនជាងម៉ូទ័រដែលមានអ៊ីសូឡង់។

សំណួរ៖ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័រគ្មានស៊ុម និងផ្ទះ?

A: ម៉ូទ័រផ្ទះគឺជាគ្រឿងដែលផ្ទុកដោយខ្លួនឯងយ៉ាងពេញលេញជាមួយនឹងសំបកខាងក្រៅ ទ្រនាប់ខាងក្នុង និងអ័ក្សទិន្នផល។ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមមានតែ rotor ទទេ និង stator ប៉ុណ្ណោះដែលពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើរចនាសម្ព័ន្ធ និងអ័ក្សដែលមានស្រាប់របស់រ៉ូបូតសម្រាប់ការគាំទ្រ និងការតម្រឹម។

សំណួរ៖ តើការរួមបញ្ចូលម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមប៉ះពាល់ដល់ល្បឿនផលិតយ៉ាងដូចម្តេច?

A: ខណៈពេលដែលតម្រូវការសម្រាប់ម៉ាស៊ីន CNC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការតម្រឹមបង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃការជួបប្រជុំគ្នាដំបូង លក្ខណៈម៉ូឌុលនៃម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមជួយពន្លឿនការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តទាំងមូលយ៉ាងខ្លាំង។ វាអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមធ្វើឡើងវិញលើមេកានិចរួមគ្នាដោយមិនចាំបាច់រង់ចាំការរចនាឡើងវិញនូវម៉ូទ័រផ្ទាល់ខ្លួន។

សំណួរ: តើម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមអាចប្រើជាមួយដ្រាយអាម៉ូនិកបានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមត្រូវបានផ្គូផ្គងជាញឹកញាប់ជាមួយដ្រាយអាម៉ូនិក។ រ៉ោតទ័រជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម៉ាស៊ីនបង្កើតរលកនៃដ្រាយអាម៉ូនិក បង្កើតនូវម៉ូឌុលរួមដែលបង្រួមខ្លាំង កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងសូន្យដែលល្អសម្រាប់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្ស។