ሰርቮ ሞተር መጠን መመሪያ ለ አውቶሜሽን መሳሪያዎች

የተሳሳተ መምረጥ የ servo ሞተር መጠን አውቶማቲክ መስመርዎን ሊያቆም ይችላል። ትክክለኛውን ተስማሚነት እንዴት ማረጋገጥ ይቻላል? ትክክለኛ የ servo ሞተር መጠን ለስላሳ እና ቀልጣፋ አውቶማቲክ ወሳኝ ነው።

ብዙዎች የማሽከርከር፣ የፍጥነት እና የጭነት ፍላጎቶችን በማመጣጠን ይታገላሉ። ይህ ጽሑፍ እነዚህን ተግዳሮቶች ፊት ለፊት ይቋቋማል።

በዚህ ልጥፍ ውስጥ፣ ቁልፍ የመጠን ደረጃዎችን፣ የተለመዱ ወጥመዶችን እና የሞተር ምርጫን ለከፍተኛ አፈፃፀም እንዴት ማመቻቸት እንደሚችሉ ይማራሉ ።

ለአውቶሜሽን መሳሪያዎች አጠቃላይ የ Servo ሞተር መጠን መመሪያ

የእንቅስቃሴ መገለጫውን መግለጽ፡ ቁልፍ መለኪያዎች እና ሚናቸው

በ servo ሞተር መጠን ውስጥ የመጀመሪያው እርምጃ የእንቅስቃሴ መገለጫውን መወሰን ነው። ይህ መገለጫ አውቶሜሽን መሳሪያዎቹ እንዴት እንደሚንቀሳቀሱ ይገልፃል-አቀማመጡ፣ ፍጥነቱ እና በጊዜ ሂደት የሚፋጠነው። ለምሳሌ፣ የመርጫ እና ቦታ ሮቦት ክንድ በተወሰነ የጊዜ ገደብ ውስጥ ከአንድ ቦታ ወደ ሌላ ቦታ መንቀሳቀስ አለበት። ቁልፍ መለኪያዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• የጉዞ ርቀት ፡ ጭነቱ በምን ያህል ርቀት እንደሚንቀሳቀስ (ዲግሪ ወይም ሚሊሜትር)።

• የመጓጓዣ ጊዜ ፡ ጠቅላላ ለመንቀሳቀስ የሚፈቀደው ጊዜ።

• የመኖሪያ ጊዜ ፡ በእንቅስቃሴዎች መካከል ለአፍታ አቁም

• የዑደት ጊዜ ፡ ጠቅላላ የመድገም ጊዜ።

እነዚህን ማወቅ ከፍተኛ ፍጥነት እና ፍጥነትን ለማስላት ያስችላል። አብዛኛዎቹ ስርዓቶች ፍጥነትን እና ቅልጥፍናን ለማመጣጠን ትራፔዞይድ ወይም ኤስ-ከርቭ መገለጫዎችን ይጠቀማሉ። እነዚህ መመዘኛዎች የሰርቮ ሞተር ማሟላት ያለበትን የማሽከርከር እና የፍጥነት መስፈርቶች በቀጥታ ይነካሉ።

ጭነት Inertia በማስላት: ዘዴዎች እና ተግባራዊ ምሳሌዎች

የመጫኛ inertia የሜካኒካል ሸክሙን በእንቅስቃሴ ላይ ለውጦችን መቋቋምን ይወክላል። በጣም አስፈላጊ ነው ምክንያቱም የሰርቮ ሞተር ሸክሙን ውጤታማ በሆነ መንገድ ለማፋጠን እና ለማዳከም ይህንን ኢንቲቲያ ማሸነፍ አለበት። የሁሉም የሜካኒካል ክፍሎች የተንጸባረቀውን ውስብስቦች በማጠቃለል የጭነት መጨናነቅን ያሰሉ፣ የሚከተሉትን ጨምሮ፡-

• እራሱን ጫን (ለምሳሌ፣ የሚሽከረከር ዲስክ ወይም መስመራዊ ስብስብ)።

• መጋጠሚያዎች.

• የማርሽ ሳጥኖች።

• ኳሶች ወይም ቀበቶዎች.

ለምሳሌ, በ 10 ሚሊ ሜትር እርሳስ ላይ ያለው የ 50 ኪሎ ግራም ጭነት በ 50 ሚሜ እርሳስ ላይ ካለው ተመሳሳይ ጭነት ያነሰ ጉልበት ያንፀባርቃል, ይህም በሂሳብ ውስጥ ባለው የእርሳስ ርዝመት ካሬ ምክንያት ነው. የማርሽ ሳጥኖች በማርሽ ጥምርታ ካሬው የተንጸባረቀውን ቅልጥፍናን ይቀንሳሉ፣ ይህም የservo መጠን ውጤቶችን ሊያሻሽል ይችላል።

የሚፈለገውን ጉልበት መወሰን፡ ማጣደፍ፣ መሰባበር እና የስበት ኃይል ክፍሎች

ጠቅላላ የሚፈለገው ጉልበት ብዙ አባሎችን ያጣምራል፡

• የፍጥነት ማሽከርከር ፡ ጭነትን እና የሞተር rotor inertiaን ለማፋጠን ወይም ለማዘግየት ያስፈልጋል።

• ፍሪክሽን torque: ቀጣይነት torque ወደ ተሸካሚዎችና ማህተሞች ውስጥ ሜካኒካዊ ሰበቃ ለማሸነፍ.

• የስበት ጉልበት፡- ሸክሙን በስበት ኃይል ለመያዝ ወይም ለማንቀሳቀስ አስፈላጊ በሆኑ ቀጥ ያሉ ወይም ዘንበል ባሉ መጥረቢያዎች ላይ ተፈጻሚ ይሆናል።

የፍጥነት ማሽከርከር ቀመር፡-

ታክል = ጄቶታል × α

ጂቶታል ። ሲሆን እና የሞተር እና የመጫን inertia ድምር α የማዕዘን ፍጥነት መጨመር ነው በፍጥነት ጊዜ ለጠቅላላው ጉልበት በዚህ ላይ ግጭት እና የስበት ኃይል ይጨምሩ። በቋሚ ፍጥነት, ግጭት እና ስበት ብቻ ተዛማጅ ናቸው.

ለሙቀት ጭነት ግምት ማስላት RMS Torque

የፒክ ማሽከርከር ከፍተኛውን ቅጽበታዊ ማሽከርከር ያሳያል፣ ነገር ግን የሙቀት ገደቦችን አያንጸባርቅም። RMS (ሥርወ አማካኝ ካሬ) የማሽከርከር ሒሳብ በጠቅላላው የእንቅስቃሴ ዑደት ላይ ለማሞቅ ነው፡

Trms = tcycle T 12T 1+ ​22+ 2⋯​

እዚህ፣ ቲ እና ቲርኮች ናቸው ። የሰርቮ ሞተር ያልተቋረጠ የማሽከርከር ደረጃ ከዚህ RMS ማሽከርከር መብለጥ አለበት በተለመደው ቀዶ ጥገና ወቅት ከመጠን በላይ ሙቀት። እና በእያንዳንዱ ደረጃ የሚቆዩ

የ Inertia ሬሾ እና የቁጥጥር አፈጻጸም ላይ ያለው ተጽእኖ መገምገም

የ inertia ሬሾ በሞተሩ የ rotor inertia የተከፈለ የተንጸባረቀ የጭነት መጨናነቅ ነው። የ servo ቁጥጥርን በእጅጉ ይነካል-

• 1፡1 እስከ 3፡1 ፡ ለፈጣን እና ትክክለኛ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ።

• 3፡1 እስከ 10፡1 ፡ ለአብዛኞቹ የኢንዱስትሪ አጠቃቀሞች ተቀባይነት ያለው።

• ከ10፡1 በላይ ፡ ለመቃኘት ፈታኝ፣ አለመረጋጋትን ሊያስከትል ይችላል።

ሬሾው ከፍ ያለ ከሆነ፣ የማርሽ ሳጥን መጨመር፣ ከፍተኛ rotor inertia ያለው ሞተር መምረጥ ወይም የመጫኛ መጨናነቅን ለመቀነስ የሜካኒካል ስርዓቱን እንደገና ማቀድ ያስቡበት።

በስሌቶች ላይ በመመስረት ተገቢውን ሞተር እና ድራይቭ መምረጥ

የማሽከርከር፣ የፍጥነት እና የኢንertia ጥምርታ ከተገለጸ፣ ትክክለኛውን ሞተር ለመምረጥ እና ለማሽከርከር የሰርቮ ሞተር መጠን ሶፍትዌር ወይም የሰርቮ ሞተር መጠን ማስያ ይጠቀሙ። ለማረጋገጥ ቁልፍ ዝርዝሮች፡-

• ቀጣይነት ያለው የማሽከርከር ≥ RMS ማሽከርከር።

• ከፍተኛው የማሽከርከር ችሎታ ≥ ከፍተኛ ቅጽበታዊ ማሽከርከር።

• ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት ≥ የሚፈለገው ፍጥነት።

• Rotor inertia የሚፈለገውን የኢንተርቲያ ጥምርታ ያሟላል።

• የፍሬም መጠን ከሜካኒካዊ ገደቦች ጋር ይዛመዳል።

• የግብረመልስ እና የብሬክ አማራጮች ለመተግበሪያው ተስማሚ ናቸው።

የሰርቮ ድራይቭ የሚፈለገውን የአሁኑን ጊዜ እንደሚያቀርብ እና የእርስዎን የቁጥጥር ፕሮቶኮል (EtherCAT፣ PROFINET፣ ወዘተ) እንደሚደግፍ ያረጋግጡ።

ከመጠን በላይ ሳይጨምር የደህንነት ህዳጎችን ማካተት

እንደ የግጭት ለውጦች ወይም የመጫኛ ፈረቃዎች ያሉ ልዩነቶችን ለመሸፈን የደህንነት ህዳግን፣ በተለይም ከተሰላው RMS torque ከ20-30% በላይ ማከል አስፈላጊ ነው። ነገር ግን፣ ከመጠን በላይ መጨመርን ያስወግዱ፣ ይህም ወደ ብክነት ወጭ፣ ቦታ እና ደካማ ቁጥጥር በ inertia አለመመጣጠን።

የ Servo ሞተር መጠንን የሚነኩ ዋና ዋና ነገሮች

የማሽከርከር መስፈርቶች፡ ቀጣይ vs ፒክ Torque

የሰርቮ ሞተርን መጠን በሚወስኑበት ጊዜ፣በቀጣይ እና በከፍታ ጉልበት መካከል ያለውን ልዩነት መረዳት አስፈላጊ ነው። ቀጣይነት ያለው ማሽከርከር ሞተሩ ያለ ሙቀት ላልተወሰነ ጊዜ ሊያደርስ የሚችለው የማሽከርከር መጠን ነው። በመደበኛ ቀዶ ጥገና ወቅት የሞተርን የሙቀት ገደቦችን ይወስናል. የፒክ ማሽከርከር ግን ሞተሩ ለአጭር ጊዜ ፍንዳታዎች በተለይም በማፍጠን ወቅት ወይም በድንገተኛ ጭነት ለውጥ ሊያቀርብ የሚችለው ከፍተኛው የማሽከርከር ኃይል ነው።

ለምሳሌ፣ የሰርቮ ሞተር 5 Nm ቀጣይነት ያለው የማሽከርከር ደረጃ ሊኖረው ይችላል ነገር ግን ለአጭር ጊዜ 15 Nm ከፍተኛ የማሽከርከር ችሎታ አለው። የከፍተኛውን ጉልበት እንደ የመጠን መነሻ መስመርዎ በመጠቀም ወደ ማነስ እና ከመጠን በላይ ማሞቅ ያስከትላል። ከእንቅስቃሴ ፕሮፋይልዎ የተሰላውን የ RMS torque ለማሟላት ወይም ለማለፍ ሞተሩን ሁልጊዜ መጠን ያድርጉት፣ ይህም ቀጣይነት ያለው የማሽከርከር ደረጃ አማካይ ሸክሙን እንደሚሸፍን ያረጋግጣል።

የፍጥነት መስፈርቶች እና በሞተር ምርጫ ላይ ያላቸው ተፅእኖ

ፍጥነት በ servo ሞተር መጠን ውስጥ ወሳኝ ሚና ይጫወታል. የሚፈለገው የሞተር ፍጥነት በቶርኪ ተገኝነት ላይ ተጽእኖ ያሳድራል ምክንያቱም ፍጥነቱ ሲጨምር ማሽከርከር በአጠቃላይ ይቀንሳል። ለከፍተኛ ፍጥነት አፕሊኬሽኖች የተነደፉ ሞተሮች ዝቅተኛ ተከታታይ የማሽከርከር ደረጃ አሰጣጥ አላቸው። በአንፃሩ ለከፍተኛ ጅረት የተመቻቹ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ በከፍተኛ ፍጥነት ይሰራሉ።

ሞተር በሚመርጡበት ጊዜ, ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት ከመተግበሪያዎ ከፍተኛውን ከሚፈለገው ፍጥነት ማለፉን ያረጋግጡ. ለምሳሌ፣ የእርስዎ አውቶሜሽን መሳሪያ ከፍተኛው የ3000 RPM ፍጥነት የሚጠይቅ ከሆነ፣ ቢያንስ ለዚያ ፍጥነት ደረጃ የተሰጠውን ሰርቮ ሞተር ይምረጡ። የሰርቮ ሞተር መጠን ማስያ ወይም የሰርቮ ሞተር መምረጫ ሶፍትዌር መጠቀም የማሽከርከር እና የፍጥነት መስፈርቶችን በብቃት ማመጣጠን ይረዳል።

በሜካኒካል ስርዓቶች ውስጥ Inertia እና የተንጸባረቀ Inertia ጫን

የመጫኛ inertia የሜካኒካል ጭነት በእንቅስቃሴ ላይ ለውጦችን መቋቋም ነው. አንጸባራቂ inertia በሞተር ዘንጉ የሚታየው ተመጣጣኝ ቅልጥፍና ነው፣ ሸክሙን እና ሜካኒካል ክፍሎችን እንደ የማርሽ ሳጥኖች ወይም መጋጠሚያዎች ጨምሮ። ከፍ ያለ የተንፀባረቀ ኢንኤርቲያ ማለት ሞተሩ ጭነቱን ለማፋጠን ወይም ለማፋጠን ተጨማሪ ጉልበት መስጠት አለበት ማለት ነው።

ወሳኝ ግቤት የኢንሰርቲያ ጥምርታ ነው - የተንፀባረቀው የጭነት መጨናነቅ በሞተር rotor inertia የተከፈለ። በሐሳብ ደረጃ፣ ለትክክለኛ ቁጥጥር ይህ ሬሾ በ1፡1 እና 3፡1 መካከል መሆን አለበት። ከ10፡1 በላይ ያሉት ምጥጥኖች የቁጥጥር አለመረጋጋትን እና ደካማ ማስተካከያን ሊያስከትሉ ይችላሉ። የማርሽ ሳጥኖችን መጠቀም ወይም ከፍ ያለ rotor inertia ያለው ሞተር መምረጥ ይህንን ሬሾን ለማመቻቸት ይረዳል።

የ Gearboxes እና የማስተላለፊያ አካላት በመጠን ላይ ተጽእኖ

የማርሽ ሳጥኖች እና የማስተላለፊያ ክፍሎች በ servo ሞተር መጠን ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ. የማሽከርከር እና ፍጥነትን ይቀይራሉ, የተንጸባረቀውን የንቃተ ህሊና እና የመጫን ባህሪያት ይነካል. ለምሳሌ፡-

• የማርሽ ቅነሳ ፡ 5፡1 ጥምርታ ያለው የማርሽ ሳጥን የተንጸባረቀውን የጭነት መጨናነቅ በ25፡1 (የማርሽ ጥምርታ ካሬ) ይቀንሳል፣ ይህም ሞተሩ ጭነቱን ለመቆጣጠር ቀላል ያደርገዋል።

• የማሽከርከር ማባዛት ፡ የማርሽ ሳጥኖች በውጤቱ ዘንግ ላይ ያለውን ጉልበት ይጨምራሉ፣ ይህም ትናንሽ ሞተሮችን ለከፍተኛ ቶርክ አፕሊኬሽኖች መጠቀም ያስችላል።

• የፍጥነት ቅነሳ፡- የውጤት ፍጥነትን ይቀንሳሉ፣ይህም ሞተሮች በጥሩ የፍጥነት ክልሎች ውስጥ እንዲሰሩ ይረዳል።

ሆኖም የማርሽ ሳጥኖች የቁጥጥር አፈጻጸምን ሊነኩ የሚችሉ የኋላ መጨናነቅ፣ ግጭት እና ተገዢነትን ያስተዋውቃሉ። የማርሽ ሳጥኖችን በሚጠቀሙበት ጊዜ የሰርቮ ሞተር መጠን ስሌቶችን በዚሁ መሰረት ያስተካክሉ እና እነዚህን ነገሮች በእርስዎ የ servo ሞተር መጠን ሶፍትዌር ወይም የ servo ሞተር ማስያ ውስጥ ያስቡ።

በ Servo ሞተር መጠን ውስጥ የተለመዱ ስህተቶች እና እንዴት እነሱን ማስወገድ እንደሚቻል

የግጭት እና የስበት ጭነቶችን ችላ ማለት

በ servo ሞተር መጠን ውስጥ በጣም ከተለመዱት ስህተቶች አንዱ የግጭት እና የስበት ጭነቶችን ችላ ማለት ነው። ብዙ መሐንዲሶች በማፋጠን ላይ ብቻ ያተኩራሉ፣ በመያዣዎች፣ በማኅተሞች እና በመመሪያዎች ውስጥ ያለውን አለመግባባት ለመቅረፍ የሚያስፈልገው ቀጣይነት ያለው ጉልበት በመመልከት ነው። ለአቀባዊ ወይም ዘንበል ያሉ ዘንጎች፣ ሞተሩ ሸክሙን በስበት ኃይል ላይ መያዝ ወይም ማንቀሳቀስ ስላለበት የስበት ኃይል ጉልበት ወሳኝ ሚና ይጫወታል። እነዚህን ምክንያቶች ችላ ማለት አነስተኛ መጠን ያላቸው ሞተሮች በሚሰሩበት ጊዜ የሚቆሙ ወይም የሚበላሹ ሞተሮችን ያስከትላል።

ግራ የሚያጋባ Peak Torque ከቀጣይ ቶርኪ ጋር

ሌላው ተደጋጋሚ ስህተት ከቀጣይ ማሽከርከር ይልቅ በከፍታ ጉልበት ላይ የተመሰረተ መጠን መስጠት ነው። የፒክ ማሽከርከር የሞተር የአጭር ጊዜ ከፍተኛ ነው፣ በፍጥነት ወይም በድንገተኛ ጭነት ለውጦች ጊዜ ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል። ቀጣይነት ያለው ማሽከርከር ያለ ሙቀት ዘላቂነት ያለው ሽክርክሪት ነው. ለምሳሌ፣ ለ10 Nm ቀጣይነት ያለው እና 30 Nm ከፍተኛ የማሽከርከር ደረጃ የተሰጠው የሰርቮ ሞተር ምንም እንኳን ከጫፍ በታች ቢሆንም በ25 Nm ያለማቋረጥ መሮጥ አይችልም። ከፍተኛ ጉልበትን አላግባብ መጠቀም ወደ ሙቀት መጨመር እና ያለጊዜው የሞተር ውድቀት ያስከትላል።

የኬብል ኪሳራዎችን እና የኤሌክትሪክ ግምትን ችላ ማለት

የኬብሉ ርዝመት እና ጥራት ወደ ሞተሩ የሚደርሰውን የቮልቴጅ እና የአሁኑን ይነካል. ረዥም ኬብሎች የመቋቋም ችሎታን ያስተዋውቃሉ, የቮልቴጅ ጠብታዎችን ያስከትላሉ እና ውጤታማ ጉልበት ይቀንሳል. ከ20 ሜትሮች በላይ ለሚሄደው ኬብል፣ ኪሳራዎችን ማስላት እና ኬብሎችን ወይም አሽከርካሪዎችን ለመጨመር ግምት ውስጥ ማስገባት አስፈላጊ ነው። የኤሌክትሪክ ሁኔታዎችን ችላ ማለት አፈፃፀሙን ሊያሳጣው እና ያልተጠበቁ ጉድለቶችን ሊያስከትል ይችላል, በተለይም ከፍተኛ ኃይል ባለው የሰርቮ ሞተር ትላልቅ ጭነቶች ውስጥ.

የተረኛ ዑደት እና የምርት ጭነት መገለጫዎችን መመልከት

በሙከራ ወይም በኮሚሽን ሁኔታዎች ላይ በመመስረት የሰርቮ ሞተርን መጠን ማስተካከል አደገኛ ነው። ማሽኖች ብዙውን ጊዜ ከመጀመሪያዎቹ ሙከራዎች ይልቅ በፍጥነት ወይም በበለጠ ፍጥነት ይሰራሉ። ይህ የሙቀት ጭነት እና የ RMS torque መስፈርቶችን ይለውጣል። የእውነተኛውን የግዴታ ዑደት ችላ ማለት ወደ ማነስ እና ከመጠን በላይ ማሞቅ ያስከትላል። የ servo ሞተር መጠን ማስያ ወይም የ servo ሞተር መጠን ሶፍትዌር ሲጠቀሙ ሁል ጊዜ ለእውነተኛ የምርት መገለጫዎች መለያ ያድርጉ።

ከመጠን በላይ መጨመር እና በአፈፃፀም እና ወጪ ላይ ያለው አሉታዊ ተፅእኖዎች

መጠኑን ዝቅ ማድረግ ስህተትን ሲፈጥር፣ ከመጠን በላይ መጨመር የራሱ አሉታዊ ጎኖች አሉት። ከሚያስፈልገው በላይ የሚበልጥ ሰርቮ ሞተር ካፒታልን እና ቦታን ያባክናል። ከአስፈላጊው በላይ ኃይልን ሊስብ እና ደካማ የኢነርቲያ ሬሾን ሊፈጥር ይችላል. ይህ የ inertia አለመመጣጠን የቁጥጥር የመተላለፊያ ይዘት እና ትክክለኛነትን ይቀንሳል። ከመጠን በላይ መጨመር ማስተካከልን የበለጠ ከባድ ያደርገዋል እና በሜካኒካል ክፍሎች ላይ ድካም ይጨምራል። ትክክለኛው የአገልጋይ መጠን ከመጠን በላይ ሳይጨምር የደህንነት ህዳጎችን ያስተካክላል።

ውጤታማ የሰርቮ ሞተር መጠንን ለመለካት ተግባራዊ ምክሮች

በሜካኒካል ዲዛይን እና የእንቅስቃሴ መስፈርቶች በመጀመር

የእርስዎን አውቶማቲክ መሳሪያዎች የሜካኒካል ዲዛይን እና የእንቅስቃሴ መስፈርቶችን በሚገባ በመረዳት የሰርቮ ሞተር መጠንዎን ይጀምሩ። የእንቅስቃሴ መገለጫውን በትክክል ይግለጹ፡ የጉዞ ርቀቶችን፣ የእንቅስቃሴ ጊዜዎችን እና የዑደት መጠኖችን ይወቁ። ይህ መሠረት ሁሉም የመጠን ስሌቶች ከግምቶች ይልቅ የእውነተኛውን ዓለም ሁኔታዎች የሚያንፀባርቁ መሆናቸውን ያረጋግጣል። ለምሳሌ፣ ከባድ ሸክም በአጭር ርቀት በከፍተኛ ፍጥነት የሚንቀሳቀስ መስመራዊ አንቀሳቃሽ ቀርፋፋና ተከታታይ እንቅስቃሴ ካለው የ rotary table ይልቅ የተለያዩ የሞተር ባህሪያትን ይፈልጋል።

በመጀመሪያ በሜካኒካል ዲዛይን ላይ በማተኮር, ከተገቢነት ይልቅ በተገኝነት ላይ በመመስረት ሞተርን የመምረጥ የተለመደ ችግርን ያስወግዳሉ. ይህ አካሄድ ወደ ተሻለ የማሽከርከር፣ የፍጥነት እና የ inertia መስፈርቶች ማዛመድን ያመጣል፣ ይህም አፈጻጸምን እና አስተማማኝነትን ያሻሽላል።

የአምራች መለኪያ መሳሪያዎችን እና ሶፍትዌሮችን መጠቀም

በአምራቾች የቀረቡ የ servo ሞተር መጠን ሶፍትዌር እና የ servo ሞተር መምረጫ መሳሪያዎችን ይጠቀሙ። እንደ አሌን-ብራድሌይ፣ ሲመንስ እና ያስካዋ ያሉ ብራንዶች ውስብስብ ስሌቶችን በራስ ሰር የሚሰሩ የሰርቮ ሞተር መጠን ማስያዎችን ያቀርባሉ። እነዚህ መሳሪያዎች የእንቅስቃሴ መገለጫዎን ለመተርጎም ያግዛሉ እና ውሂብን ወደሚመከሩ የሞተር እና የአሽከርካሪዎች ውህዶች ይጫኑ።

እነዚህ መሳሪያዎች እጅግ በጣም አጋዥ ቢሆኑም ሁልጊዜ የግቤት መለኪያዎችን በጥንቃቄ በመገምገም ውጤቶቻቸውን ያረጋግጡ። ለጭነት ጉልበት እና ጉልበት በእጅ ስሌቶች መሻገር የተመረጠው የሰርቮ ሞተር መጠን ከስርዓትዎ ፍላጎቶች ጋር እንደሚስማማ ያረጋግጣል። እነዚህን የሶፍትዌር መፍትሄዎች መጠቀም የንድፍ ሂደቱን ያፋጥናል እና የሰዎችን ስህተት ይቀንሳል.

ለትክክለኛው ዓለም ሁኔታዎች ተስማሚ ህዳጎችን መገንባት

ከ20-30% የሚሆነውን የደህንነት ህዳጎችን ከተሰላው የ RMS ማሽከርከር በላይ ያካትቱ እንደ የግጭት ለውጦች፣ የመልበስ እና ትንሽ የመጫኛ ልዩነቶች ያሉ ጥርጣሬዎችን ግምት ውስጥ ያስገቡ። ይህ ህዳግ ከመጠን በላይ መጨመር ሳያስፈልግ ያልተጠበቁ የአሠራር ሁኔታዎችን ይከላከላል.

ከመጠን በላይ ህዳጎችን ያስወግዱ፣ ይህም ወጪዎችን የሚያባብሱ እና በ inertia አለመመጣጠን ምክንያት የቁጥጥር አፈፃፀምን ሊያሳጡ ይችላሉ። ትክክለኛ መጠን ያላቸው ህዳጎች አስተማማኝነትን እና ቅልጥፍናን ያመጣሉ፣ ይህም የሰርቮ ሞተር በመሳሪያው የህይወት ዑደት ውስጥ ወጥነት ያለው አፈፃፀም እንደሚያሳይ ማረጋገጥ።

በእውነተኛ መሳሪያዎች ላይ የሞተር ምርጫን ማቀድ እና ማረጋገጥ

የመጠን መሳሪያዎችን እና ስሌቶችን በመጠቀም ሰርቮ ሞተርን ከመረጡ በኋላ ሞተሩን በእውነተኛው ማሽን ላይ ይቅረጹ. በተለመደው ቀዶ ጥገና ወቅት የሞተር ጅረት, የሙቀት መጨመር እና የእንቅስቃሴ ምላሽ ይለኩ. ይህ የገሃዱ ዓለም ሙከራ በመጠን ጊዜ የተደረጉ ግምቶችን ያረጋግጣል እና እንደ ተጨማሪ ግጭት ወይም የኬብል ኪሳራ ያሉ የተደበቁ ነገሮችን ያሳያል።

ፕሮቶታይፕ ችግሮችን ቀደም ብሎ ለመያዝ ይረዳል፣ ይህም ከሙሉ ምርት በፊት ማስተካከያዎችን ይፈቅዳል። እንዲሁም የ servo ሞተር መጠን ማስያ ምክሮች በእውነተኛ ሁኔታዎች ውስጥ ወደ አስተማማኝ ፣ ቀልጣፋ ክዋኔ እንደሚተረጎሙ ያረጋግጣል።

የ Servo ሞተር መጠኖች እና አፕሊኬሽኖቻቸው በአውቶሜሽን አጠቃላይ እይታ

የሰርቮ ሞተርስ በመጠን እና በቶርኬ ክልል መመደብ

ሰርቮ ሞተሮች በተለያዩ መጠኖች ይመጣሉ ፣ እያንዳንዱም ለተለያዩ የማሽከርከር እና የፍጥነት ፍላጎቶች በራስ-ሰር መሳሪያዎች ውስጥ ተስማሚ ነው። በአጠቃላይ እነሱ በሚከተሉት ይከፈላሉ፡-

• የማይክሮ ሰርቮ ሞተርስ ፡ ቶርክ ከ 0.1 Nm በታች፣ እስከ 5000 RPM ፍጥነት አለው። ለአነስተኛ ሮቦቶች፣ ድሮኖች እና በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ፕሮጀክቶች ተስማሚ።

• አነስተኛ ሰርቮ ሞተርስ ፡ ቶርክ በ0.1 እና 1 Nm መካከል፣ እስከ 6000 RPM ፍጥነት አለው። በሕክምና መሳሪያዎች፣ 3D አታሚዎች እና ቀላል የCNC ማሽኖች የተለመደ።

• መካከለኛ ሰርቮ ሞተርስ ፡ Torque ከ1 እስከ 10 Nm፣ ፍጥነቱ በ500 እና 3000 RPM መካከል። በኢንዱስትሪ ሮቦቶች፣ በማሸጊያ ማሽኖች እና መካከለኛ መጠን ባለው አውቶሜትድ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።

• ትላልቅ ሰርቮ ሞተርስ ፡ ቶርክ ከ10 Nm በላይ፣ ፍጥነቱ በአጠቃላይ ከ1500 RPM በታች ነው። ለከባድ ማሽኖች, የማጓጓዣ ስርዓቶች እና ትላልቅ ማተሚያዎች ተስማሚ.

ይህ ምደባ መሐንዲሶች በመተግበሪያ ጉልበት እና የፍጥነት ፍላጎቶች ላይ በመመርኮዝ የሞተር አማራጮችን በፍጥነት ለማጥበብ ይረዳል። የ servo ሞተር መጠን ማስያ ወይም የ servo ሞተር መጠን ሶፍትዌር ሲጠቀሙ እነዚህ ምድቦች ከዝርዝር ስሌት በፊት የመጀመሪያ ሞተር ምርጫን ይመራሉ ።

ለጥቃቅን፣ አነስተኛ፣ መካከለኛ እና ትልቅ ሰርቮ ሞተርስ የተለመዱ መተግበሪያዎች

እያንዳንዱ የሰርቮ ሞተር መጠን የተለየ አውቶማቲክ ሚናዎችን ያገለግላል፡-

• ማይክሮ ሰርቮ ሞተርስ ፡ ልክ እንደ ካሜራ ጂምባሎች፣ ትናንሽ ሮቦቶች ክንዶች እና አነስተኛ የአቀማመጥ ስርዓቶች ያሉ ትክክለኛ፣ ዝቅተኛ የማሽከርከር ስራዎች።

• ትንንሽ ሰርቮ ሞተርስ ፡ እንደ መረጣ እና ቦታ ማሽኖች፣ ትናንሽ የCNC መጥረቢያዎች እና የህክምና መሳሪያዎች ያሉ ቀላል የኢንዱስትሪ ስራዎች።

• መካከለኛ ሰርቮ ሞተርስ፡- በመገጣጠም ሮቦቶች፣ በማሸጊያ መስመሮች እና አውቶሜትድ የፍተሻ መሳሪያዎች ላይ ሁለገብ አጠቃቀም።

• ትልቅ ሰርቮ ሞተርስ ፡ ከባድ ስራ የሚሠሩ መተግበሪያዎች ሮቦት ብየዳ፣ ትላልቅ የማጓጓዣ ድራይቮች እና የማሽን መሳሪያ መጥረቢያዎችን ጨምሮ።

ትክክለኛውን መጠን መምረጥ የ servo ሞተር ከመጠን በላይ ሳይጨምር የቶርክ-ፍጥነት ፕሮፋይሉን ማሟላት መቻሉን ያረጋግጣል, ይህም ዋጋን ይጨምራል እና የቁጥጥር ትክክለኛነትን ይቀንሳል.

በሞተር ምርጫ ውስጥ የቶርክ-ፍጥነት ንግድ-ኦፍ መረዳት

ሰርቮ ሞተሮች በማሽከርከር እና በፍጥነት መካከል ያለውን ልዩነት ያሳያሉ፡-

• በዝቅተኛ ፍጥነት , ሞተሮች ማሽከርከር ይችላሉ ከፍ ያለ ቀጣይነት ያለው .

• በከፍተኛ ፍጥነት የማሽከርከር አቅም ይቀንሳል ። በኤሌክትሪክ እና በሙቀት ገደቦች ምክንያት

ለምሳሌ፣ አንድ መካከለኛ ሰርቮ ሞተር በ 500 RPM 10 Nm ቀጣይነት ያለው የማሽከርከር ኃይልን ሊያቀርብ ይችላል ነገር ግን በ 3000 RPM 4 Nm ብቻ። ይህ ግንኙነት በተለምዶ በቶርኪ-ፍጥነት ከርቭ ላይ ይታያል፣ይህም የሰርቮ ሞተር መጠን ቻርት ወይም የሰርቮ ሞተር ማስያ በሚጠቀሙበት ጊዜ የሞተር አፈጻጸምን በተግባር ክልል ለማረጋገጥ አስፈላጊ ነው።

መጠንን በሚወስኑበት ጊዜ የሞተርን ጉልበት በሚፈለገው ፍጥነት ከእንቅስቃሴ መገለጫዎ የሚገኘውን የተሰላ የማሽከርከር ፍላጎት ማሟላቱን ወይም ማለፉን ያረጋግጡ። የሰርቮ ሞተር መጠንን የሚያሳዩ ሶፍትዌሮች ብዙውን ጊዜ ይህንን ቼክ በራስ ሰር ለመስራት የቶርክ-ፍጥነት ኩርባዎችን ያካትታል።

NEMA የክፈፍ መጠኖች እና በአውቶሜሽን መሳሪያዎች ውስጥ ያለው ጠቀሜታ

NEMA (ብሔራዊ ኤሌክትሪክ አምራቾች ማህበር) የፍሬም መጠኖች የ servo ሞተር ልኬቶችን ፣ የመጫኛ ቅጦችን እና ዘንግ መጠኖችን ደረጃውን የጠበቀ ነው። የተለመዱ NEMA ሰርቮ ሞተር ፍሬም መጠኖች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

የ መጠቀም NEMA ሰርቮ የሞተር ፍሬም መጠን ገበታ ዲዛይነሮች ለሜካኒካዊ ገደቦች እና መደበኛ የመጫኛ ሃርድዌር የሚስማሙ ሞተሮችን እንዲመርጡ ያግዛቸዋል። እንዲሁም ከ servo motor drives እና መለዋወጫዎች ጋር ተኳሃኝነትን ያመቻቻል።

ከማሽከርከር እና የፍጥነት መስፈርቶች ጋር ሲጣመር የፍሬም መጠን የሰርቮ ሞተር ሳይሻሻል ወደ አውቶማቲክ መሳሪያዎችዎ በአካል እንዲዋሃድ ያረጋግጣል።

ሰርቮ ሞተርስ እና ድራይቮች ለአውቶሜሽን መሳሪያዎች መምረጥ

የሞተር ዝርዝሮችን ከተሰላ የጭነት መስፈርቶች ጋር ማዛመድ

የሚፈለገውን የማሽከርከር፣ የፍጥነት እና የኢንertia ጥምርታ ካሰላ በኋላ ቀጣዩ እርምጃ እነዚህን ፍላጎቶች የሚያሟላ የሰርቮ ሞተር መምረጥ ነው። ይጠቀሙ ። የሰርቮ ሞተር መጠን ማስያ ወይም የሰርቮ ሞተር መጠን መለኪያ ሶፍትዌር አማራጮችን ለማጥበብ ለማረጋገጥ ቁልፍ የሞተር ዝርዝሮች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ቀጣይነት ያለው ማሽከርከር፡- ከመጠን በላይ ሙቀትን ለመከላከል ከተሰላው RMS ማሽከርከር መብለጥ አለበት።

• ከፍተኛ የማሽከርከር ማሽከርከር ፡ በፍጥነት ጊዜ ከፍተኛውን ቅጽበታዊ ጉልበት መሸፈን አለበት።

• ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት ፡ ከሚያስፈልገው ከፍተኛ ፍጥነት በላይ መሆን አለበት።

• Rotor inertia ፡ ለስላሳ ቁጥጥርን ለማረጋገጥ የሚፈለገውን የኢነርቲያ ሬሾን መግጠም አለበት።

• የፍሬም መጠን ፡ ከመካኒካል ቦታ እና ከመጫኛ ገደቦች ጋር መጣጣም አለበት።

ያቋርጡ ። servo ሞተር መጠን ገበታ ወይም በ servo ሞተር ፍሬም መጠን ገበታ አካላዊ ተኳሃኝነትን ለማረጋገጥ ምርጫዎችዎን በ ለምሳሌ፣ ማመልከቻዎ የታመቀ ሞተር የሚፈልግ ከሆነ፣ የNEMA servo ሞተር ፍሬም መጠን ገበታ ያማክሩ። ከመደበኛው የመጫኛ ልኬቶች ጋር የሚስማማ ሞተር ለማግኘት

ተገቢ የግብረመልስ መሣሪያዎችን መምረጥ እና የቁጥጥር አማራጮች

የግብረመልስ መሳሪያዎች ለትክክለኛው የአገልጋይ ቁጥጥር ወሳኝ የቦታ እና የፍጥነት መረጃ ይሰጣሉ። የተለመዱ የግብረመልስ ዓይነቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ተጨማሪ ኢንኮዲተሮች ፡ አንጻራዊ የአቀማመጥ መረጃ ያቅርቡ፤ ለብዙ መደበኛ መተግበሪያዎች ተስማሚ።

• ፍፁም ኢንኮዲተሮች፡- በኃይል-አቀማመጥ ላይ ትክክለኛውን ቦታ ያቅርቡ። ለደህንነት-ወሳኝ ወይም ውስብስብ ስርዓቶች ተስማሚ.

• መፍትሄዎች: አስቸጋሪ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ ወጣ ገባ እና አስተማማኝ።

በትክክለኛነት, በአካባቢያዊ ሁኔታዎች እና በዋጋ ላይ በመመርኮዝ የግብረመልስ መሳሪያውን ይምረጡ. በተጨማሪም የቁጥጥር አማራጮችን ግምት ውስጥ ያስገቡ-

• የማሽከርከር ሁኔታ፡- ቀጥተኛ የማሽከርከር መቆጣጠሪያ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች።

• የአቀማመጥ ሁነታ: ለትክክለኛ አቀማመጥ ስራዎች.

• የፍጥነት ሁኔታ ፡ ለፍጥነት መቆጣጠሪያ መተግበሪያዎች።

የ servo drive የተመረጠውን ግብረመልስ እና የቁጥጥር ሁነታን እንደሚደግፍ ያረጋግጡ።

የ Servo Drives ከኃይል እና የግንኙነት ፕሮቶኮሎች ጋር ተኳሃኝነት

Servo ድራይቮች የሞተርን የኤሌክትሪክ መስፈርቶች ማዛመድ እና ከእርስዎ አውቶሜሽን ቁጥጥር ስርዓት ጋር መቀላቀል አለባቸው። ድራይቭ በሚመርጡበት ጊዜ ያረጋግጡ፡-

• የአሁን እና የቮልቴጅ ደረጃዎች፡- አሽከርካሪው ለሞተሩ ቀጣይ እና ከፍተኛ የማሽከርከር አቅም በቂ የሆነ ጅረት እና ቮልቴጅ ማቅረብ አለበት።

• የሃይል አቅርቦት ተኳሃኝነት ፡ የድራይቭ አውቶብስ ቮልቴጅ ከተቋምዎ ሃይል ጋር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ።

• የግንኙነት ፕሮቶኮሎች ፡ ድራይቮች ብዙ ጊዜ EtherCATን፣ PROFINETን፣ EtherNet/IPን ወይም ሌሎች የኢንዱስትሪ ኔትወርኮችን ይደግፋሉ። ለስላሳ ውህደት ከመቆጣጠሪያዎ ጋር አንድ ተስማሚ ይምረጡ።

• የደህንነት ባህሪያት ፡ አንዳንድ ድራይቮች የተቀናጁ የደህንነት ተግባራትን እንደ ደህንነቱ የተጠበቀ ማሽከርከር (STO) ያካትታሉ።

ተኳዃኝ ድራይቮች መምረጥ አስተማማኝ አፈጻጸምን ያረጋግጣል እና የስርዓት ውህደትን ያቃልላል።

ለአቀባዊ ዘንግ እና ለደህንነት ብሬክስ ግምት

ቀጥ ያሉ መጥረቢያዎች በስበት ኃይል ምክንያት ልዩ ትኩረት ያስፈልጋቸዋል. ቦታን እና ደህንነትን ለመጠበቅ;

• በቂ የማሽከርከር ማሽከርከር ያላቸውን ሞተሮችን ይምረጡ ወይም የውጭ ብሬክስን ይጠቀሙ።

• ብዙ የሰርቮ ሞተሮች የተቀናጁ የደህንነት ብሬክስ ይሰጣሉ። በሃይል መጥፋት ወቅት ጭነቱን ለመያዝ የተነደፉ

• የፍሬን ማቆያ ማሽከርከር በመጠን በሚደረግበት ጊዜ ከሚሰላው የስበት ሃይል ማለፉን ያረጋግጡ።

• የተቀናጀ ብሬክስን ከተጠቀሙ የሰርቮ ድራይቭ የፍሬን መቆጣጠሪያ ተግባራትን እንደሚደግፍ ያረጋግጡ።

ትክክለኛው የብሬክ ምርጫ የጭነት መንሸራተትን ይከላከላል እና በአቀባዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የኦፕሬተርን ደህንነት ያሻሽላል።

ማጠቃለያ

ለተሻለ አውቶሜሽን አፈጻጸም የሰርቮ ሞተር መጠንን ማስተርስ አስፈላጊ ነው። ቁልፍ እርምጃዎች የእንቅስቃሴ መገለጫዎችን መግለጽ፣ የጭነት መጨናነቅን ማስላት እና በማሽከርከር እና የፍጥነት ፍላጎቶች ላይ በመመስረት ሞተሮችን መምረጥ ያካትታሉ። ትክክለኛው መጠን የዋጋ ቅልጥፍናን ፣ አስተማማኝነትን እና የቁጥጥር ትክክለኛነትን ያሻሽላል። የቴክኖሎጂ እድገቶች የመጠን ዘዴዎችን በማጣራት የስርዓት ችሎታዎችን በማጎልበት ቀጥለዋል. የባለሙያ ምህንድስና ድጋፍን ማሳተፍ ትክክለኛ የሞተር ምርጫ እና የስርዓት ውህደትን ያረጋግጣል። Tiger Motion Control Co., Ltd. ለተለያዩ አውቶሜሽን አፕሊኬሽኖች አስተማማኝ አፈፃፀም እና ዋጋን የሚያቀርቡ የላቀ የ servo መፍትሄዎችን ያቀርባል።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: - የ servo ሞተር መጠን ምንድነው እና ለምንድነው ለአውቶሜሽን መሳሪያዎች አስፈላጊ የሆነው?

መ፡ የሰርቮ ሞተር መጠን ከአውቶሜሽን መሳሪያዎች እንቅስቃሴ መገለጫ ጋር የሚዛመድ ሞተርን ለመምረጥ የሚፈለገውን ጉልበት፣ ፍጥነት እና ጉልበት ማስላትን ያካትታል። ትክክለኛው የሰርቮ ሞተር መጠን ውጤታማ አፈፃፀምን ያረጋግጣል, ከመጠን በላይ ሙቀትን ይከላከላል እና የቁጥጥር አለመረጋጋትን ያስወግዳል. እንደ servo motor size calculator ወይም servo motor sizeing software የመሳሰሉ መሳሪያዎችን መጠቀም ትክክለኛ ምርጫን ለማግኘት ይረዳል።

ጥ፡ የሰርቮ ሞተር መጠን ማስያ እንዴት ውጤታማ እጠቀማለሁ?

መ: የ servo ሞተር መጠን ማስያ ለመጠቀም እንደ የመጫኛ inertia ፣ የጉዞ ርቀት ፣ የመንቀሳቀስ ጊዜ እና የማሽከርከር መስፈርቶች ያሉ ቁልፍ መለኪያዎችን ያስገቡ። ተስማሚ ሞተሮችን ለመምከር ካልኩሌተሩ እንደ ፍጥነት፣ ግጭት እና ስበት ያሉ ነገሮችን ግምት ውስጥ ያስገባል። ሁልጊዜ በእጅ ስሌቶች ውጤቶችን አቋርጥ እና ለማረጋገጥ የ servo ሞተር መጠን ገበታ ወይም የ servo ሞተር ፍሬም መጠን ቻርትን አማክር።

ጥ: በ servo ሞተር መጠን ውስጥ የሎድ ኢነርሺያ ምን ሚና ይጫወታል?

መ: የመጫኛ inertia የሜካኒካል ሸክሙን የእንቅስቃሴ ለውጦችን መቋቋምን ይወክላል እና በቀጥታ የሚፈለገውን ጉልበት ይነካል። የማርሽ ሳጥኖችን እና ማያያዣዎችን ጨምሮ የተንጸባረቀ ኢንቴቲያ ማስላት ለትክክለኛ ሰርቪስ መጠን አስፈላጊ ነው። የ servo ሞተር መጠን ሶፍትዌርን በመጠቀም የተመቻቸ የኢነርቲያ ሬሾን ማቆየት የቁጥጥር ትክክለኛነትን ያሻሽላል።

ጥ፡ ለምንድነው የሰርቮ ሞተሬን ከመጠን በላይ ከመጨመር መቆጠብ ያለብኝ?

መ: የሰርቮ ሞተርን ከመጠን በላይ መጨናነቅ ወደ ከፍተኛ ወጪዎች፣ የሚባክን ቦታ እና በ inertia አለመመጣጠን ምክንያት ደካማ ቁጥጥርን ያስከትላል። ትክክለኛው የሰርቮ ሞተር መጠን ከመጠን በላይ ሳይጨምር የደህንነት ህዳጎችን ያስተካክላል፣ ቀልጣፋ አሠራር እና ቀላል ማስተካከያን ያረጋግጣል።

ጥ፡ NEMA ሰርቮ የሞተር ፍሬም መጠን ገበታዎች ለሞተር ምርጫ እንዴት ይረዳሉ?

መ: NEMA servo የሞተር ፍሬም መጠን ቻርቶች የሞተር ልኬቶችን እና መገጣጠምን ደረጃቸውን የጠበቁ ናቸው ፣ ይህም መሐንዲሶች ለሜካኒካዊ ገደቦች የሚስማሙ ሞተሮችን እንዲመርጡ ያግዛቸዋል። የፍሬም መጠን መረጃን ከሰርቮ ሞተር መጠን ማስያ የፍሬም-ፍጥነት መስፈርቶች ጋር በማጣመር ሁለቱንም አካላዊ እና የአፈጻጸም ተኳኋኝነት ያረጋግጣል።