Vizualizări: 0 Autor: Editor site Ora publicării: 2026-06-11 Origine: Site
Alegerea greșită Dimensionarea servomotoarelor vă poate opri linia de automatizare. Cum vă asigurați potrivirea perfectă? Dimensionarea exactă a servomotoarelor este crucială pentru o automatizare lină și eficientă.
Mulți se luptă cu echilibrarea cuplului, vitezei și solicitărilor de sarcină. Acest articol abordează direct aceste provocări.
În această postare, veți afla pașii cheie de dimensionare, capcanele obișnuite și cum să optimizați selecția motorului pentru performanțe de top.
Cuprins
Primul pas în dimensionarea servomotoarelor este definirea profilului de mișcare. Acest profil subliniază modul în care echipamentul de automatizare se mișcă – poziția, viteza și accelerația acestuia în timp. De exemplu, un braț de robot de tip pick-and-place trebuie să se deplaseze dintr-o poziție în alta într-un interval de timp specific. Parametrii cheie includ:
Distanța de deplasare: cât de departe se deplasează sarcina (grade sau milimetri).
Timp de mutare: timpul total permis pentru mutare.
Timp de așteptare: pauză între mișcări.
Durata ciclului: Perioada totală de repetare.
Cunoașterea acestora permite calcularea vitezei de vârf și a accelerației. Majoritatea sistemelor folosesc profile trapezoidale sau curbe în S pentru a echilibra viteza și netezimea. Acești parametri influențează direct cerințele de cuplu și viteză pe care trebuie să le îndeplinească servomotorul.
Inerția sarcinii reprezintă rezistența sarcinii mecanice la schimbările în mișcare. Este esențial deoarece servomotorul trebuie să depășească această inerție pentru a accelera și decelera sarcina în mod eficient. Calculați inerția sarcinii prin însumarea inerțiilor reflectate ale tuturor componentelor mecanice, inclusiv:
Încărcarea în sine (de exemplu, un disc rotativ sau o masă liniară).
Cuplaje.
Cutii de viteze.
Șuruburi cu bile sau curele.
De exemplu, o sarcină de 50 kg pe un șurub cu bile cu un avans de 10 mm reflectă o inerție mai mică decât aceeași sarcină pe un șurub cu bile de 50 mm, datorită pătratului lungimii plumbului din calcul. Cutiile de viteze reduc inerția reflectată cu pătratul raportului lor de transmisie, ceea ce poate îmbunătăți rezultatele dimensionării servo.
Cuplul total necesar combină mai multe elemente:
Cuplu de accelerare: necesar pentru a accelera sau a încetini sarcina și inerția rotorului motorului.
Cuplu de frecare: cuplu continuu pentru a depăși frecarea mecanică în rulmenți și garnituri.
Cuplul gravitațional: Se aplică axelor verticale sau înclinate, necesare pentru a menține sau deplasa sarcina împotriva gravitației.
Formula pentru cuplul de accelerare este:
Taccel = Jtotal × α
unde Jtotal este suma inerției motorului și sarcinii, iar α este accelerația unghiulară. Adăugați la aceasta frecare și cuplu gravitațional pentru cuplul total în timpul accelerației. În timpul vitezei constante, doar frecarea și gravitația sunt relevante.
Cuplul de vârf arată cuplul maxim instantaneu, dar nu reflectă limitele termice. Cuplul RMS (rădăcină pătrată medie) reprezintă încălzirea pe întreg ciclul de mișcare:
Trms = tcicl T 12t 1+ T 22t 2+ ⋯
Aici, Ti și ti sunt cuplul și durata pentru fiecare fază. Valoarea nominală a cuplului continuu al servomotorului trebuie să depășească acest cuplu RMS pentru a evita supraîncălzirea în timpul funcționării normale.
Raportul de inerție este inerția de sarcină reflectată împărțită la inerția rotorului motorului. Afectează în mod semnificativ controlul servo:
1:1 până la 3:1: Ideal pentru aplicații rapide și precise.
3:1 până la 10:1: acceptabil pentru majoritatea utilizărilor industriale.
Peste 10:1: Acordarea dificilă poate provoca instabilitate.
Dacă raportul este mare, luați în considerare adăugarea unei cutii de viteze, selectarea unui motor cu inerție mai mare a rotorului sau reproiectarea sistemului mecanic pentru a reduce inerția sarcinii.
Cu cuplul, viteza și raportul de inerție definite, utilizați software-ul de dimensionare a servomotoarelor sau un calculator de dimensionare a servomotoarelor pentru a alege motorul și acționarea potrivite. Specificații cheie de verificat:
Cuplu continuu ≥ cuplu RMS.
Cuplul maxim ≥ cuplul maxim instantaneu.
Viteza nominală ≥ viteza necesară.
Inerția rotorului se potrivește cu raportul de inerție dorit.
Dimensiunea cadrului se potrivește cu constrângerile mecanice.
Opțiunile de feedback și frână se potrivesc aplicației.
Asigurați-vă că servomotor poate furniza curentul necesar și acceptă protocolul dumneavoastră de control (EtherCAT, PROFINET etc.).
Este important să adăugați o marjă de siguranță, de obicei cu 20-30% peste cuplul RMS calculat, pentru a acoperi variații precum schimbările de frecare sau schimbările de sarcină. Cu toate acestea, evitați supradimensionarea, ceea ce duce la pierderi de costuri, spațiu și un control mai slab din cauza nepotrivirii inerției.
Când dimensionați un servomotor, înțelegerea diferenței dintre cuplul continuu și cuplul de vârf este esențială. Cuplul continuu este cantitatea de cuplu pe care motorul o poate furniza pe termen nelimitat fără supraîncălzire. Acesta determină limitele termice ale motorului în timpul funcționării regulate. Cuplul de vârf, totuși, este cuplul maxim pe care motorul îl poate furniza pentru explozii scurte, de obicei în timpul accelerației sau schimbări bruște de sarcină.
De exemplu, un servomotor poate avea un cuplu continuu de 5 Nm, dar un cuplu maxim de 15 Nm pentru perioade scurte. Utilizarea cuplului de vârf ca bază de dimensionare poate duce la subdimensionare și supraîncălzire. Dimensionați întotdeauna motorul pentru a atinge sau depăși cuplul RMS calculat din profilul dumneavoastră de mișcare, asigurându-vă că valoarea nominală a cuplului continuu acoperă sarcina medie.
Viteza joacă un rol crucial în dimensionarea servomotoarelor. Viteza necesară a motorului afectează disponibilitatea cuplului, deoarece cuplul scade în general pe măsură ce viteza crește. Motoarele proiectate pentru aplicații de mare viteză tind să aibă cote mai mici de cuplu continuu. În schimb, motoarele optimizate pentru cuplu mare funcționează de obicei la viteze maxime mai mici.
Când selectați un motor, verificați dacă viteza nominală depășește viteza maximă necesară aplicației dumneavoastră. De exemplu, dacă echipamentul dumneavoastră de automatizare necesită o viteză maximă de 3000 RPM, alegeți un servomotor nominal pentru cel puțin această viteză. Utilizarea unui calculator de dimensionare a servomotoarelor sau a unui software de selecție a servomotoarelor ajută la echilibrarea eficientă a cerințelor de cuplu și viteză.
Inerția sarcinii este rezistența sarcinii mecanice la schimbările în mișcare. Inerția reflectată este inerția echivalentă văzută de arborele motorului, inclusiv sarcina și componentele mecanice cum ar fi cutiile de viteze sau cuplajele. O inerție reflectată mai mare înseamnă că motorul trebuie să furnizeze mai mult cuplu pentru a accelera sau decelera sarcina.
Un parametru critic este raportul de inerție - inerția de sarcină reflectată împărțită la inerția rotorului motorului. În mod ideal, acest raport ar trebui să fie între 1:1 și 3:1 pentru un control precis. Raporturile de peste 10:1 pot cauza instabilitate a controlului și reglare slabă. Utilizarea cutiilor de viteze sau selectarea unui motor cu inerție mai mare a rotorului poate ajuta la optimizarea acestui raport.
Cutiile de viteze și componentele transmisiei influențează semnificativ dimensionarea servomotoarelor. Ele transformă cuplul și viteza, afectând inerția reflectată și caracteristicile sarcinii. De exemplu:
Reducerea vitezelor: O cutie de viteze cu un raport de 5:1 reduce inerția de sarcină reflectată cu 25:1 (pătratul raportului de viteză), facilitând controlul sarcinii motorului.
Multiplicarea cuplului: cutiile de viteze măresc cuplul la arborele de ieșire, permițând utilizarea motoarelor mai mici pentru aplicații cu cuplu mare.
Reducerea vitezei: scad viteza de ieșire, ceea ce poate ajuta motoarele să funcționeze în intervalele optime de viteză.
Cu toate acestea, cutiile de viteze introduc joc, frecare și conformitate, care pot afecta performanța controlului. Când utilizați cutii de viteze, ajustați calculele de dimensionare a servomotoarelor în consecință și luați în considerare acești factori în software-ul dvs. de dimensionare a servomotoarelor sau în calculatorul pentru servomotoare.
Una dintre cele mai frecvente erori în dimensionarea servomotoarelor este neglijarea sarcinilor de frecare și gravitaționale. Mulți ingineri se concentrează exclusiv pe cuplul de accelerație, trecând cu vederea cuplul continuu necesar pentru a depăși frecarea în rulmenți, etanșări și ghidaje. Pentru axele verticale sau înclinate, cuplul gravitațional joacă un rol crucial, deoarece motorul trebuie să mențină sau să miște sarcina împotriva gravitației. Ignorarea acestor factori are ca rezultat motoarele subdimensionate care se blochează sau se defectează în timpul funcționării.
O altă greșeală frecventă este dimensionarea bazată pe cuplul de vârf în loc de cuplul continuu. Cuplul de vârf este maximul pe termen scurt al motorului, utilizat numai în timpul accelerației sau schimbări bruște de sarcină. Cuplul continuu este cuplul sustenabil fără supraîncălzire. De exemplu, un servomotor evaluat pentru un cuplu de 10 Nm continuu și 30 Nm de vârf nu poate funcționa continuu la 25 Nm, chiar dacă este sub vârf. Folosirea greșită a cuplului de vârf duce la supraîncălzire și defectare prematură a motorului.
Lungimea și calitatea cablului afectează tensiunea și curentul care ajung la motor. Cablurile lungi introduc rezistență, provocând căderi de tensiune și reducând cuplul efectiv. Pentru cabluri de peste 20 de metri, este esențial să calculați pierderile și să luați în considerare mărirea cablurilor sau unităților. Ignorarea factorilor electrici poate degrada performanța și poate cauza defecțiuni neașteptate, în special în instalațiile mari de servomotoare de mare putere.
Dimensionarea unui servomotor numai pe baza condițiilor de testare sau de punere în funcțiune este riscantă. Mașinile funcționează adesea mai repede sau mai frecvent în producție decât în timpul testelor inițiale. Aceasta modifică sarcina termică și cerințele de cuplu RMS. Trecerea cu vederea adevăratului ciclu de funcționare duce la subdimensionare și supraîncălzire. Luați în considerare întotdeauna profilurile de producție realiste atunci când utilizați un calculator de dimensionare a servomotoarelor sau un software de dimensionare a servomotoarelor.
În timp ce subdimensionarea cauzează defecte, supradimensionarea are propriile sale dezavantaje. Un servomotor care este mult mai mare decât este necesar risipește capital și spațiu. Poate consuma mai multă putere decât este necesar și poate crea un raport de inerție slab. Această nepotrivire a inerției reduce lățimea de bandă de control și precizia. Supradimensionarea poate îngreuna reglarea și poate crește uzura componentelor mecanice. Dimensionarea corectă a servo echilibrează marjele de siguranță fără supradimensionare excesivă.
Începeți dimensionarea servomotorului prin înțelegerea temeinică a designului mecanic și a cerințelor de mișcare ale echipamentului dumneavoastră de automatizare. Definiți profilul de mișcare cu precizie: cunoașteți distanțele de călătorie, timpii de mișcare și ratele de ciclu. Această bază asigură că toate calculele de dimensionare reflectă mai degrabă condițiile din lumea reală decât ipotezele. De exemplu, un actuator liniar care deplasează o sarcină mare pe o distanță scurtă la viteză mare necesită caracteristici diferite ale motorului decât o masă rotativă cu mișcare mai lentă și continuă.
Concentrându-vă în primul rând pe designul mecanic, evitați capcana obișnuită de a alege un motor pe baza disponibilității în loc de adecvare. Această abordare duce la o mai bună potrivire a cerințelor de cuplu, viteză și inerție, ceea ce îmbunătățește performanța și fiabilitatea.
Utilizați software-ul de dimensionare a servomotoarelor și instrumentele de selecție a servomotoarelor furnizate de producători. Mărci precum Allen-Bradley, Siemens și Yaskawa oferă calculatoare intuitive de dimensionare a servomotoarelor care automatizează calcule complexe. Aceste instrumente vă ajută să traduceți profilul dvs. de mișcare și să încărcați datele în combinații recomandate de motor și acționare.
Deși aceste instrumente sunt extrem de utile, validați întotdeauna rezultatele lor, revizuind cu atenție parametrii de intrare. Verificarea încrucișată cu calculele manuale pentru inerția sarcinii și cuplul asigură că dimensiunea servomotor selectată se aliniază cu nevoile sistemului dumneavoastră. Utilizarea acestor soluții software accelerează procesul de proiectare și reduce erorile umane.
Includeți marje de siguranță de aproximativ 20–30% peste cuplul RMS calculat pentru a ține cont de incertitudini precum schimbările de frecare, uzura și variațiile ușoare ale sarcinii. Această marjă protejează împotriva condițiilor de funcționare neașteptate fără a duce la supradimensionare.
Evitați marjele excesive, care măresc costurile și pot degrada performanța controlului din cauza nepotrivirii inerției. Marjele dimensionate corespunzător echilibrează fiabilitatea și eficiența, asigurându-se că servomotorul oferă performanțe consistente pe tot parcursul ciclului de viață al echipamentului.
După selectarea unui servomotor folosind instrumente de dimensionare și calcule, prototipați motorul pe mașina reală. Măsurați curentul motorului, creșterea temperaturii și răspunsul la mișcare în timpul funcționării tipice. Această testare reală validează ipotezele făcute în timpul dimensionării și dezvăluie factori ascunși precum frecare suplimentară sau pierderi de cabluri.
Prototiparea ajută la identificarea timpurie a problemelor, permițând ajustări înainte de producția completă. De asemenea, confirmă că recomandările calculatorului de dimensionare a servomotoarelor se traduc într-o funcționare fiabilă și eficientă în condiții reale.
Servomotoarele vin în diferite dimensiuni, fiecare potrivit pentru diferite cerințe de cuplu și viteză în echipamentele de automatizare. În general, acestea sunt clasificate în:
Micro-servomotoare: cuplu sub 0,1 Nm, viteze de până la 5000 RPM. Ideal pentru roboți mici, drone și proiecte hobbyiste.
Servomotoare mici: cuplu între 0,1 și 1 Nm, viteze de până la 6000 RPM. Frecvent în dispozitivele medicale, imprimantele 3D și mașinile CNC ușoare.
Servomotoare medii: Cuplu de la 1 la 10 Nm, viteze intre 500 si 3000 RPM. Folosit în roboți industriali, mașini de ambalare și automatizări de dimensiuni medii.
Servomotoare mari: cuplu peste 10 Nm, viteze în general sub 1500 RPM. Potrivit pentru mașini grele, sisteme de transport și prese mari.
Această clasificare îi ajută pe ingineri să restrângă rapid opțiunile de motor în funcție de nevoile de cuplu și viteză ale aplicației. Când utilizați un calculator de dimensionare a servomotoarelor sau un software de dimensionare a servomotoarelor, aceste categorii ghidează selecția inițială a motorului înainte de calcule detaliate.
Fiecare dimensiune de servomotor îndeplinește roluri distincte de automatizare:
Micro-servomotoare: sarcini precise, cu cuplu redus, cum ar fi cardanele camerei, brațele robotizate mici și sistemele de poziționare în miniatură.
Servomotoare mici: sarcini industriale ușoare, cum ar fi mașini de preluare și plasare, axe CNC mici și instrumente medicale.
Servomotoare medii: Utilizare versatilă în roboți de asamblare, linii de ambalare și echipamente automate de inspecție.
Servomotoare mari: aplicații grele, inclusiv sudare robotizată, transmisii mari ale transportoarelor și axe pentru mașini-unelte.
Selectarea dimensiunii potrivite asigură că servomotorul poate îndeplini profilul cuplu-viteză fără supradimensionare, ceea ce poate crește costul și poate reduce precizia controlului.
Servomotoarele prezintă un compromis inerent între cuplu și viteză:
La viteze mici , motoarele pot furniza un cuplu continuu mai mare.
La viteze mari , capacitatea de cuplu scade din cauza limitelor electrice și termice.
De exemplu, un servomotor mediu poate oferi un cuplu continuu de 10 Nm la 500 RPM, dar numai 4 Nm la 3000 RPM. Această relație este de obicei prezentată într-o curbă cuplu-viteză, care este esențială atunci când se utilizează o diagramă de mărime a unui servomotor sau un calculator de servomotor pentru a confirma performanța motorului în intervalul de funcționare.
La dimensionare, asigurați-vă că cuplul motorului la turația necesară îndeplinește sau depășește cererea de cuplu calculată din profilul dumneavoastră de mișcare. Software-ul de dimensionare a servomotoarelor include adesea curbe cuplu-viteză pentru a automatiza această verificare.
Dimensiunile cadrului NEMA (National Electrical Manufacturers Association) standardizează dimensiunile servomotoarelor, modelele de montare și dimensiunile arborelui. Dimensiunile obișnuite ale cadrului de servomotoare NEMA includ:
Dimensiunea cadrului |
Diametrul arborelui |
Interval tipic de cuplu (Nm) |
Aplicații tipice |
|---|---|---|---|
NEMA 17 |
5 mm |
0,2 – 0,5 |
Roboți mici, imprimante 3D |
NEMA 23 |
6,35 mm |
0,5 – 2,0 |
Mașini CNC, echipamente de ambalare |
NEMA 34 |
9 mm |
2,0 – 8,0 |
Automatizare industrială, roboți de dimensiuni medii |
Personalizat mare |
> 9 mm |
> 8,0 |
Mașini grele, benzi transportoare |
Folosirea unei diagrame cu dimensiunile cadrului pentru servomotoare NEMA îi ajută pe proiectanți să selecteze motoare care se potrivesc constrângerilor mecanice și hardware-ului standard de montare. De asemenea, facilitează compatibilitatea cu servomotoare și accesorii.
Atunci când este combinată cu cerințele de cuplu și viteză, dimensiunea cadrului asigură că servomotorul se integrează fizic în echipamentul dumneavoastră de automatizare fără modificări.
După calcularea cuplului necesar, a vitezei și a raportului de inerție, următorul pas este selectarea unui servomotor care îndeplinește aceste cerințe. Utilizați un calculator de dimensionare a servomotoarelor sau un software de dimensionare a servomotoarelor pentru a restrânge opțiunile. Specificațiile cheie ale motorului de verificat includ:
Cuplu continuu: trebuie să depășească cuplul RMS calculat pentru a preveni supraîncălzirea.
Cuplul maxim: ar trebui să acopere cuplul maxim instantaneu în timpul accelerării.
Viteza nominală: trebuie să fie mai mare decât viteza maximă necesară.
Inerția rotorului: Ar trebui să se potrivească cu raportul de inerție dorit pentru a asigura un control fără probleme.
Dimensiunea cadrului: trebuie să se alinieze cu spațiul mecanic și constrângerile de montare.
Faceți referințe încrucișate la selecțiile dvs. cu o diagramă cu dimensiunile servomotoarelor sau cu o diagramă cu dimensiunile cadrului servomotorului pentru a confirma compatibilitatea fizică. De exemplu, dacă aplicația dvs. necesită un motor compact, consultați tabelul cu dimensiunile cadrului unui servomotor NEMA pentru a găsi un motor care se potrivește dimensiunilor standard de montare.
Dispozitivele de feedback furnizează informații despre poziție și viteză esențiale pentru controlul servo precis. Tipurile comune de feedback includ:
Encodere incrementale: Furnizează date de poziție relativă; potrivit pentru multe aplicații standard.
Encodere absolute: Oferă poziția exactă la pornire; ideal pentru sisteme critice sau complexe pentru siguranță.
Resolveri: robuste și fiabile în medii dure.
Selectați dispozitivul de feedback în funcție de acuratețe, condiții de mediu și cost. În plus, luați în considerare opțiunile de control, cum ar fi:
Modul cuplu: pentru aplicații care necesită control direct al cuplului.
Mod poziție: pentru sarcini precise de poziționare.
Mod viteză: pentru aplicații de control al vitezei.
Asigurați-vă că servomotor acceptă modurile de feedback și control alese.
Servomotorizările trebuie să corespundă cerințelor electrice ale motorului și să se integreze perfect cu sistemul dumneavoastră de control al automatizării. Când selectați o unitate, verificați:
Valori nominale de curent și tensiune: convertizorul trebuie să furnizeze suficient curent și tensiune pentru cuplul continuu și de vârf al motorului.
Compatibilitatea sursei de alimentare: Confirmați că tensiunea magistralei unității se potrivește cu puterea unității dumneavoastră.
Protocoale de comunicație: Unitățile suportă adesea EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP sau alte rețele industriale. Alegeți unul compatibil cu controlerul dvs. pentru o integrare ușoară.
Caracteristici de siguranță: Unele unități includ funcții de siguranță integrate, cum ar fi oprirea sigură a cuplului (STO).
Selectarea unităților compatibile asigură performanță fiabilă și simplifică integrarea sistemului.
Axele verticale necesită o atenție deosebită din cauza sarcinilor gravitaționale. Pentru a menține poziția și siguranța:
Selectați motoare cu un cuplu de menținere adecvat sau utilizați frâne externe.
Multe servomotoare oferă frâne de siguranță integrate concepute pentru a menține sarcina în timpul pierderii de putere.
Asigurați-vă că cuplul de reținere al frânei depășește cuplul gravitațional calculat în timpul dimensionării.
Confirmați că servomotor acceptă funcțiile de control al frânelor dacă utilizați frânele integrate.
Selectarea corectă a frânelor previne deplasarea sarcinii și sporește siguranța operatorului în aplicații verticale.
Stăpânirea dimensionării servomotoarelor este esențială pentru performanța optimă a automatizării. Pașii cheie includ definirea profilurilor de mișcare, calcularea inerției sarcinii și selectarea motoarelor pe baza nevoilor de cuplu și viteză. Dimensionarea adecvată îmbunătățește eficiența costurilor, fiabilitatea și precizia controlului. Progresele tehnologice continuă să perfecționeze metodele de dimensionare, îmbunătățind capacitățile sistemului. Angajarea asistenței inginerești de specialitate asigură selecția exactă a motorului și integrarea sistemului. Tiger Motion Control Co., Ltd. oferă soluții servo avansate care oferă performanță și valoare fiabile pentru diverse aplicații de automatizare.
R: Dimensionarea servomotoarelor implică calcularea cuplului, vitezei și inerției necesare pentru a selecta un motor care se potrivește cu profilul de mișcare al echipamentului de automatizare. Dimensionarea corectă a servomotorului asigură o performanță eficientă, previne supraîncălzirea și evită instabilitatea controlului. Utilizarea unor instrumente precum un calculator de dimensionare a servomotoarelor sau un software de dimensionare a servomotoarelor ajută la realizarea unei selecții precise.
R: Pentru a utiliza un calculator de dimensionare a servomotoarelor, introduceți parametri cheie, cum ar fi inerția sarcinii, distanța de deplasare, timpul de mișcare și cerințele de cuplu. Calculatorul ia în considerare factori precum accelerația, frecarea și gravitația pentru a recomanda motoare adecvate. Verificați întotdeauna rezultatele cu calcule manuale și consultați o diagramă cu dimensiunile servomotoarelor sau o diagramă cu dimensiunile cadrului servomotorului pentru confirmare.
R: Inerția sarcinii reprezintă rezistența sarcinii mecanice la schimbările în mișcare și afectează direct cuplul necesar. Calcularea inerției reflectate - inclusiv cutii de viteze și cuplaje - este esențială pentru dimensionarea exactă a servomotoarelor. Menținerea unui raport optim de inerție folosind software-ul de dimensionare a servomotoarelor îmbunătățește precizia controlului.
R: Supradimensionarea unui servomotor duce la costuri mai mari, spațiu irosit și control slab din cauza nepotrivirii inerției. Dimensionarea corectă a servomotorului echilibrează marjele de siguranță fără supradimensionare excesivă, asigurând o funcționare eficientă și o reglare mai ușoară.
R: Diagramele de dimensiuni ale cadrului pentru servomotoare NEMA standardizează dimensiunile și montarea motorului, ajutând inginerii să aleagă motoare care se potrivesc constrângerilor mecanice. Combinarea datelor privind dimensiunea cadrului cu cerințele de cuplu și viteză de la un calculator de dimensionare a servomotoarelor asigură compatibilitatea atât fizică, cât și de performanță.
