Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-06-11 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ເລືອກຜິດ ຂະຫນາດ servo motor ສາມາດຢຸດສາຍອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານ. ເຈົ້າຮັບປະກັນຄວາມເໝາະສົມແນວໃດ? ຂະຫນາດ servo motor ທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການກ້ຽງ, ອັດຕະໂນມັດປະສິດທິພາບ.
ຫຼາຍຕໍ່ສູ້ກັບການດຸ່ນດ່ຽງແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມຕ້ອງການໂຫຼດ. ບົດຄວາມນີ້ແກ້ໄຂການທ້າທາຍເຫຼົ່ານີ້ໃນຫົວຫນ້າ.
ໃນບົດຂຽນນີ້, ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ຂັ້ນຕອນການປັບຂະຫນາດທີ່ສໍາຄັນ, ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປ, ແລະວິທີການເພີ່ມປະສິດທິພາບການເລືອກມໍເຕີເພື່ອປະສິດທິພາບສູງສຸດ.
ສາລະບານ
ຂັ້ນຕອນທໍາອິດໃນຂະຫນາດ servo motor ແມ່ນການກໍານົດໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ. ໂປຣໄຟລ໌ນີ້ອະທິບາຍວິທີການເຄື່ອນທີ່ຂອງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ—ຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມເລັ່ງຂອງມັນຕາມເວລາ. ຕົວຢ່າງ, ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ເລືອກແລະວາງຕ້ອງຍ້າຍຈາກຕໍາແຫນ່ງຫນຶ່ງໄປຫາອີກຕໍາແຫນ່ງຫນຶ່ງພາຍໃນໄລຍະເວລາສະເພາະ. ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
ໄລຍະທາງການເດີນທາງ: ໄກການໂຫຼດຍ້າຍ (ອົງສາຫຼືມີລີແມັດ).
ເວລາເຄື່ອນທີ່: ເວລາທັງໝົດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຍ້າຍ.
ເວລາຢູ່: ຢຸດຊົ່ວຄາວລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ.
ເວລາຮອບວຽນ: ໄລຍະເວລາການຊໍ້າຄືນທັງໝົດ.
ການຮູ້ເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ການຄິດໄລ່ຄວາມໄວສູງສຸດແລະການເລັ່ງ. ລະບົບສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ໂປຣໄຟລ໌ trapezoidal ຫຼື S-curve ເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງຄວາມໄວແລະຄວາມລຽບ. ຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງກັບຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແລະຄວາມໄວທີ່ servo motor ຕ້ອງຕອບສະຫນອງ.
Load inertia ເປັນຕົວແທນຂອງຄວາມຕ້ານທານຂອງການໂຫຼດກົນຈັກກັບການປ່ຽນແປງໃນການເຄື່ອນໄຫວ. ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນເພາະວ່າ servo motor ຕ້ອງເອົາຊະນະ inertia ນີ້ເພື່ອເລັ່ງແລະຫຼຸດການໂຫຼດຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ຄິດໄລ່ການໂຫຼດ inertia ໂດຍການສະຫຼຸບ inertia ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຂອງອົງປະກອບກົນຈັກທັງຫມົດ, ລວມທັງ:
ໂຫຼດຕົວມັນເອງ (ຕົວຢ່າງ, ແຜ່ນ rotating ຫຼືມະຫາຊົນ linear).
ຂໍ້ຕໍ່.
ກ່ອງເກຍ.
ບານສະກູຫຼືສາຍແອວ.
ຕົວຢ່າງ, ການໂຫຼດ 50 ກິໂລຕໍ່ລູກກິ້ງທີ່ມີແກນນໍາ 10 ມມສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ inertia ຫນ້ອຍກ່ວາການໂຫຼດດຽວກັນຢູ່ໃນລູກກິ້ງນໍາ 50 ມມ, ເນື່ອງຈາກສີ່ຫລ່ຽມຂອງຄວາມຍາວຂອງນໍາໃນການຄິດໄລ່. Gearboxes ຫຼຸດຜ່ອນ inertia ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໂດຍສີ່ຫຼ່ຽມຂອງອັດຕາສ່ວນເກຍຂອງເຂົາເຈົ້າ, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງຜົນໄດ້ຮັບຂະຫນາດ servo.
ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການທັງໝົດລວມອົງປະກອບຫຼາຍອັນ:
ແຮງບິດເລັ່ງ: ຈໍາເປັນຕ້ອງເລັ່ງຫຼືຊ້າລົງການໂຫຼດແລະ motor rotor inertia.
Friction torque: ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອເອົາຊະນະ friction ກົນຈັກໃນ bearings ແລະປະທັບຕາ.
ແຮງບິດແຮງໂນ້ມຖ່ວງ: ໃຊ້ກັບແກນຕັ້ງ ຫຼື ລວງນອນ, ຈໍາເປັນເພື່ອຖື ຫຼື ຍ້າຍການໂຫຼດຕໍ່ກັບແຮງໂນ້ມຖ່ວງ.
ສູດສໍາລັບແຮງບິດເລັ່ງແມ່ນ:
Taccel = Jtotal × α
ບ່ອນທີ່ Jtotal ແມ່ນ ຜົນລວມຂອງມໍເຕີແລະການໂຫຼດ inertia, ແລະ α ແມ່ນການເລັ່ງເປັນມຸມ. ເພີ່ມແຮງບິດແລະແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງແຮງບິດໃສ່ນີ້ສໍາລັບແຮງບິດທັງຫມົດໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ. ໃນລະຫວ່າງຄວາມໄວຄົງທີ່, ພຽງແຕ່ friction ແລະແຮງໂນ້ມຖ່ວງແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງ.
ແຮງບິດສູງສຸດສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງແຮງບິດທັນທີສູງສຸດ, ແຕ່ມັນບໍ່ໄດ້ສະທ້ອນເຖິງຂີດຈຳກັດຄວາມຮ້ອນ. RMS (root mean square) torque ບັນຊີສໍາລັບການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນໃນທົ່ວວົງຈອນການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດ:
Trms = tcycle T 121+ T 22t 2+ ⋯
ທີ່ນີ້, Ti ແລະ ti ແມ່ນ torque ແລະໄລຍະເວລາສໍາລັບແຕ່ລະໄລຍະ. ການປະເມີນແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງ servo motor ຈະຕ້ອງເກີນແຮງບິດ RMS ນີ້ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ overheating ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານປົກກະຕິ.
ອັດຕາສ່ວນ inertia ແມ່ນ inertia ໂຫຼດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນແບ່ງອອກໂດຍ inertia rotor ຂອງ motor. ມັນມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການຄວບຄຸມ servo:
1:1 ຫາ 3:1: ເຫມາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄວ, ຊັດເຈນ.
3:1 ຫາ 10:1: ຍອມຮັບໄດ້ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່.
ຂ້າງເທິງ 10:1: ການທ້າທາຍການປັບ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.
ຖ້າອັດຕາສ່ວນແມ່ນສູງ, ພິຈາລະນາເພີ່ມເກຍ, ເລືອກມໍເຕີທີ່ມີ inertia rotor ສູງກວ່າ, ຫຼືການອອກແບບໃຫມ່ຂອງລະບົບກົນຈັກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ inertia ການໂຫຼດ.
ດ້ວຍການກໍານົດອັດຕາແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະ inertia, ໃຊ້ຊອບແວຂະຫນາດ servo motor ຫຼືເຄື່ອງຄິດເລກຂະຫນາດ servo motor ເພື່ອເລືອກມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແລະຂັບ. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະເພື່ອກວດສອບ:
ແຮງບິດຕໍ່ເນື່ອງ ≥ RMS torque.
ແຮງບິດສູງສຸດ ≥ ແຮງບິດທັນທີສູງສຸດ.
ຄວາມໄວການຈັດອັນດັບ ≥ ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ.
Rotor inertia ເຫມາະກັບອັດຕາສ່ວນ inertia ທີ່ຕ້ອງການ.
ຂະຫນາດກອບກົງກັບຂໍ້ຈໍາກັດກົນຈັກ.
ຄວາມຄິດເຫັນແລະທາງເລືອກເບກເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ servo drive ສາມາດສະຫນອງປະຈຸບັນທີ່ຕ້ອງການແລະສະຫນັບສະຫນູນອະນຸສັນຍາການຄວບຄຸມຂອງທ່ານ (EtherCAT, PROFINET, ແລະອື່ນໆ).
ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເພີ່ມຂອບຄວາມປອດໄພ, ໂດຍປົກກະຕິ 20-30% ຂ້າງເທິງແຮງບິດ RMS ທີ່ຄິດໄລ່, ເພື່ອໃຫ້ກວມເອົາການປ່ຽນແປງເຊັ່ນ: ການປ່ຽນແປງ friction ຫຼືການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຫຼີກເວັ້ນການ oversizing, ເຊິ່ງນໍາໄປສູ່ການເສຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ພື້ນທີ່, ແລະການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ດີເນື່ອງຈາກ inertia mismatch.
ໃນເວລາທີ່ຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ servo, ຄວາມເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດແມ່ນຈໍາເປັນ. ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນປະລິມານຂອງແຮງບິດທີ່ມໍເຕີສາມາດສົ່ງໄດ້ຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງໂດຍບໍ່ມີຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ. ມັນກໍານົດຂອບເຂດຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານປົກກະຕິ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ແຮງບິດສູງສຸດແມ່ນແຮງບິດສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດສະຫນອງການລະເບີດສັ້ນ, ໂດຍປົກກະຕິໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຫຼືການປ່ຽນແປງການໂຫຼດກະທັນຫັນ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ servo ອາດຈະມີອັດຕາແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງ 5 Nm ແຕ່ແຮງບິດສູງສຸດຂອງ 15 Nm ສໍາລັບໄລຍະເວລາສັ້ນໆ. ການນໍາໃຊ້ແຮງບິດສູງສຸດເປັນພື້ນຖານຂະຫນາດຂອງທ່ານສາມາດນໍາໄປສູ່ການ undersizing ແລະ overheating. ສະເຫມີຂະຫນາດຂອງມໍເຕີເພື່ອຕອບສະຫນອງຫຼືເກີນ RMS torque ຄິດໄລ່ຈາກໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວຂອງທ່ານ, ຮັບປະກັນອັດຕາແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກວມເອົາການໂຫຼດສະເລ່ຍ.
ຄວາມໄວມີບົດບາດສໍາຄັນໃນຂະຫນາດ servo motor. ຄວາມໄວມໍເຕີທີ່ຕ້ອງການສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມພ້ອມຂອງແຮງບິດເນື່ອງຈາກແຮງບິດໂດຍທົ່ວໄປຈະຫຼຸດລົງເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ. ມໍເຕີທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະມີອັດຕາແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕ່ໍາ. ໃນທາງກັບກັນ, ມໍເຕີທີ່ປັບໃຫ້ເໝາະສົມກັບແຮງບິດສູງ ປົກກະຕິຈະເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ຳສຸດ.
ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ, ກວດເບິ່ງວ່າຄວາມໄວທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບເກີນຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານ. ຕົວຢ່າງ, ຖ້າອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຂອງເຈົ້າຕ້ອງການຄວາມໄວສູງສຸດ 3000 RPM, ເລືອກ servo motor ຈັດອັນດັບສໍາລັບຄວາມໄວຢ່າງຫນ້ອຍນັ້ນ. ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງຄິດເລກຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ servo ຫຼືຊອບແວການຄັດເລືອກມໍເຕີ servo ຊ່ວຍໃຫ້ການດຸ່ນດ່ຽງແຮງບິດແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
Load inertia ແມ່ນການຕໍ່ຕ້ານການໂຫຼດກົນຈັກຕໍ່ການປ່ຽນແປງໃນການເຄື່ອນໄຫວ. inertia ສະທ້ອນແມ່ນ inertia ທຽບເທົ່າທີ່ເຫັນໂດຍ shaft ມໍເຕີ, ລວມທັງການໂຫຼດແລະອົງປະກອບກົນຈັກເຊັ່ນ: gearboxes ຫຼື couplings. Inertia ສະທ້ອນທີ່ສູງຂຶ້ນຫມາຍຄວາມວ່າມໍເຕີຕ້ອງສົ່ງແຮງບິດເພີ່ມເຕີມເພື່ອເລັ່ງຫຼືຫຼຸດລົງການໂຫຼດ.
ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນແມ່ນອັດຕາສ່ວນ inertia - inertia ໂຫຼດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນແບ່ງໂດຍ inertia rotor ຂອງ motor. ໂດຍວິທີທາງການ, ອັດຕາສ່ວນນີ້ຄວນຈະຢູ່ລະຫວ່າງ 1: 1 ແລະ 3: 1 ສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ. ອັດຕາສ່ວນສູງກວ່າ 10:1 ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບໃນການຄວບຄຸມ ແລະປັບສຽງບໍ່ດີ. ການນໍາໃຊ້ກ່ອງເກຍຫຼືເລືອກມໍເຕີທີ່ມີ inertia rotor ສູງຂຶ້ນສາມາດຊ່ວຍປັບປຸງອັດຕາສ່ວນນີ້.
ກ່ອງເກຍແລະອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຂະຫນາດ servo motor. ພວກເຂົາເຈົ້າຫັນປ່ຽນ torque ແລະຄວາມໄວ, ຜົນກະທົບຕໍ່ inertia ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນແລະລັກສະນະການໂຫຼດ. ຕົວຢ່າງ:
ການຫຼຸດເກຍ: ກ່ອງເກຍທີ່ມີອັດຕາສ່ວນ 5:1 ຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດ inertia ສະທ້ອນເຖິງ 25:1 (ສີ່ຫຼ່ຽມຂອງອັດຕາສ່ວນເກຍ), ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຂຶ້ນສໍາລັບມໍເຕີເພື່ອຄວບຄຸມການໂຫຼດ.
Torque Multiplication: ກ່ອງເກຍເພີ່ມແຮງບິດຢູ່ທີ່ shaft ຜົນຜະລິດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຂອງມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີແຮງບິດສູງ.
ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ: ພວກມັນຫຼຸດລົງຄວາມໄວຜົນຜະລິດ, ເຊິ່ງສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກພາຍໃນຂອບເຂດຄວາມໄວທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, gearboxes ແນະນໍາ backlash, friction, ແລະການປະຕິບັດຕາມ, ເຊິ່ງອາດຈະມີຜົນກະທົບປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມ. ເມື່ອນໍາໃຊ້ກ່ອງເກຍ, ປັບການຄິດໄລ່ຂະຫນາດມໍເຕີ servo ຂອງທ່ານຕາມຄວາມເຫມາະສົມແລະພິຈາລະນາປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ໃນຊອບແວການປັບຂະຫນາດ servo motor ຂອງທ່ານຫຼືເຄື່ອງຄິດເລກມໍເຕີ servo.
ຫນຶ່ງໃນຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປທີ່ສຸດໃນຂະຫນາດ servo motor ແມ່ນການລະເລີຍການໂຫຼດ friction ແລະແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ວິສະວະກອນຈໍານວນຫຼາຍສຸມໃສ່ພຽງແຕ່ກ່ຽວກັບແຮງບິດເລັ່ງ, ເບິ່ງຂ້າມ torque ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອເອົາຊະນະ friction ໃນ bearings, ປະທັບຕາ, ແລະຄູ່ມື. ສໍາລັບແກນຕັ້ງຫຼື inclined, ແຮງບິດແຮງໂນ້ມຖ່ວງມີບົດບາດສໍາຄັນ, ຍ້ອນວ່າມໍເຕີຕ້ອງຖືຫຼືຍ້າຍການໂຫຼດຕໍ່ກັບແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ການລະເລີຍປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍຢຸດ ຫຼື ຂັດຂ້ອງໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກ.
ຄວາມຜິດພາດເລື້ອຍໆອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນຂະຫນາດໂດຍອີງໃສ່ແຮງບິດສູງສຸດແທນທີ່ຈະເປັນແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ແຮງບິດສູງສຸດແມ່ນສູງສຸດໃນໄລຍະສັ້ນຂອງມໍເຕີ, ໃຊ້ພຽງແຕ່ໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຫຼືການປ່ຽນແປງການໂຫຼດກະທັນຫັນ. ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນແຮງບິດທີ່ຍືນຍົງໂດຍບໍ່ມີການຮ້ອນເກີນໄປ. ຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ servo ຈັດອັນດັບສໍາລັບ 10 Nm ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະແຮງບິດສູງສຸດ 30 Nm ບໍ່ສາມາດແລ່ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຢູ່ທີ່ 25 Nm, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນຕ່ໍາກວ່າຈຸດສູງສຸດ. ການໃຊ້ແຮງບິດສູງສຸດທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນເກີນ ແລະ ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງມໍເຕີກ່ອນໄວອັນຄວນ.
ຄວາມຍາວແລະຄຸນນະພາບຂອງສາຍສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ແຮງດັນແລະປະຈຸບັນເຖິງມໍເຕີ. ສາຍຍາວແນະນໍາການຕໍ່ຕ້ານ, ເຮັດໃຫ້ແຮງດັນຫຼຸດລົງແລະຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດປະສິດທິພາບ. ສໍາລັບສາຍເຄເບີ້ນທີ່ແລ່ນເກີນ 20 ແມັດ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຄິດໄລ່ການສູນເສຍແລະພິຈາລະນາການຂະຫຍາຍສາຍຫຼືໄດ. ການບໍ່ສົນໃຈປັດໄຈໄຟຟ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ການປະຕິບັດການລຸດລົງແລະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ, ໂດຍສະເພາະໃນການຕິດຕັ້ງຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງ servo motor ທີ່ມີພະລັງງານສູງ.
ຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ servo ໂດຍອີງໃສ່ເງື່ອນໄຂການທົດສອບຫຼືການມອບຫມາຍຢ່າງດຽວແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງ. ເຄື່ອງຈັກມັກຈະແລ່ນໄວຫຼືເລື້ອຍໆໃນການຜະລິດຫຼາຍກ່ວາໃນໄລຍະການທົດສອບເບື້ອງຕົ້ນ. ນີ້ປ່ຽນແປງການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນແລະຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ RMS. ການເບິ່ງຂ້າມວົງຈອນຫນ້າທີ່ທີ່ແທ້ຈິງນໍາໄປສູ່ການ undersizing ແລະ overheating. ສະເຫມີບັນຊີສໍາລັບໂປຣໄຟລ໌ການຜະລິດທີ່ແທ້ຈິງໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງຄິດໄລ່ຂະຫນາດ servo motor ຫຼືຊອບແວຂະຫນາດ servo motor.
ໃນຂະນະທີ່ undersizing ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດ, oversizing ມີ downsides ຂອງຕົນເອງ. ມໍເຕີ servo ທີ່ໃຫຍ່ກວ່າທີ່ຕ້ອງການຈະເສຍທຶນແລະພື້ນທີ່. ມັນອາດຈະດຶງພະລັງງານຫຼາຍກ່ວາຄວາມຈໍາເປັນແລະສ້າງອັດຕາສ່ວນ inertia ທີ່ບໍ່ດີ. inertia mismatch ນີ້ຫຼຸດຜ່ອນແບນວິດການຄວບຄຸມແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ. Oversizing ສາມາດເຮັດໃຫ້ tuning harder ແລະເພີ່ມທະວີການສວມໃສ່ໃນອົງປະກອບກົນຈັກ. ຂະຫນາດ servo ທີ່ເຫມາະສົມຈະດຸ່ນດ່ຽງຂອບຄວາມປອດໄພໂດຍບໍ່ມີການ oversizing ຫຼາຍເກີນໄປ.
ເລີ່ມຕົ້ນການປັບຂະຫນາດມໍເຕີ servo ຂອງທ່ານໂດຍການເຂົ້າໃຈຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບການອອກແບບກົນຈັກແລະຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂອງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານ. ກໍານົດຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ: ຮູ້ໄລຍະທາງການເດີນທາງ, ເວລາເຄື່ອນໄຫວ, ແລະອັດຕາການຮອບວຽນ. ພື້ນຖານນີ້ຮັບປະກັນວ່າການຄິດໄລ່ຂະຫນາດທັງຫມົດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນສະພາບທີ່ແທ້ຈິງຂອງໂລກແທນທີ່ຈະສົມມຸດຕິຖານ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງກະຕຸ້ນເສັ້ນຊື່ທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍການໂຫຼດຫນັກໃນໄລຍະສັ້ນໆດ້ວຍຄວາມໄວສູງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄຸນລັກສະນະຂອງມໍເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນກ່ວາຕາຕະລາງ rotary ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຊ້າກວ່າ, ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ໂດຍການສຸມໃສ່ການອອກແບບກົນຈັກທໍາອິດ, ທ່ານຫຼີກເວັ້ນການ pitfall ທົ່ວໄປຂອງການເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄວາມພ້ອມແທນທີ່ຈະເຫມາະສົມ. ວິທີການນີ້ນໍາໄປສູ່ການຈັບຄູ່ທີ່ດີຂຶ້ນຂອງຄວາມຕ້ອງການ torque, ຄວາມໄວ, ແລະ inertia, ເຊິ່ງປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.
Leverage servo motor sizing software ແລະ servo motor ເຄື່ອງມືການຄັດເລືອກທີ່ສະຫນອງໃຫ້ໂດຍຜູ້ຜະລິດ. ຍີ່ຫໍ້ເຊັ່ນ: Allen-Bradley, Siemens, ແລະ Yaskawa ສະເຫນີເຄື່ອງຄິດໄລ່ຂະຫນາດ servo motor intuitive ທີ່ອັດຕະໂນມັດການຄິດໄລ່ສະລັບສັບຊ້ອນ. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍແປໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວຂອງທ່ານແລະໂຫຼດຂໍ້ມູນເຂົ້າໄປໃນການປະສົມປະສານຂອງມໍເຕີແລະໄດທີ່ແນະນໍາ.
ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ເປັນປະໂຫຍດທີ່ສຸດ, ສະເຫມີກວດສອບຜົນໄດ້ຮັບຂອງພວກເຂົາໂດຍການທົບທວນຕົວກໍານົດການປ້ອນຂໍ້ມູນຢ່າງລະມັດລະວັງ. ການກວດສອບຂ້າມດ້ວຍການຄິດໄລ່ຄູ່ມືສໍາລັບ inertia ໂຫຼດແລະແຮງບິດຮັບປະກັນຂະຫນາດ servo motor ທີ່ເລືອກສອດຄ່ອງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບຂອງທ່ານ. ການນໍາໃຊ້ວິທີແກ້ໄຂຊອບແວເຫຼົ່ານີ້ເລັ່ງຂະບວນການອອກແບບແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງມະນຸດ.
ລວມເອົາຂອບດ້ານຄວາມປອດໄພປະມານ 20–30% ຂ້າງເທິງແຮງບິດ RMS ທີ່ຄິດໄລ່ໄວ້ເພື່ອບັນຊີສໍາລັບຄວາມບໍ່ແນ່ນອນເຊັ່ນ: ການປ່ຽນແປງຂອງແຮງບິດ, ການສວມໃສ່, ແລະການປ່ຽນແປງການໂຫຼດເລັກນ້ອຍ. ຂອບໃບນີ້ປົກປ້ອງສະພາບການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ ໂດຍບໍ່ມີການນໍາໄປສູ່ການຂະຫຍາຍໃຫຍ່ເກີນ.
ຫຼີກລ້ຽງການມີຂອບຫຼາຍເກີນໄປ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເພີ່ມຂຶ້ນ ແລະອາດຈະເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມຫຼຸດລົງເນື່ອງຈາກຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງຂອງ inertia. ຂອບຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະການດຸ່ນດ່ຽງປະສິດທິພາບ, ຮັບປະກັນ motor servo ສະຫນອງການປະຕິບັດທີ່ສອດຄ່ອງຕະຫຼອດຊີວິດຂອງອຸປະກອນ.
ຫຼັງຈາກເລືອກມໍເຕີ servo ໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງມືຂະຫນາດແລະການຄິດໄລ່, prototype motor ໃນເຄື່ອງຕົວຈິງ. ວັດແທກກະແສມໍເຕີ, ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະການຕອບສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານປົກກະຕິ. ການທົດສອບໂລກທີ່ແທ້ຈິງນີ້ຢືນຢັນການສົມມຸດຕິຖານທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການຂະຫນາດແລະເປີດເຜີຍປັດໃຈທີ່ເຊື່ອງໄວ້ເຊັ່ນ: ຄວາມຂັດແຍ້ງເພີ່ມເຕີມຫຼືການສູນເສຍສາຍ.
ການສ້າງຕົວແບບຊ່ວຍຈັບບັນຫາໄດ້ໄວ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການປັບຕົວກ່ອນການຜະລິດເຕັມຮູບແບບ. ມັນຍັງຢືນຢັນວ່າຄໍາແນະນໍາຂອງເຄື່ອງຄິດໄລ່ຂະຫນາດຂອງ servo motor ແປເປັນການປະຕິບັດທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື, ມີປະສິດທິພາບພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ແທ້ຈິງ.
ມໍເຕີເຊີໂວມາໃນຂະຫນາດຕ່າງໆ, ແຕ່ລະທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແລະຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ພວກມັນຖືກຈັດປະເພດເປັນ:
Micro Servo Motors: ແຮງບິດຕໍ່າກວ່າ 0.1 Nm, ເລັ່ງເຖິງ 5000 RPM. ເຫມາະສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍ, drones, ແລະໂຄງການ hobbyist.
ມໍເຕີ Servo ຂະຫນາດນ້ອຍ: ແຮງບິດລະຫວ່າງ 0.1 ແລະ 1 Nm, ຄວາມໄວສູງເຖິງ 6000 RPM. ທົ່ວໄປໃນອຸປະກອນທາງການແພດ, ເຄື່ອງພິມ 3D, ແລະເຄື່ອງ CNC ແສງສະຫວ່າງ.
Medium Servo Motors: ແຮງບິດຈາກ 1 ຫາ 10 Nm, ຄວາມໄວລະຫວ່າງ 500 ແລະ 3000 RPM. ໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່, ແລະອັດຕະໂນມັດຂະຫນາດກາງ.
Servo Motors ຂະຫນາດໃຫຍ່: ແຮງບິດສູງກວ່າ 10 Nm, ໂດຍທົ່ວໄປຄວາມໄວຕ່ໍາກວ່າ 1500 RPM. ເຫມາະສໍາລັບເຄື່ອງຈັກຫນັກ, ລະບົບລໍາລຽງ, ແລະເຄື່ອງກົດຂະຫນາດໃຫຍ່.
ການຈັດປະເພດນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນແຄບລົງຢ່າງໄວວາທາງເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແລະຄວາມໄວຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ເມື່ອນໍາໃຊ້ເຄື່ອງຄິດໄລ່ຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ servo ຫຼືຊອບແວການປັບຂະຫນາດມໍເຕີ, ປະເພດເຫຼົ່ານີ້ແນະນໍາການເລືອກມໍເຕີເບື້ອງຕົ້ນກ່ອນທີ່ຈະຄິດໄລ່ລາຍລະອຽດ.
ແຕ່ລະຂະຫນາດ servo motor ເຮັດຫນ້າທີ່ອັດຕະໂນມັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
Micro Servo Motors: ວຽກທີ່ຊັດເຈນ, ມີແຮງບິດຕ່ຳເຊັ່ນ: ກ້ອງ gimbals, ແຂນຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍ, ແລະລະບົບການຈັດຕຳແໜ່ງຂະໜາດນ້ອຍ.
ມໍເຕີເຊີໂວຂະໜາດນ້ອຍ: ວຽກງານອຸດສາຫະກຳເບົາເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຈັກເກັບເຄື່ອງ, ແກນ CNC ຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ເຄື່ອງມືທາງການແພດ.
ມໍເຕີ Servo ຂະຫນາດກາງ: ການນໍາໃຊ້ອະເນກປະສົງໃນຫຸ່ນຍົນປະກອບ, ສາຍການຫຸ້ມຫໍ່, ແລະອຸປະກອນການກວດກາອັດຕະໂນມັດ.
ເຄື່ອງຈັກ Servo ຂະຫນາດໃຫຍ່: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຫນັກແຫນ້ນລວມທັງການເຊື່ອມຫຸ່ນຍົນ, ໄດລໍາລຽງຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະແກນເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ.
ການເລືອກຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີ servo ສາມາດຕອບສະຫນອງກັບໂປໄຟ torque-speed ໂດຍບໍ່ມີການ oversizing, ເຊິ່ງສາມາດເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຄວບຄຸມ.
ມໍເຕີເຊີໂວສະແດງຜົນການຊື້ຂາຍລະຫວ່າງແຮງບິດແລະຄວາມໄວ:
ຢູ່ທີ່ ຄວາມໄວຕ່ໍາ , ມໍເຕີສາມາດສົ່ງ ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສູງກວ່າ.
ໃນ ຄວາມໄວສູງ , ຄວາມສາມາດຂອງແຮງບິດ ຫຼຸດລົງ ຍ້ອນການຈໍາກັດໄຟຟ້າແລະຄວາມຮ້ອນ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ servo ຂະຫນາດກາງອາດຈະສະຫນອງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ 10 Nm ທີ່ 500 RPM ແຕ່ພຽງແຕ່ 4 Nm ທີ່ 3000 RPM. ຄວາມສໍາພັນນີ້ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນໂດຍປົກກະຕິໃນເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວຂອງແຮງບິດ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນໃນເວລາທີ່ນໍາໃຊ້ຕາຕະລາງຂະຫນາດ servo motor ຫຼື servo motor calculator ເພື່ອຢືນຢັນການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີໃນທົ່ວຊ່ວງການດໍາເນີນງານ.
ເມື່ອປັບຂະຫນາດ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຮງບິດຂອງມໍເຕີຢູ່ໃນຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການຕອບສະຫນອງຫຼືເກີນຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດທີ່ຄິດໄລ່ຈາກໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວຂອງທ່ານ. ຊອບແວການປັບຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ Servo ມັກຈະປະກອບມີເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວຂອງແຮງບິດເພື່ອເຮັດໃຫ້ການກວດສອບນີ້ອັດຕະໂນມັດ.
NEMA (ສະມາຄົມຜູ້ຜະລິດໄຟຟ້າແຫ່ງຊາດ) ຂະຫນາດກອບມາດຕະຖານຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ servo, ຮູບແບບການຍຶດ, ແລະຂະຫນາດ shaft. ຂະຫນາດກອບມໍເຕີ NEMA servo ທົ່ວໄປປະກອບມີ:
ຂະຫນາດກອບ |
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ Shaft |
ຊ່ວງແຮງບິດປົກກະຕິ (Nm) |
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ |
|---|---|---|---|
NEMA 17 |
5 ມມ |
0.2 – 0.5 |
ຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍ, ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ |
NEMA 23 |
6.35 ມມ |
0.5 – 2.0 |
ເຄື່ອງ CNC, ອຸປະກອນການຫຸ້ມຫໍ່ |
NEMA 34 |
9 ມມ |
2.0 – 8.0 |
ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດກາງ |
ຂະໜາດໃຫຍ່ແບບກຳນົດເອງ |
> 9 ມມ |
> 8.0 |
ເຄື່ອງຈັກຫນັກ, ສາຍແອວ conveyor |
ການນໍາໃຊ້ ຕາຕະລາງຂະຫນາດກອບມໍເຕີ NEMA servo ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ອອກແບບເລືອກມໍເຕີທີ່ເຫມາະກັບຂໍ້ຈໍາກັດກົນຈັກແລະຮາດແວຕິດຕັ້ງມາດຕະຖານ. ມັນຍັງອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ servo motor drives ແລະອຸປະກອນເສີມ.
ເມື່ອປະສົມປະສານກັບຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແລະຄວາມໄວ, ຂະຫນາດກອບຮັບປະກັນ motor servo ປະສົມປະສານທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຂົ້າໄປໃນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານໂດຍບໍ່ມີການດັດແປງ.
ຫຼັງຈາກການຄິດໄລ່ອັດຕາແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະ inertia ທີ່ຕ້ອງການ, ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປແມ່ນການເລືອກມໍເຕີ servo ທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້. ໃຊ້ ເຄື່ອງຄິດເລກຂະໜາດ servo motor ຫຼື servo motor sizing software ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຕົວເລືອກແຄບລົງ. ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງມໍເຕີຫຼັກເພື່ອກວດສອບປະກອບມີ:
ແຮງບິດຕໍ່ເນື່ອງ: ຕ້ອງເກີນແຮງບິດ RMS ທີ່ຄິດໄລ່ໄວ້ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນ.
ແຮງບິດສູງສຸດ: ຄວນກວມເອົາແຮງບິດທັນທີສູງສຸດໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ.
ຄວາມໄວການຈັດອັນດັບ: ຈໍາເປັນຕ້ອງສູງກວ່າຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການ.
Rotor inertia: ຄວນເຫມາະກັບອັດຕາສ່ວນ inertia ທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຮັບປະກັນການຄວບຄຸມກ້ຽງ.
ຂະຫນາດກອບ: ຕ້ອງສອດຄ່ອງກັບພື້ນທີ່ກົນຈັກແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງການຕິດຕັ້ງ.
ການອ້າງອີງການເລືອກຂອງທ່ານດ້ວຍ ຕາຕະລາງຂະຫນາດ servo motor ຫຼື ຕາຕະລາງຂະຫນາດກອບມໍເຕີ servo ເພື່ອຢືນຢັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີມໍເຕີຫນາແຫນ້ນ, ປຶກສາກັບ ຕາຕະລາງຂະຫນາດກອບມໍເຕີ NEMA servo ເພື່ອຊອກຫາມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມກັບຂະຫນາດມາດຕະຖານ.
ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມ servo ທີ່ຊັດເຈນ. ປະເພດຄໍາຕິຊົມທົ່ວໄປປະກອບມີ:
Incremental encoders: ສະໜອງຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ; ເຫມາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມາດຕະຖານຫຼາຍ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ: ສະເຫນີຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຢູ່ທີ່ພະລັງງານ; ເຫມາະສໍາລັບລະບົບຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນຫຼືສະລັບສັບຊ້ອນ.
Resolvers: Rugged ແລະເຊື່ອຖືໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມ harsh.
ເລືອກອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ສະພາບແວດລ້ອມ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພິຈາລະນາທາງເລືອກການຄວບຄຸມເຊັ່ນ:
ໂໝດແຮງບິດ: ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການຄວບຄຸມແຮງບິດໂດຍກົງ.
ຮູບແບບຕໍາແຫນ່ງ: ສໍາລັບວຽກງານການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.
ໂໝດຄວາມໄວ: ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນຄວບຄຸມຄວາມໄວ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ servo drive ສະຫນັບສະຫນູນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ເລືອກແລະຮູບແບບການຄວບຄຸມ.
Servo drives ຕ້ອງກົງກັບຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີແລະປະສົມປະສານກັບລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານ. ເມື່ອເລືອກໄດຣຟ໌, ໃຫ້ກວດສອບ:
ການຈັດອັນດັບປັດຈຸບັນແລະແຮງດັນ: ໄດຕ້ອງສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າແລະແຮງດັນທີ່ພຽງພໍສໍາລັບແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດຂອງມໍເຕີ.
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ: ຢືນຢັນວ່າແຮງດັນລົດເມຂອງໄດທີ່ເຫມາະສົມກັບພະລັງງານຂອງສະຖານທີ່ຂອງທ່ານ.
ໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານ: Drives ມັກຈະຮອງຮັບ EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ຫຼືເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ. ເລືອກອັນໜຶ່ງທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານເພື່ອການເຊື່ອມໂຍງທີ່ລຽບງ່າຍ.
ຄຸນສົມບັດດ້ານຄວາມປອດໄພ: ບາງໄດຣຟ໌ປະກອບມີຟັງຊັນຄວາມປອດໄພແບບປະສົມປະສານ ເຊັ່ນ: Safe torque off (STO).
ການເລືອກໄດຣຟ໌ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ ແລະເຮັດໃຫ້ການລວມຕົວຂອງລະບົບງ່າຍຂຶ້ນ.
ແກນຕັ້ງຕ້ອງການຄວາມສົນໃຈເປັນພິເສດເນື່ອງຈາກການໂຫຼດຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ເພື່ອຮັກສາຕໍາແໜ່ງ ແລະຄວາມປອດໄພ:
ເລືອກມໍເຕີທີ່ມີແຮງບິດຖືພຽງພໍ ຫຼືໃຊ້ເບກພາຍນອກ.
ມໍເຕີ servo ຈໍານວນຫຼາຍສະເຫນີ ເບກຄວາມປອດໄພປະສົມປະສານ ທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຖືການໂຫຼດໃນລະຫວ່າງການສູນເສຍພະລັງງານ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຮງບິດຖືຂອງເບກເກີນແຮງບິດແຮງໂນ້ມຖ່ວງທີ່ຄິດໄລ່ໃນລະຫວ່າງການປັບຂະຫນາດ.
ຢືນຢັນວ່າ servo drive ສະຫນັບສະຫນູນຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມເບກຖ້າໃຊ້ເບກປະສົມປະສານ.
ການເລືອກເບກທີ່ເໝາະສົມປ້ອງກັນການໂຫຼດໄດ້ ແລະເພີ່ມຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະຕິບັດການໃນການນຳໃຊ້ແນວຕັ້ງ.
Mastering ຂະຫນາດມໍເຕີ servo ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການປະຕິບັດອັດຕະໂນມັດທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຂັ້ນຕອນທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີການກໍານົດຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ, ການຄິດໄລ່ inertia ໂຫຼດ, ແລະການເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແລະຄວາມໄວ. ຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມປັບປຸງປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຄວບຄຸມ. ຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງເຕັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ປັບປຸງວິທີການຂະຫນາດ, ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂອງລະບົບ. ການມີສ່ວນຮ່ວມຂອງຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານວິສະວະກໍາສະຫນັບສະຫນູນຮັບປະກັນການເລືອກມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ. Tiger Motion Control Co., Ltd ສະເຫນີໂຊລູຊັ່ນ servo ຂັ້ນສູງທີ່ໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະມູນຄ່າສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອັດຕະໂນມັດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
A: ຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ Servo ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຄິດໄລ່ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະ inertia ທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເລືອກມໍເຕີທີ່ກົງກັບໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວຂອງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ. ຂະຫນາດ servo motor ທີ່ເຫມາະສົມຮັບປະກັນປະສິດທິພາບປະສິດທິພາບ, ປ້ອງກັນ overheating, ແລະຫຼີກເວັ້ນການ instability ການຄວບຄຸມ. ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືເຊັ່ນ: ການຄິດໄລ່ຂະຫນາດ servo motor ຫຼືຊອບແວການປັບຂະຫນາດ servo motor ຊ່ວຍໃຫ້ບັນລຸການຄັດເລືອກທີ່ຖືກຕ້ອງ.
A: ເພື່ອໃຊ້ເຄື່ອງຄິດເລກຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ servo, ໃສ່ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນເຊັ່ນ: ການໂຫຼດ inertia, ໄລຍະການເດີນທາງ, ເວລາເຄື່ອນທີ່, ແລະຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ. ເຄື່ອງຄິດເລກພິຈາລະນາປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມເລັ່ງ, ຄວາມອິດເມື່ອຍ, ແລະແຮງໂນ້ມຖ່ວງເພື່ອແນະນໍາມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ. ກວດເບິ່ງຜົນໄດ້ຮັບດ້ວຍການຄິດໄລ່ຄູ່ມືແລະປຶກສາຕາຕະລາງຂະຫນາດ servo motor ຫຼືຕາຕະລາງຂະຫນາດກອບມໍເຕີ servo ສໍາລັບການຢືນຢັນ.
A: Load inertia ເປັນຕົວແທນຂອງຄວາມຕ້ານທານຂອງການໂຫຼດກົນຈັກຕໍ່ການປ່ຽນແປງໃນການເຄື່ອນໄຫວແລະມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການ. ການຄິດໄລ່ inertia ທີ່ສະທ້ອນ - ລວມທັງກ່ອງເກຍແລະຂໍ້ຕໍ່ - ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການຂະຫນາດ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງ. ການຮັກສາອັດຕາສ່ວນ inertia ທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍໃຊ້ຊໍແວຂະຫນາດ servo motor ປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມ.
A: oversizing servo motor ນໍາໄປສູ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສູງຂຶ້ນ, ພື້ນທີ່ສູນເສຍ, ແລະການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ດີເນື່ອງຈາກ inertia mismatch. ຂະຫນາດ servo motor ທີ່ເຫມາະສົມຈະດຸ່ນດ່ຽງຂອບຄວາມປອດໄພໂດຍບໍ່ມີການ oversizing ຫຼາຍເກີນໄປ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານປະສິດທິພາບແລະການປັບງ່າຍ.
A: NEMA servo motor frame size charts standardize motor dimensions and mounting, ຊ່ວຍວິສະວະກອນເລືອກ motors ທີ່ເຫມາະກັບຂໍ້ຈໍາກັດກົນຈັກ. ການລວມຂໍ້ມູນຂະຫນາດກອບກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວຂອງແຮງບິດຈາກເຄື່ອງຄິດໄລ່ຂະຫນາດຂອງ servo motor ຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ທັງທາງດ້ານຮ່າງກາຍແລະການປະຕິບັດ.
