အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများအတွက် Servo မော်တာအရွယ်အစားလမ်းညွှန်

မှားတာကို ရွေးတယ်။ ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားသည် သင်၏အလိုအလျောက်စနစ်လိုင်းကို ရပ်တန့်စေနိုင်သည်။ ပြီးပြည့်စုံသော အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်ရန် သင်မည်ကဲ့သို့အာမခံသနည်း။ ချောမွေ့ပြီး ထိရောက်သော အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် တိကျသော servo မော်တာအရွယ်အစားသည် အရေးကြီးပါသည်။

အများစုသည် torque၊ speed နှင့် load လိုအပ်ချက်များကို ဟန်ချက်ညီအောင် ရုန်းကန်နေကြရသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ဤစိန်ခေါ်မှုများကို ထိပ်တိုက်ဖြေရှင်းပေးပါသည်။

ဤပို့စ်တွင်၊ ထိပ်တန်းစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် မော်တာရွေးချယ်မှုကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်နည်း၊ အဓိကကျသော အရွယ်အစားအဆင့်များ၊ ဘုံအမှားများကို လေ့လာပါမည်။

အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများအတွက် ပြည့်စုံ Servo Motor အရွယ်အစားလမ်းညွှန်

ရွေ့လျားမှု ပရိုဖိုင်ကို သတ်မှတ်ခြင်း- အဓိက ကန့်သတ်ချက်များ နှင့် ၎င်းတို့၏ အခန်းကဏ္ဍ

Servo motor အရွယ်အစားအတွက် ပထမအဆင့်မှာ motion profile ကို သတ်မှတ်ခြင်း ဖြစ်သည်။ ဤပရိုဖိုင်တွင် အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများ ရွေ့လျားပုံ—၎င်း၏ အနေအထား၊ အလျင်နှင့် အချိန်နှင့်အမျှ အရှိန်အဟုန်ကို ဖော်ပြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ရုပ်လက်တံသည် အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအတွင်း တစ်နေရာမှတစ်နေရာသို့ ရွေ့လျားနေရမည်။ အဓိက ကန့်သတ်ချက်များ ပါဝင်သည်-

• ခရီးအကွာအဝေး- ဝန်သည် မည်မျှရွေ့လျားသည် (ဒီဂရီ သို့မဟုတ် မီလီမီတာ)။

• ရွှေ့ချိန်- ရွှေ့ရန် စုစုပေါင်းခွင့်ပြုသည့်အချိန်။

• နေထိုင်ချိန်- ရွေ့လျားမှုများကြားတွင် ခေတ္တရပ်ပါ။

• လည်ပတ်ချိန်- စုစုပေါင်း ထပ်ကျော့သည့်ကာလ။

ဒါတွေကို သိထားရင် peak velocity နဲ့ acceleration ကို တွက်ချက်နိုင်မှာပါ။ စနစ်အများစုသည် အမြန်နှုန်းနှင့် ချောမွေ့မှုကို ချိန်ညှိရန်အတွက် trapezoidal သို့မဟုတ် S-curve ပရိုဖိုင်များကို အသုံးပြုသည်။ ဤသတ်မှတ်ချက်များသည် ဆာဗာမော်တာနှင့် ကိုက်ညီရမည့် torque နှင့် speed လိုအပ်ချက်များကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်သည်။

Load Inertia တွက်ချက်ခြင်း- နည်းလမ်းများနှင့် လက်တွေ့နမူနာများ

Load inertia သည် ရွေ့လျားမှုပြောင်းလဲမှုများအတွက် စက်ဝန်၏ ခံနိုင်ရည်အား ကိုယ်စားပြုသည်။ ဝန်ကို ထိထိရောက်ရောက် အရှိန်မြှင့်ရန်နှင့် အရှိန်လျှော့ရန် servo motor သည် ဤ inertia ကို ကျော်လွှားရမည်ဖြစ်သောကြောင့် အရေးကြီးပါသည်။ ပါဝင်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းအားလုံး၏ ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော inertia များကို စုစည်းခြင်းဖြင့် ဝန် inertia ကို တွက်ချက်ပါ-

• သူ့ဟာသူ Load လုပ်ပါ (ဥပမာ၊ လှည့်နေတဲ့ ဒစ် သို့မဟုတ် လိုင်းနား အစုလိုက်)။

• အဆက်အစပ်များ။

• ဂီယာပုံးများ။

• ဘောလုံး သို့မဟုတ် ခါးပတ်များ။

ဥပမာအားဖြင့်၊ 10 မီလီမီတာခဲရှိသော ballscrew တွင် 50 ကီလိုဂရမ်ဝန်သည် 50 mm lead ballscrew တွင်တူညီသော load ထက် inertia လျော့နည်းသည်၊၊ တွက်ချက်မှုတွင်ခဲအရှည်၏စတုရန်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ ဂီယာဘောက်စ်များသည် servo အရွယ်အစားရလဒ်များကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသည့် ၎င်းတို့၏ဂီယာအချိုး၏စတုရန်းဖြင့် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော inertia ကိုလျှော့ချသည်။

လိုအပ်သော Torque ကို သတ်မှတ်ခြင်း- အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ ပွတ်တိုက်ခြင်းနှင့် ဆွဲငင်အား အစိတ်အပိုင်းများ

စုစုပေါင်းလိုအပ်သော torque သည် ဒြပ်စင်များစွာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

• Acceleration torque- ဝန်နှင့် မော်တာရဟတ် inertia အရှိန်မြှင့်ရန် သို့မဟုတ် နှေးကွေးရန် လိုအပ်သည်။

• ပွတ်တိုက်မှု ရုန်းအား- ဝက်ဝံများနှင့် တံဆိပ်များတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပွတ်တိုက်မှုကို ကျော်လွှားရန် အဆက်မပြတ် torque။

• ဆွဲငင်အား လိမ်အား- ဆွဲငင်အားနှင့် တွန်းလှန်ရန် လိုအပ်သော ဝန်ကို ထိန်းထားရန် သို့မဟုတ် ရွှေ့ရန် လိုအပ်သော ဒေါင်လိုက် သို့မဟုတ် စောင်းထားသော ပုဆိန်များနှင့် သက်ဆိုင်သည်။

Acceleration Torque အတွက် ဖော်မြူလာမှာ-

Taccel = Jtotal × α

α Jtotal သည် motor နှင့် load inertia ၏ပေါင်းလဒ်ဖြစ်ပြီး သည် angular acceleration ဖြစ်သည်။ အရှိန်မြှင့်နေစဉ်အတွင်း စုစုပေါင်း torque အတွက် ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဆွဲငင်အား torque ကို ပေါင်းထည့်ပါ။ စဉ်ဆက်မပြတ်အလျင်တွင်၊ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဆွဲငင်အားသာသက်ဆိုင်သည်။

Thermal Load Considerations အတွက် တွက်ချက်ခြင်း RMS Torque

Peak torque သည် အမြင့်ဆုံး instantaneous torque ကို ပြသသော်လည်း ၎င်းသည် အပူကန့်သတ်ချက်များကို ရောင်ပြန်ဟပ်ခြင်းမရှိပါ။ RMS (root mean square) torque သည် ရွေ့လျားမှုစက်ဝန်းတစ်ခုလုံးအတွက် အပူပေးသည်-

Trms ​​= tcycle ​T 12​t 1​+ T 22​t 2​+ ⋯

ဤတွင်၊ Ti နှင့် ti ဖြစ်သည် ။ ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အပူလွန်ကဲခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် ဆာဗိုမော်တာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် ဤ RMS torque ကို ကျော်လွန်ရမည်ဖြစ်သည်။ သည် အဆင့်တစ်ခုစီအတွက် torque နှင့် ကြာချိန်

Inertia Ratio နှင့် Control Performance အပေါ် ၎င်း၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကို အကဲဖြတ်ခြင်း။

inertia ratio သည် motor's rotor inertia ဖြင့် ပိုင်းခြားထားသော reflected load inertia ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် servo ထိန်းချုပ်မှုကို သိသိသာသာ ထိခိုက်စေသည်-

• 1:1 မှ 3:1- လျင်မြန်ပြီး တိကျသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

• 3:1 မှ 10:1- စက်မှုလုပ်ငန်းအများစုအတွက် လက်ခံနိုင်သည်။

• အထက် 10:1- ညှိရန် စိန်ခေါ်ခြင်း၊ မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။

အချိုးအစားမြင့်ပါက၊ ဂီယာဘောက်စ်ထည့်ခြင်း၊ ပိုမြင့်သော ရဟတ်အင်မတန်ရှိသော မော်တာကိုရွေးချယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဝန်အားအင်မတန်လျှော့ချရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်ကို ပြန်လည်ဒီဇိုင်းဆွဲပါ။

တွက်ချက်မှုများအပေါ်အခြေခံ၍ သင့်လျော်သောမော်တာနှင့် Drive ကိုရွေးချယ်ခြင်း။

torque၊ speed နှင့် inertia အချိုးကို သတ်မှတ်ထားသောအားဖြင့်၊ မှန်ကန်သော motor နှင့် drive ကိုရွေးချယ်ရန် servo motor sizing software သို့မဟုတ် servo motor sizing calculator ကိုအသုံးပြုပါ။ အတည်ပြုရန် အဓိကသတ်မှတ်ချက်များ-

• Continuous torque ≥ RMS torque

• Peak torque ≥ အမြင့်ဆုံး instantaneous torque။

• အဆင့်သတ်မှတ်မြန်နှုန်း ≥ လိုအပ်သောအမြန်နှုန်း။

• Rotor inertia သည် လိုချင်သော inertia အချိုးနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

• ဖရိမ်အရွယ်အစားသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

• တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ဘရိတ်ရွေးချယ်မှုများသည် အက်ပ်လီကေးရှင်းနှင့် ကိုက်ညီသည်။

servo drive သည် လိုအပ်သော လက်ရှိကို ထောက်ပံ့ပေးနိုင်ပြီး သင့်ထိန်းချုပ်မှုပရိုတိုကော (EtherCAT၊ PROFINET စသည်ဖြင့်) ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။

အရွယ်အစားကြီးခြင်းမရှိဘဲ ဘေးကင်းရေး အနားသတ်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်း။

ပွတ်တိုက်မှုအပြောင်းအလဲများ သို့မဟုတ် ဝန်အပြောင်းအလဲများကဲ့သို့ ကွဲပြားမှုများကို ကာမိရန် တွက်ချက်ထားသော RMS torque ထက် 20-30% သော ဘေးကင်းသောအနားသတ်ကို ထည့်ရန် အရေးကြီးသည်။ သို့သော်၊ အားအင်မတန်မညီမှုကြောင့် အလဟသဖြစ်ခြင်း၊ နေရာလွတ်နှင့် ထိန်းချုပ်မှု ညံ့ဖျင်းခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည့် အဆမတန်ကြီးခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

Servo Motor အရွယ်အစားကို လွှမ်းမိုးနိုင်သည့် အဓိကအချက်များ

Torque လိုအပ်ချက်များ- ဆက်တိုက်နှင့် Peak Torque

ဆာဗာမော်တာကို အရွယ်အစားချဲ့ထွင်သောအခါ၊ အဆက်မပြတ် နှင့် အမြင့်ဆုံး ရုန်းအားအကြား ခြားနားချက်ကို နားလည်ရန် အရေးကြီးသည်။ Continuous torque ဆိုသည်မှာ အပူလွန်ကဲခြင်းမရှိဘဲ မော်တာမှ အကန့်အသတ်မရှိ ထုတ်ပေးနိုင်သော torque ပမာဏဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာ၏အပူကန့်သတ်ချက်များကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ Peak torque သည် မော်တာမှ တိုတောင်းသောပေါက်ကွဲခြင်းအတွက် ပေးစွမ်းနိုင်သော အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် အရှိန်မြှင့်ချိန် သို့မဟုတ် ရုတ်တရက် Load အပြောင်းအလဲများအတွင်း ဖြစ်သည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ servo motor သည် ဆက်တိုက် torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက် 5 Nm ရှိသော်လည်း အချိန်တိုအတွင်း အမြင့်ဆုံး torque 15 Nm ဖြစ်သည်။ သင်၏အရွယ်အစားအခြေခံမျဉ်းအဖြစ် အထွတ်အထိပ် torque ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်းနှင့် အပူလွန်ကဲခြင်းဆီသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည်။ သင်၏ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်မှတွက်ချက်ထားသော RMS torque ကိုပြည့်မီရန် သို့မဟုတ် ကျော်လွန်ရန် မော်တာအား အမြဲအရွယ်အစားပြုလုပ်ပါ၊ စဉ်ဆက်မပြတ် torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် ပျမ်းမျှဝန်အားဖုံးလွှမ်းကြောင်းသေချာစေသည်။

မော်တာရွေးချယ်မှုအပေါ် မြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ၎င်းတို့၏ သက်ရောက်မှု

မြန်နှုန်းသည် ဆာဗိုမော်တာအရွယ်အစားအတွက် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ torque ယေဘုယျအားဖြင့် လျော့နည်းသွားသောကြောင့် လိုအပ်သော မော်တာအမြန်နှုန်းသည် torque ရရှိမှုအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ မြန်နှုန်းမြင့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော မော်တာများသည် စဉ်ဆက်မပြတ် torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ နည်းပါးသည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ မြင့်မားသော torque အတွက် အကောင်းဆုံးပြုလုပ်ထားသော မော်တာများသည် များသောအားဖြင့် အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့် လုပ်ဆောင်ကြသည်။

မော်တာတစ်ခုကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းသည် သင့်အက်ပ်လီကေးရှင်း၏ အများဆုံးလိုအပ်သော အမြန်နှုန်းထက် ကျော်လွန်ကြောင်း စစ်ဆေးပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ သင်၏အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာသည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 3000 RPM ကိုတောင်းဆိုပါက၊ အနည်းဆုံးထိုအမြန်နှုန်းအတွက် servo motor အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော servo motor ကိုရွေးချယ်ပါ။ ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက် သို့မဟုတ် ဆာဗာမော်တာရွေးချယ်ရေးဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် torque နှင့် speed လိုအပ်ချက်များကို ထိရောက်စွာချိန်ညှိပေးသည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စနစ်များတွင် တုန်ခါမှု နှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော မတည်ငြိမ်မှုများကို သယ်ဆောင်ပါ။

Load inertia သည် ရွေ့လျားမှုအပြောင်းအလဲအတွက် စက်ဝန်၏ခုခံမှုဖြစ်သည်။ Reflected inertia သည် ဝန်နှင့် ဂီယာဘောက်စ်များ သို့မဟုတ် coupling များကဲ့သို့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများအပါအဝင် မော်တာရိုးတံမှမြင်ရသည့် ညီမျှသော inertia ဖြစ်သည်။ ပိုမြင့်သော ရောင်ပြန်ဟပ်သည့် အင်တီယာဆိုသည်မှာ ဝန်အားအရှိန်မြှင့်ရန် သို့မဟုတ် အရှိန်လျှော့ရန် မော်တာသည် torque ပိုပေးရမည်ဖြစ်သည်။

အရေးပါသော ကန့်သတ်ဘောင်တစ်ခုသည် မော်တာ၏ ရဟတ်အား ပြတ်တောက်မှုဖြင့် ပိုင်းခြားထားသော ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော ဝန်အားအင်အားဖြစ်သည်။ အကောင်းဆုံးကတော့၊ တိကျသောထိန်းချုပ်မှုအတွက် ဤအချိုးသည် 1:1 နှင့် 3:1 အကြားဖြစ်သင့်သည်။ 10:1 အထက် အချိုးများသည် ထိန်းချုပ်မှု မတည်ငြိမ်မှုနှင့် ချိန်ညှိမှု ညံ့ဖျင်းမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ဂီယာဘောက်စ်များကို အသုံးပြုခြင်း သို့မဟုတ် ပိုမိုမြင့်မားသော ရဟတ်အင်တာတီယာရှိသော မော်တာတစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဤအချိုးကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ကူညီပေးနိုင်သည်။

အရွယ်အစားအရွယ်အစားအပေါ် ဂီယာဘောက်စ်နှင့် ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများ၏ သက်ရောက်မှု

ဂီယာဘောက်စ်များနှင့် ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများသည် servo motor အရွယ်အစားကို သိသိသာသာလွှမ်းမိုးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် torque နှင့် speed ကိုပြောင်းလဲကာ ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော inertia နှင့် load လက္ခဏာများကို ထိခိုက်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်:

• ဂီယာလျှော့ချခြင်း- 5:1 အချိုးရှိသော ဂီယာအုံသည် ဝန်အားကို ထိန်းချုပ်ရန် မော်တာအား ပိုမိုလွယ်ကူစေရန် 25:1 (ဂီယာအချိုး၏စတုရန်းပုံ) ဖြင့် ရောင်ပြန်ဟပ်သောဝန်အား inertia ကို 25:1 လျှော့ချပေးသည်။

• Torque Multiplication- Gearboxes များသည် torque မြင့်မားသောအသုံးချမှုများအတွက် သေးငယ်သောမော်တာများကို အသုံးပြုခွင့်ပေးပြီး အထွက်ဝင်ရိုးတွင် torque တိုးစေသည်။

• မြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်း- ၎င်းတို့သည် အထွက်နှုန်းကို နိမ့်ကျစေပြီး မော်တာများကို အကောင်းဆုံးအမြန်နှုန်းအကွာအဝေးအတွင်း လည်ပတ်နိုင်ရန် ကူညီပေးသည်။

သို့သော်၊ ဂီယာဘောက်စ်များသည် ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေနိုင်သည့် တုံ့ပြန်မှု၊ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် လိုက်နာမှုတို့ကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ ဂီယာဘောက်စ်များကို အသုံးပြုသည့်အခါ၊ သင်၏ ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစား တွက်ချက်မှုများကို လျော်ညီစွာ ချိန်ညှိပြီး သင်၏ ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲ သို့မဟုတ် ဆာဗာမော်တာဂဏန်းတွက်စက်တွင် ဤအချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။

Servo Motor အရွယ်အစားနှင့် ၎င်းတို့ကို ရှောင်ရှားနည်းများတွင် အဖြစ်များသောအမှားများ

ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဆွဲငင်အားကို လျစ်လျူရှုခြင်း။

servo motor အရွယ်အစားတွင် အဖြစ်အများဆုံး အမှားတစ်ခုမှာ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဆွဲငင်အားကို လျစ်လျူရှုခြင်း ဖြစ်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများစွာသည် ဝက်ဝံများ၊ ဖျံများနှင့် လမ်းညွန်များတွင် ပွတ်တိုက်မှုကို ကျော်လွှားရန် လိုအပ်သော စဉ်ဆက်မပြတ် torque ကို အပေါ်စီးမှ အာရုံစိုက်ကြသည်။ ဒေါင်လိုက် သို့မဟုတ် စောင်းတန်းများအတွက်၊ မော်တာသည် ဆွဲအားကို ဆွဲငင်အားနှင့် ရွှေ့ရမည်ဖြစ်သောကြောင့် ဒြပ်ဆွဲအား torque သည် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ အဆိုပါအချက်များအား လျစ်လျူရှုခြင်းသည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် ချို့ယွင်းသွားသော အရွယ်အစားသေးငယ်သော မော်တာများကို ဖြစ်စေသည်။

Continuous Torque ဖြင့် Peak Torque ရှုပ်ထွေးခြင်း။

နောက်ထပ် မကြာခဏ အမှားတစ်ခုကတော့ အဆက်မပြတ် torque အစား peak torque ပေါ်မူတည်ပြီး အရွယ်အစားကို ချိန်ညှိခြင်း ဖြစ်ပါတယ်။ Peak torque သည် မော်တာ၏ တိုတောင်းသော အမြင့်ဆုံးဖြစ်ပြီး၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်း သို့မဟုတ် ရုတ်တရက် Load အပြောင်းအလဲများအတွင်းသာ အသုံးပြုပါသည်။ Continuous torque သည် အပူလွန်ကဲခြင်းမရှိဘဲ ရေရှည်တည်တံ့သော torque ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 10 Nm စဉ်ဆက်မပြတ်သတ်မှတ်ထားသော servo motor နှင့် 30 Nm peak torque သည် peak အောက်ရောက်နေသော်လည်း 25 Nm တွင် ဆက်တိုက်မလည်ပတ်နိုင်ပါ။ Peak torque ကို အလွဲသုံးစားလုပ်ခြင်းသည် အပူလွန်ကဲခြင်းနှင့် အချိန်မတန်မီ မော်တာချို့ယွင်းခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။

ကေဘယ်ဆုံးရှုံးမှုများနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများကို လျစ်လျူရှုခြင်း။

ကေဘယ်အလျားနှင့် အရည်အသွေးသည် မော်တာသို့ရောက်ရှိသည့် ဗို့အားနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ရှည်လျားသောကေဘယ်ကြိုးများသည် ခံနိုင်ရည်အား မိတ်ဆက်ပေးပြီး ဗို့အားကျဆင်းစေပြီး ထိရောက်သော ရုန်းအားကို လျှော့ချပေးသည်။ မီတာ 20 ကျော် ကြိုးများ သွယ်တန်းခြင်းအတွက် ဆုံးရှုံးမှုများကို တွက်ချက်ပြီး ကေဘယ်ကြိုးများ သို့မဟုတ် ဒရိုက်များကို မြှင့်တင်ရန် စဉ်းစားရန် အရေးကြီးပါသည်။ လျှပ်စစ်အချက်များ လျစ်လျူရှုခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ကျဆင်းစေပြီး အထူးသဖြင့် ပါဝါမြင့်သော ဆာဗာမော်တာ အကြီးစား တပ်ဆင်မှုများတွင် မမျှော်လင့်ထားသော ချို့ယွင်းမှုများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

Duty Cycle နှင့် Production Load Profiles ကို အပေါ်စီးမှ ကြည့်ခြင်း။

စမ်းသပ်ခြင်း သို့မဟုတ် စစ်ဆေးခြင်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများပေါ်တွင် အခြေခံ၍ ဆာဗာမော်တာ အရွယ်အစားကို အတိုင်းအတာတစ်ခုသာ ပြုလုပ်ခြင်းသည် အန္တရာယ်များသည်။ စက်များသည် ကနဦးစမ်းသပ်မှုများထက် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ သို့မဟုတ် မကြာခဏလုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းသည် thermal load နှင့် RMS torque လိုအပ်ချက်များကို ပြောင်းလဲစေသည်။ စစ်မှန်သော တာဝန်သံသရာကို ရှုမြင်ခြင်းသည် အရွယ်အစား သေးငယ်ခြင်းနှင့် အပူလွန်ကဲခြင်းဆီသို့ ဦးတည်စေသည်။ servo motor အရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက် သို့မဟုတ် servo motor အရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲကိုအသုံးပြုသည့်အခါ လက်တွေ့ကျသောထုတ်လုပ်မှုပရိုဖိုင်များကို အမြဲတမ်းထည့်သွင်းပါ။

ကြီးမားခြင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်အပေါ် ၎င်း၏ အနုတ်လက္ခဏာသက်ရောက်မှုများ

အလျှော့အတင်းလုပ်ခြင်းသည် အမှားအယွင်းများကို ဖြစ်စေသော်လည်း၊ ချဲ့ထွင်ခြင်းသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် အားနည်းချက်များရှိသည်။ လိုအပ်သည်ထက် ပိုကြီးသော servo motor သည် အရင်းအနှီးနှင့် နေရာလွတ်ကို ဆုံးရှုံးစေသည်။ ၎င်းသည် လိုအပ်သည်ထက်ပို၍ ပါဝါဆွဲနိုင်ပြီး ညံ့သော inertia အချိုးကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ဤ inertia mismatch သည် control bandwidth နှင့် တိကျမှုကို လျော့နည်းစေသည်။ အရွယ်အစားကြီးခြင်းက ချိန်ညှိမှုကို ပိုခက်ခဲစေပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများတွင် ဝတ်ဆင်မှုကို တိုးစေသည်။ သင့်လျော်သော servo အရွယ်အစားသည် အလွန်အကျွံကြီးမားခြင်းမရှိဘဲ ဘေးကင်းသောအနားသတ်များကို မျှတစေသည်။

ထိရောက်သော Servo Motor အရွယ်အစားအတွက် လက်တွေ့ကျသော အကြံပြုချက်များ

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များဖြင့် စတင်သည်။

သင်၏ အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာများ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို စေ့စေ့စပ်စပ် နားလည်ခြင်းဖြင့် သင်၏ ဆာဗာမော်တာ အရွယ်အစားကို စတင်ပါ။ ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်ကို တိကျစွာသတ်မှတ်ပါ- ခရီးအကွာအဝေးများ၊ ရွေ့လျားချိန်များနှင့် စက်ဘီးစီးနှုန်းများကို သိပါ။ ဤအခြေခံအုတ်မြစ်သည် ယူဆချက်များထက် အရွယ်အစားတွက်ချက်မှုများအားလုံးကို လက်တွေ့ကမ္ဘာအခြေအနေများကို ထင်ဟပ်စေကြောင်း သေချာစေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ linear actuator သည် လေးလံသောဝန်ကို တိုတောင်းသောအကွာအဝေးတွင် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် ရွေ့လျားစေပြီး နှေးကွေးပြီး ဆက်တိုက်ရွေ့လျားမှုရှိသော rotary table ထက် မတူညီသော မော်တာလက္ခဏာများကို တောင်းဆိုသည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းကို ဦးစွာ အာရုံစိုက်ခြင်းဖြင့်၊ ရရှိနိုင်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ မော်တာရွေးချယ်ခြင်း၏ ဘုံအခက်အခဲကို ရှောင်ရှားပါ။ ဤချဉ်းကပ်မှုသည် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည့် torque၊ speed နှင့် inertia လိုအပ်ချက်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ကိုက်ညီစေသည်။

Manufacturer Sizing Tools နှင့် Software ကိုအသုံးပြုခြင်း။

ထုတ်လုပ်သူမှပံ့ပိုးပေးသော servo မော်တာအရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲနှင့် servo မော်တာရွေးချယ်ရေးကိရိယာများကို မြှင့်တင်ပါ။ Allen-Bradley၊ Siemens နှင့် Yaskawa ကဲ့သို့သော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောတွက်ချက်မှုများကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပေးသည့် အလိုလိုသိနိုင်သော servo မော်တာအရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက်များကို ပေးဆောင်သည်။ ဤကိရိယာများသည် သင်၏ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်ကို ဘာသာပြန်ရန်နှင့် အကြံပြုထားသော မော်တာနှင့် ဒရိုက်ကို ပေါင်းစပ်မှုများအဖြစ် ဒေတာများတင်ရန် ကူညီပေးသည်။

ဤကိရိယာများသည် အလွန်အသုံးဝင်သော်လည်း၊ input parameters များကို ဂရုတစိုက်ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့၏ output များကို အမြဲတမ်းစစ်ဆေးပါ။ load inertia နှင့် torque အတွက် manual တွက်ချက်မှုများဖြင့် ဖြတ်ကျော်စစ်ဆေးခြင်းဖြင့် ရွေးချယ်ထားသော servo motor အရွယ်အစားသည် သင့်စနစ်၏လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေသည်။ ဤဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖြေရှင်းချက်များအား အသုံးပြုခြင်းသည် ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အရှိန်မြှင့်ပေးပြီး လူသားအမှားအယွင်းများကို လျှော့ချပေးသည်။

Real-World အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်သောအနားသတ်များကို တည်ဆောက်ခြင်း။

ပွတ်တိုက်မှုပြောင်းလဲမှုများ၊ ဝတ်ဆင်မှုနှင့် ဝန်အနည်းငယ်ကွဲပြားမှုများကဲ့သို့သော မသေချာမရေရာမှုများကို တွက်ချက်ရန်အတွက် သင်၏တွက်ချက်ထားသော RMS torque ထက် 20-30% ခန့်ရှိသော ဘေးကင်းရေးအနားသတ်များကို ပေါင်းထည့်ပါ။ ဤအနားသတ်သည် အရွယ်အစားကြီးမားခြင်းသို့ မပို့ဆောင်ဘဲ မျှော်လင့်မထားသော လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအခြေအနေများမှ ကာကွယ်ပေးသည်။

ကုန်ကျစရိတ်များပြီး ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ကျဆင်းစေသည့် အလွန်အကျွံအနားသတ်များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ သင့်လျော်သောအရွယ်အစားအနားသတ်များသည် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ထိရောက်မှုကို ဟန်ချက်ညီစေပြီး၊ ဆာဗာမော်တာသည် စက်ပစ္စည်း၏သက်တမ်းတစ်လျှောက်လုံး တစ်သမတ်တည်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်ကြောင်းသေချာစေသည်။

ပုံတူရိုက်ခြင်းနှင့် မော်တာရွေးချယ်ခြင်းတို့ကို အစစ်အမှန်စက်ပစ္စည်းတွင် မှန်ကန်ကြောင်းအတည်ပြုခြင်း။

အရွယ်အစားကိရိယာများနှင့် တွက်ချက်မှုများကို အသုံးပြု၍ ဆာဗိုမော်တာအား ရွေးချယ်ပြီးနောက်၊ အမှန်တကယ်စက်တွင် မော်တာကို ရှေ့ပြေးပုံစံလုပ်ပါ။ ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာလက်ရှိ၊ အပူချိန်မြင့်တက်မှုနှင့် ရွေ့လျားမှုတုံ့ပြန်မှုကို တိုင်းတာပါ။ ဤကမ္ဘာ လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုသည် အရွယ်အစားချိန်အတွင်း ပြုလုပ်ထားသော ယူဆချက်များကို သက်သေပြပြီး နောက်ထပ် ပွတ်တိုက်မှု သို့မဟုတ် ကေဘယ်ကြိုးများ ဆုံးရှုံးမှုကဲ့သို့ လျှို့ဝှက်ထားသော အကြောင်းရင်းများကို ဖော်ပြသည်။

ပုံတူရိုက်ခြင်းသည် ပြဿနာများကို စောစီးစွာသိရှိနိုင်ရန် ကူညီပေးပြီး ထုတ်လုပ်မှုအပြည့်အ၀မတိုင်မီ ချိန်ညှိမှုများကို ခွင့်ပြုသည်။ ဆာဗိုမော်တာအရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက်၏ အကြံပြုချက်များသည် လက်တွေ့အခြေအနေများအောက်တွင် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုအဖြစ်သို့ ဘာသာပြန်ဆိုထားကြောင်းလည်း ၎င်းမှအတည်ပြုသည်။

Servo Motor Sizes နှင့် Automation တွင် ၎င်းတို့၏ Application များကို ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

Servo Motors များကို အရွယ်အစားနှင့် Torque Range အလိုက် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။

Servo မော်တာများသည် မတူညီသော torque နှင့် speed လိုအပ်ချက်များအတွက် သင့်လျော်သော အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးဖြင့် ရောက်ရှိလာပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် ၎င်းတို့ကို အောက်ပါအတိုင်း ခွဲခြားထားသည်။

• Micro Servo Motors- Torque 0.1 Nm အောက်၊ 5000 RPM အထိ အမြန်နှုန်း။ စက်ရုပ်ငယ်များ၊ ဒရုန်းများနှင့် ဝါသနာရှင် ပရောဂျက်များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။

• သေးငယ်သော Servo Motors- Torque 0.1 နှင့် 1 Nm အကြား၊ 6000 RPM အထိ အမြန်နှုန်း။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ၊ 3D ပရင်တာများနှင့် အပေါ့စား CNC စက်များတွင် အဖြစ်များသည်။

• အလတ်စား Servo Motors- Torque 1 မှ 10 Nm၊ အမြန်နှုန်း 500 နှင့် 3000 RPM ကြား။ စက်မှုစက်ရုပ်များ၊ ထုပ်ပိုးသည့်စက်များနှင့် အလယ်အလတ် အလိုအလျောက်စနစ်များတွင် အသုံးပြုသည်။

• ကြီးမားသော Servo Motors- Torque 10 Nm အထက်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် အမြန်နှုန်း 1500 RPM အောက်။ အကြီးစား စက်ယန္တရားများ၊ conveyor စနစ်များနှင့် ကြီးမားသော ဖိစက်များအတွက် သင့်လျော်သည်။

ဤအမျိုးအစားခွဲခြားမှုသည် အင်ဂျင်နီယာများအား အပလီကေးရှင်း torque နှင့် speed လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ မော်တာရွေးချယ်ခွင့်များကို အမြန်ကျဉ်းမြောင်းစေသည်။ servo motor အရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက် သို့မဟုတ် servo motor အရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြုသောအခါ၊ ဤအမျိုးအစားများသည် အသေးစိတ်တွက်ချက်ခြင်းမပြုမီ ကနဦးမော်တာရွေးချယ်ခြင်းကို လမ်းညွှန်သည်။

မိုက်ခရို၊ အသေးစား၊ အလတ်စားနှင့် အကြီးစား Servo Motors အတွက် ပုံမှန်အပလီကေးရှင်းများ

ဆာဗာမော်တာ အရွယ်အစားတစ်ခုစီသည် ကွဲပြားသော အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ အခန်းကဏ္ဍများကို လုပ်ဆောင်သည်-

• Micro Servo Motors- ကင်မရာ gimbals၊ အသေးစား စက်ရုပ်လက်များနှင့် အသေးစား တည်နေရာပြစနစ်များကဲ့သို့သော တိကျသော၊ ရုန်းအားနည်းပါးသော လုပ်ဆောင်ချက်များ။

• အသေးစား Servo မော်တာများ- ရွေးထုတ်စက်များ၊ အသေးစား CNC ပုဆိန်များနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ တူရိယာများကဲ့သို့ ပေါ့ပါးသော စက်မှုလုပ်ငန်းတာဝန်များ။

• အလတ်စား Servo Motors- တပ်ဆင်စက်ရုပ်များ၊ ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းများနှင့် အလိုအလျောက် စစ်ဆေးရေးကိရိယာများတွင် ဘက်စုံသုံးနိုင်သည်။

• ကြီးမားသော Servo Motors- စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ကြီးမားသော conveyor drives နှင့် စက်ကိရိယာပုဆိန်များ အပါအဝင် လေးလံသောအပလီကေးရှင်းများ။

မှန်ကန်သောအရွယ်အစားကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် servo motor သည် oversizing မလိုအပ်ဘဲ torque-speed profile ကို ပြည့်မီစေပြီး၊ ကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးစေပြီး ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို လျှော့ချပေးနိုင်ပါသည်။

Motor Selection တွင် Torque-Speed ​​Trade-off ကို နားလည်ခြင်း။

Servo မော်တာများသည် torque နှင့် speed အကြား မွေးရာပါ အပေးအယူကို ပြသသည်-

• တွင် မော်တာများသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်း ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ ပိုမိုမြင့်မားသော စဉ်ဆက်မပြတ် torque ကို .

• တွင် ၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း torque စွမ်းရည် ကျဆင်းသွားသည် ။ လျှပ်စစ်နှင့် အပူကန့်သတ်ချက်များကြောင့်

ဥပမာအားဖြင့်၊ အလတ်စား ဆာဗာမော်တာသည် 500 RPM တွင် 10 Nm စဉ်ဆက်မပြတ် torque ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း 3000 RPM တွင် 4 Nm သာရှိသည်။ ဤဆက်စပ်မှုကို ပုံမှန်အားဖြင့် torque-speed curve တွင်ပြသသည်၊ ၎င်းသည် servo motor size chart သို့မဟုတ် servo motor calculator ကိုအသုံးပြုသောအခါတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော လည်ပတ်မှုအပိုင်းအခြားတစ်လျှောက်တွင် motor performance ကိုအတည်ပြုရန်။

အရွယ်အစားသတ်မှတ်သည့်အခါ၊ လိုအပ်သောအမြန်နှုန်းတွင် မော်တာ၏ torque သည် သင့်ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်မှ တွက်ချက်ထားသော torque လိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာပါစေ။ Servo motor sizing software တွင် ဤစစ်ဆေးမှုကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် torque-speed curves များ ပါဝင်လေ့ရှိသည်။

NEMA Frame Size နှင့် Automation Equipment တွင် ၎င်းတို့၏ ဆက်စပ်မှု

NEMA (အမျိုးသားလျှပ်စစ်ထုတ်လုပ်သူများအသင်း) ဘောင်အရွယ်အစားများသည် servo မော်တာအတိုင်းအတာများ၊ တပ်ဆင်မှုပုံစံများနှင့် ရှပ်အရွယ်အစားများကို စံသတ်မှတ်သည်။ အသုံးများသော NEMA ဆာဗာမော်တာဘောင်အရွယ်အစားများ ပါဝင်သည်-

အသုံးပြုခြင်းသည် NEMA ဆာဗာမော်တာဘောင်အရွယ်အစားဇယားကို ဒီဇိုင်နာများသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များနှင့် စံတပ်ဆင်ထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲများနှင့်ကိုက်ညီသော မော်တာများကို ရွေးချယ်ရာတွင် ကူညီပေးပါသည်။ ၎င်းသည် servo မော်တာဒရိုက်များနှင့် တွဲဖက်ပစ္စည်းများနှင့် လိုက်ဖက်ညီအောင်လည်း လုပ်ဆောင်ပေးသည်။

torque နှင့် speed လိုအပ်ချက်များနှင့် ပေါင်းစပ်သောအခါ၊ frame size သည် servo motor ကို ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းမရှိဘဲ သင်၏ အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာများထဲသို့ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပေါင်းစပ်ကြောင်း သေချာစေသည်။

အော်တိုမက်ထစ်ကိရိယာအတွက် Servo Motors နှင့် Drives ကိုရွေးချယ်ခြင်း။

တွက်ချက်ထားသော Load လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော Motor Specifications

လိုအပ်သော torque၊ speed နှင့် inertia အချိုးကို တွက်ချက်ပြီးနောက်၊ နောက်တစ်ဆင့်မှာ ဤလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော servo motor ကို ရွေးချယ်ခြင်းဖြစ်သည်။ အသုံးပြုပါ ။ servo motor အရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက် သို့မဟုတ် servo motor အရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲကို ရွေးချယ်မှုများကို ကျဉ်းမြောင်းရန် စစ်ဆေးရန် အဓိက မော်တာသတ်မှတ်ချက်များ ပါဝင်သည်-

• Continuous torque- အပူလွန်ကဲခြင်းကို ကာကွယ်ရန် တွက်ချက်ထားသော RMS torque ကို ကျော်လွန်ရပါမည်။

• Peak torque- အရှိန်မြှင့်နေစဉ်အတွင်း အမြင့်ဆုံး instantaneous torque ကို ဖုံးအုပ်ထားသင့်သည်။

• အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း- အမြင့်ဆုံးလိုအပ်သော အမြန်နှုန်းထက် မြင့်မားရန် လိုအပ်သည်။

• Rotor inertia- ချောမွေ့စွာထိန်းချုပ်မှုသေချာစေရန် အလိုရှိသော inertia အချိုးနှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်။

• ဖရိမ်အရွယ်အစား- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနေရာနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကန့်သတ်ချက်များနှင့်အညီ ချိန်ညှိရပါမည်။

ဖြင့် သင်၏ရွေးချယ်မှုများကို အပြန်အလှန်ကိုးကားပါ ။ servo motor size chart သို့မဟုတ် servo motor frame size chart ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လိုက်ဖက်ညီမှုကို အတည်ပြုရန် ဥပမာအားဖြင့်၊ သင်၏အပလီကေးရှင်းသည် ကျစ်လစ်သောမော်တာလိုအပ်ပါက၊ NEMA servo မော်တာဘောင်အရွယ်အစားဇယားကို တိုင်ပင်ပါ။ ပုံမှန်တပ်ဆင်ခြင်းအတိုင်းအတာနှင့်ကိုက်ညီသောမော်တာတစ်ခုကိုရှာဖွေရန်

သင့်လျော်သော တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာများနှင့် ထိန်းချုပ်မှုရွေးချယ်စရာများကို ရွေးချယ်ခြင်း။

တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာများသည် တိကျသော servo ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အရေးကြီးသော အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်း အချက်အလက်ကို ပေးသည်။ အသုံးများသော တုံ့ပြန်ချက်အမျိုးအစားများ ပါဝင်သည်-

• တိုးမြင့်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ- ဆွေမျိုးတည်နေရာဒေတာကို ပေးဆောင်ပါ။ စံသတ်မှတ်ချက်များစွာအတွက် သင့်လျော်သည်။

• အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ်များ- ပါဝါဖွင့်ချိန်တွင် အတိအကျ အနေအထားကို ကမ်းလှမ်းပါ။ အန္တရာယ်ကင်းရေး သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးသော စနစ်များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။

• ဖြေရှင်းသူများ- ကြမ်းတမ်းပြီး ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊

တိကျမှု၊ ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များအပေါ်အခြေခံ၍ တုံ့ပြန်ချက်စက်ပစ္စည်းကို ရွေးချယ်ပါ။ ထို့အပြင်၊ အောက်ပါကဲ့သို့သော ထိန်းချုပ်မှုရွေးချယ်စရာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။

• Torque မုဒ်- တိုက်ရိုက် torque ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက်။

• ရာထူးမုဒ်- တိကျသော နေရာချထားခြင်း လုပ်ဆောင်စရာများအတွက်။

• အလျင်မုဒ်- အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်သည့်အက်ပ်များအတွက်။

servo drive သည် ရွေးချယ်ထားသော တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးကြောင်း သေချာပါစေ။

ပါဝါနှင့် ဆက်သွယ်ရေး ပရိုတိုကောများဖြင့် ဆာဗိုဒရိုက်များနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှု

Servo drive များသည် မော်တာ၏ လျှပ်စစ်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး သင်၏ အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်ရမည်ဖြစ်သည်။ ဒရိုက်ကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ အတည်ပြုပါ-

• လက်ရှိနှင့် ဗို့အားအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ- Drive သည် မော်တာ၏ အဆက်မပြတ်နှင့် အမြင့်ဆုံး torque အတွက် လုံလောက်သော လက်ရှိနှင့် ဗို့အားကို ပေးဆောင်ရပါမည်။

• ပါဝါထောက်ပံ့မှု လိုက်ဖက်ညီမှု- သင့်စက်ရုံ၏ ပါဝါနှင့် ကိုက်ညီသည့် ဒရိုက်၏ဘတ်စ်ဗို့အား အတည်ပြုပါ။

• ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများ- ဒရိုက်များသည် မကြာခဏ EtherCAT၊ PROFINET၊ EtherNet/IP၊ သို့မဟုတ် အခြားစက်မှုကွန်ရက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ချောမွေ့စွာပေါင်းစည်းရန်အတွက် သင်၏ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် လိုက်ဖက်သောတစ်ခုကို ရွေးချယ်ပါ။

• ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ- အချို့ဒရိုက်များတွင် ဘေးကင်းသော ရုန်းအားပိတ်ခြင်း (STO) ကဲ့သို့သော ပေါင်းစပ်လုံခြုံရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ ပါဝင်သည်။

တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ဒရိုက်ဗ်များကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေပြီး စနစ်ပေါင်းစပ်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။

ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးများနှင့် လုံခြုံရေးဘရိတ်များအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ

ဒေါင်လိုက် axes များသည် ဆွဲငင်အားကြောင့် အထူးအာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်သည်။ အနေအထားနှင့် လုံခြုံရေးကို ထိန်းသိမ်းရန်-

• လုံလောက်သော ကိုင်ဆွဲအားရှိသော မော်တာများကို ရွေးချယ်ပါ သို့မဟုတ် ပြင်ပဘရိတ်များကို အသုံးပြုပါ။

• ဆာဗာမော်တာများစွာသည် ပေါင်းစပ်လုံခြုံရေးဘရိတ်များကို ပေးဆောင်သည်။ ပါဝါဆုံးရှုံးချိန်တွင် ဝန်ကိုထိန်းထားရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော

• ဘရိတ်၏ ကိုင်ဆွဲအားသည် အရွယ်အစားအတွင်း တွက်ချက်ထားသော ဆွဲငင်အားထက် ကျော်လွန်ကြောင်း သေချာပါစေ။

• ပေါင်းစပ်ဘရိတ်များကိုအသုံးပြုပါက servo drive သည် ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးကြောင်း အတည်ပြုပါ။

သင့်လျော်သောဘရိတ်ရွေးချယ်မှုသည် load drift ကိုတားဆီးပြီးဒေါင်လိုက်အပလီကေးရှင်းများတွင်အော်ပရေတာဘေးကင်းရေးကိုတိုးမြှင့်စေသည်။

နိဂုံး

အကောင်းဆုံးအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားကို ကျွမ်းကျင်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ အဓိကအဆင့်များတွင် ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များကို သတ်မှတ်ခြင်း၊ ဝန်အားအင်မတန်တွက်ချက်ခြင်းနှင့် torque နှင့် မြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ မော်တာရွေးချယ်ခြင်းများ ပါဝင်သည်။ သင့်လျော်သောအရွယ်အစားသည် ကုန်ကျစရိတ်ထိရောက်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။ နည်းပညာများ တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ စနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည့် အရွယ်အစားနည်းလမ်းများကို ဆက်လက်ပြုပြင်ထားပါသည်။ ကျွမ်းကျင်သော အင်ဂျင်နီယာပံ့ပိုးမှုဖြင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် တိကျသော မော်တာရွေးချယ်မှုနှင့် စနစ်ပေါင်းစပ်မှုကို သေချာစေသည်။ Tiger Motion Control Co., Ltd. သည် မတူကွဲပြားသော အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တန်ဖိုးများကို ပေးဆောင်သည့် အဆင့်မြင့် servo ဖြေရှင်းချက်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားက ဘာလဲ၊ အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာတွေအတွက် ဘာကြောင့်အရေးကြီးတာလဲ။

A- Servo motor အရွယ်အစားသည် အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာ၏ ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်နှင့် ကိုက်ညီသော မော်တာကို ရွေးချယ်ရန်အတွက် လိုအပ်သော torque၊ အမြန်နှုန်းနှင့် inertia ကို တွက်ချက်ခြင်း ပါဝင်သည်။ သင့်လျော်သော servo မော်တာအရွယ်အစားသည် ထိရောက်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေပြီး အပူလွန်ကဲခြင်းကိုကာကွယ်ပေးပြီး ထိန်းချုပ်မှုမတည်မငြိမ်ဖြစ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားသည်။ ဆာဗိုမော်တာအရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက် သို့မဟုတ် ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားတွက်ချက်သည့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကဲ့သို့သော ကိရိယာများကိုအသုံးပြုခြင်းသည် တိကျသောရွေးချယ်မှုကိုရရှိစေရန် ကူညီပေးသည်။

မေး- ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက်ကို ဘယ်လိုထိရောက်စွာအသုံးပြုရမလဲ။

A- ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက်ကိုအသုံးပြုရန်၊ ဝန်အားအင်မတီယာ၊ ခရီးအကွာအဝေး၊ ရွေ့လျားချိန်နှင့် ရုန်းအားလိုအပ်ချက်များကဲ့သို့သော အဓိကကန့်သတ်ဘောင်များကို ထည့်သွင်းပါ။ ဂဏန်းတွက်စက်သည် သင့်လျော်သောမော်တာများကို အကြံပြုရန်အတွက် အရှိန်အဟုန်၊ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဆွဲငင်အားကဲ့သို့သော အချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည်။ ကိုယ်တိုင်တွက်ချက်မှုများဖြင့် ရလဒ်များကို အမြဲတမ်း အပြန်အလှန်စစ်ဆေးပြီး အတည်ပြုရန်အတွက် ဆာဗာမော်တာအရွယ်အစားဇယား သို့မဟုတ် ဆာဗာမော်တာဘောင်အရွယ်အစားဇယားကို တိုင်ပင်ပါ။

မေး။

A- Load inertia သည် ရွေ့လျားမှုပြောင်းလဲမှုအတွက် စက်ဝန်၏ခံနိုင်ရည်အား ကိုယ်စားပြုပြီး လိုအပ်သော torque ကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ ဂီယာဘောက်စ်များနှင့် အချိတ်အဆက်များ အပါအဝင် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော မတည်ငြိမ်မှုကို တွက်ချက်ခြင်းသည် တိကျသော servo အရွယ်အစားအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ servo motor အရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြု၍ အကောင်းဆုံး inertia အချိုးကို ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။

မေး- ကျွန်ုပ်၏ ဆာဗာမော်တာအား အဘယ်ကြောင့် ကြီးမြင့်ခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်သင့်သနည်း။

A- ဆာဗာမော်တာအား အဆမတန် ကြီးမားခြင်းသည် inertia မတိုက်ဆိုင်မှုကြောင့် ကုန်ကျစရိတ် ပိုများခြင်း၊ နေရာလွတ် နှင့် ထိန်းချုပ်မှု ညံ့ဖျင်းခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေသည်။ သင့်လျော်သော servo မော်တာအရွယ်အစားသည် အလွန်အကျွံကြီးမားခြင်းမရှိဘဲ ဘေးကင်းသောအနားသတ်များကို မျှတစေပြီး ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုနှင့် ချိန်ညှိမှုပိုမိုလွယ်ကူစေကြောင်း သေချာစေသည်။

မေး- NEMA ဆာဗာမော်တာဘောင်အရွယ်အစားဇယားများသည် မော်တာရွေးချယ်ရာတွင် မည်သို့အထောက်အကူပြုသနည်း။

A- NEMA ဆာဗိုမော်တာဘောင်အရွယ်အစားဇယားများသည် မော်တာအတိုင်းအတာများနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကို စံသတ်မှတ်ပေးသည်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသောမော်တာများကိုရွေးချယ်ရာတွင်ကူညီပေးသည်။ servo motor sizing calculator မှ torque-speed လိုအပ်ချက်များနှင့် frame size data ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် လိုက်ဖက်ညီမှုကို သေချာစေသည်။