பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2026-06-11 தோற்றம்: தளம்
தவறானதைத் தேர்ந்தெடுப்பது சர்வோ மோட்டார் அளவு உங்கள் ஆட்டோமேஷன் வரியை நிறுத்தலாம். சரியான பொருத்தத்தை எவ்வாறு உறுதிப்படுத்துவது? மென்மையான, திறமையான ஆட்டோமேஷனுக்கு துல்லியமான சர்வோ மோட்டார் அளவு முக்கியமானது.
முறுக்கு, வேகம் மற்றும் சுமை கோரிக்கைகளை சமநிலைப்படுத்துவதில் பலர் போராடுகிறார்கள். இந்தக் கட்டுரை இந்த சவால்களை நேருக்கு நேர் எதிர்கொள்கிறது.
இந்த இடுகையில், முக்கிய அளவு படிகள், பொதுவான ஆபத்துகள் மற்றும் சிறந்த செயல்திறனுக்காக மோட்டார் தேர்வை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது என்பதை நீங்கள் கற்றுக் கொள்வீர்கள்.
பொருளடக்கம்
சர்வோ மோட்டார் அளவீட்டின் முதல் படி, இயக்க சுயவிவரத்தை வரையறுப்பதாகும். இந்த சுயவிவரம் தன்னியக்க சாதனங்கள் எவ்வாறு நகர்கிறது-அதன் நிலை, வேகம் மற்றும் காலப்போக்கில் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கோடிட்டுக் காட்டுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் ரோபோ கை ஒரு குறிப்பிட்ட கால எல்லைக்குள் ஒரு நிலையில் இருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு நகர வேண்டும். முக்கிய அளவுருக்கள் அடங்கும்:
பயண தூரம்: சுமை எவ்வளவு தூரம் நகர்கிறது (டிகிரி அல்லது மில்லிமீட்டர்கள்).
நகரும் நேரம்: நகர்த்துவதற்கு அனுமதிக்கப்பட்ட மொத்த நேரம்.
வசிக்கும் நேரம்: நகர்வுகளுக்கு இடையில் இடைநிறுத்தம்.
சுழற்சி நேரம்: மொத்த மறுநிகழ்வு காலம்.
இவற்றை அறிவது உச்ச வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கணக்கிட உதவுகிறது. பெரும்பாலான அமைப்புகள் வேகம் மற்றும் மென்மையை சமநிலைப்படுத்த ட்ரெப்சாய்டல் அல்லது S-வளைவு சுயவிவரங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த அளவுருக்கள் சர்வோ மோட்டார் பூர்த்தி செய்ய வேண்டிய முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகளை நேரடியாக பாதிக்கின்றன.
சுமை மந்தநிலை என்பது இயக்கத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு இயந்திர சுமையின் எதிர்ப்பைக் குறிக்கிறது. சுமையை திறம்பட துரிதப்படுத்தவும் குறைக்கவும் சர்வோ மோட்டார் இந்த செயலற்ற தன்மையைக் கடக்க வேண்டும் என்பதால் இது மிகவும் முக்கியமானது. அனைத்து இயந்திர கூறுகளின் பிரதிபலித்த செயலற்ற தன்மையை சுருக்கி சுமை செயலற்ற தன்மையைக் கணக்கிடுங்கள்:
தன்னை ஏற்று (எ.கா., சுழலும் வட்டு அல்லது நேரியல் நிறை).
இணைப்புகள்.
கியர்பாக்ஸ்கள்.
பந்து திருகுகள் அல்லது பெல்ட்கள்.
எடுத்துக்காட்டாக, 10 மிமீ ஈயத்துடன் கூடிய பந்து திருகு மீது 50 கிலோ சுமை, கணக்கீட்டில் முன்னணி நீளத்தின் சதுரம் காரணமாக, 50 மிமீ லீட் பால்ஸ்க்ரூவில் அதே சுமையைக் காட்டிலும் குறைவான செயலற்ற தன்மையை பிரதிபலிக்கிறது. கியர்பாக்ஸ்கள் அவற்றின் கியர் விகிதத்தின் சதுரத்தால் பிரதிபலித்த மந்தநிலையைக் குறைக்கின்றன, இது சர்வோ அளவு விளைவுகளை மேம்படுத்தும்.
தேவையான மொத்த முறுக்கு பல கூறுகளை ஒருங்கிணைக்கிறது:
முடுக்கம் முறுக்கு: சுமை மற்றும் மோட்டார் ரோட்டார் செயலிழப்பை வேகப்படுத்த அல்லது மெதுவாக்க வேண்டும்.
உராய்வு முறுக்கு: தாங்கு உருளைகள் மற்றும் முத்திரைகளில் இயந்திர உராய்வைக் கடக்க தொடர்ச்சியான முறுக்கு.
புவியீர்ப்பு முறுக்கு: செங்குத்து அல்லது சாய்ந்த அச்சுகளுக்கு பொருந்தும், புவியீர்ப்புக்கு எதிராக சுமையை வைத்திருக்க அல்லது நகர்த்துவதற்கு அவசியம்.
முடுக்கம் முறுக்கு சூத்திரம்:
Taccel = Jtotal × α
α Jtotal என்பது மோட்டார் மற்றும் சுமை நிலைத்தன்மையின் கூட்டுத்தொகையாகும், மேலும் என்பது கோண முடுக்கம் ஆகும். முடுக்கத்தின் போது மொத்த முறுக்கு விசைக்கு உராய்வு மற்றும் ஈர்ப்பு விசையைச் சேர்க்கவும். நிலையான வேகத்தின் போது, உராய்வு மற்றும் ஈர்ப்பு மட்டுமே பொருத்தமானது.
உச்ச முறுக்கு அதிகபட்ச உடனடி முறுக்குவிசையைக் காட்டுகிறது, ஆனால் அது வெப்ப வரம்புகளை பிரதிபலிக்காது. RMS (ரூட் சராசரி சதுரம்) முறுக்கு முழு இயக்கச் சுழற்சியிலும் வெப்பமாக்குகிறது:
Trms = tcycle Tt 121+ Tt 222+ ⋯
இங்கே, Ti மற்றும் ti என்பது ஒவ்வொரு கட்டத்திற்கும் முறுக்கு மற்றும் கால அளவு. சாதாரண செயல்பாட்டின் போது அதிக வெப்பமடைவதைத் தவிர்க்க, சர்வோ மோட்டரின் தொடர்ச்சியான முறுக்கு மதிப்பீடு இந்த RMS முறுக்குவிசையை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.
மந்தநிலை விகிதம் என்பது மோட்டாரின் சுழலி நிலைத்தன்மையால் வகுக்கப்படும் பிரதிபலித்த சுமை நிலைத்தன்மை ஆகும். இது சர்வோ கட்டுப்பாட்டை கணிசமாக பாதிக்கிறது:
1:1 முதல் 3:1 வரை: வேகமான, துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
3:1 முதல் 10:1 வரை: பெரும்பாலான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்கத்தக்கது.
மேலே 10:1: இசைக்கு சவாலானது, நிலையற்ற தன்மையை ஏற்படுத்தலாம்.
விகிதம் அதிகமாக இருந்தால், கியர்பாக்ஸைச் சேர்ப்பது, அதிக ரோட்டார் நிலைத்தன்மை கொண்ட மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது அல்லது சுமை நிலைத்தன்மையைக் குறைக்க இயந்திர அமைப்பை மறுவடிவமைப்பு செய்வது ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
முறுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலைம விகிதம் வரையறுக்கப்பட்டால், சரியான மோட்டார் மற்றும் டிரைவைத் தேர்வுசெய்ய, சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருள் அல்லது சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டரைப் பயன்படுத்தவும். சரிபார்க்க முக்கிய விவரக்குறிப்புகள்:
தொடர்ச்சியான முறுக்கு ≥ RMS முறுக்கு.
உச்ச முறுக்கு ≥ அதிகபட்ச உடனடி முறுக்கு.
மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் ≥ தேவையான வேகம்.
ரோட்டார் மந்தநிலை விரும்பிய நிலைம விகிதத்திற்கு பொருந்துகிறது.
சட்டத்தின் அளவு இயந்திரக் கட்டுப்பாடுகளுடன் பொருந்துகிறது.
கருத்து மற்றும் பிரேக் விருப்பங்கள் பயன்பாட்டிற்கு பொருந்தும்.
சர்வோ டிரைவ் தேவையான மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியும் மற்றும் உங்கள் கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறையை (EtherCAT, PROFINET, முதலியன) ஆதரிக்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
உராய்வு மாற்றங்கள் அல்லது சுமை மாற்றங்கள் போன்ற மாறுபாடுகளை மறைக்க, பொதுவாக கணக்கிடப்பட்ட RMS முறுக்குவிசைக்கு மேல் 20-30% பாதுகாப்பு விளிம்பைச் சேர்ப்பது முக்கியம். இருப்பினும், அதிக அளவைத் தவிர்க்கவும், இது வீணான செலவு, இடம் மற்றும் மந்தநிலை பொருந்தாததால் மோசமான கட்டுப்பாட்டிற்கு வழிவகுக்கிறது.
ஒரு சர்வோ மோட்டாரை அளவிடும் போது, தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்குவிசைக்கு இடையிலான வேறுபாட்டைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம். தொடர்ச்சியான முறுக்கு என்பது அதிக வெப்பமடையாமல் மோட்டார் காலவரையின்றி வழங்கக்கூடிய முறுக்குவிசை ஆகும். வழக்கமான செயல்பாட்டின் போது மோட்டரின் வெப்ப வரம்புகளை இது தீர்மானிக்கிறது. இருப்பினும், உச்ச முறுக்கு என்பது, பொதுவாக முடுக்கம் அல்லது திடீர் சுமை மாற்றங்களின் போது, குறுகிய வெடிப்புகளுக்கு மோட்டார் வழங்கக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்குவிசை ஆகும்.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சர்வோ மோட்டார் 5 Nm இன் தொடர்ச்சியான முறுக்கு மதிப்பீட்டைக் கொண்டிருக்கலாம், ஆனால் குறுகிய காலத்திற்கு 15 Nm உச்ச முறுக்குவிசையைக் கொண்டிருக்கலாம். உச்ச முறுக்குவிசையை உங்கள் அளவீட்டு அடிப்படையாகப் பயன்படுத்துவது குறைத்து, அதிக வெப்பமடைய வழிவகுக்கும். உங்கள் இயக்க சுயவிவரத்திலிருந்து கணக்கிடப்பட்ட RMS முறுக்கு விகிதத்தை சந்திக்கும் அல்லது அதை மீறும் வகையில் எப்பொழுதும் மோட்டாரை அளவிடவும், தொடர்ச்சியான முறுக்கு மதிப்பீடு சராசரி சுமையை உள்ளடக்கியதை உறுதிசெய்யவும்.
சர்வோ மோட்டார் அளவுகளில் வேகம் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. வேகம் அதிகரிக்கும் போது முறுக்கு பொதுவாக குறையும் என்பதால் தேவையான மோட்டார் வேகம் முறுக்கு கிடைக்கும் தன்மையை பாதிக்கிறது. அதிவேக பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட மோட்டார்கள் குறைந்த தொடர்ச்சியான முறுக்கு மதிப்பீடுகளைக் கொண்டிருக்கின்றன. மாறாக, அதிக முறுக்குவிசைக்கு உகந்த மோட்டார்கள் பொதுவாக குறைந்த அதிகபட்ச வேகத்தில் இயங்குகின்றன.
மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும் போது, மதிப்பிடப்பட்ட வேகமானது உங்கள் விண்ணப்பத்தின் அதிகபட்ச தேவையான வேகத்தை விட அதிகமாக உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். உதாரணமாக, உங்கள் ஆட்டோமேஷன் கருவிக்கு அதிகபட்ச வேகம் 3000 ஆர்பிஎம் தேவை எனில், குறைந்தபட்சம் அந்த வேகத்திற்கு மதிப்பிடப்பட்ட சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்வு செய்யவும். சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டர் அல்லது சர்வோ மோட்டார் தேர்வு மென்பொருளைப் பயன்படுத்துவது முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகளை திறமையாக சமப்படுத்த உதவுகிறது.
சுமை மந்தநிலை என்பது இயக்கத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு இயந்திர சுமையின் எதிர்ப்பாகும். பிரதிபலித்த மந்தநிலை என்பது மோட்டார் ஷாஃப்ட்டால் காணப்படும் சமமான நிலைமத்தன்மை ஆகும், இதில் சுமை மற்றும் கியர்பாக்ஸ்கள் அல்லது இணைப்புகள் போன்ற இயந்திர கூறுகள் அடங்கும். அதிக பிரதிபலித்த மந்தநிலை என்பது சுமையை துரிதப்படுத்த அல்லது குறைக்க மோட்டார் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.
ஒரு முக்கியமான அளவுரு என்பது மந்தநிலை விகிதம்-பிரதிபலித்த சுமை நிலைமத்தை மோட்டாரின் ரோட்டார் நிலைத்தன்மையால் வகுக்கப்படுகிறது. துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்கு இந்த விகிதம் 1:1 மற்றும் 3:1 இடையே இருக்க வேண்டும். 10:1 க்கு மேல் உள்ள விகிதங்கள் கட்டுப்பாட்டு உறுதியற்ற தன்மை மற்றும் மோசமான டியூனிங்கை ஏற்படுத்தும். கியர்பாக்ஸைப் பயன்படுத்துதல் அல்லது அதிக ரோட்டார் நிலைத்தன்மை கொண்ட மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது இந்த விகிதத்தை மேம்படுத்த உதவும்.
கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகள் சர்வோ மோட்டார் அளவை கணிசமாக பாதிக்கின்றன. அவை முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை மாற்றுகின்றன, பிரதிபலித்த மந்தநிலை மற்றும் சுமை பண்புகளை பாதிக்கின்றன. உதாரணமாக:
கியர் குறைப்பு: 5:1 விகிதத்துடன் கூடிய கியர்பாக்ஸ் பிரதிபலித்த சுமை நிலைத்தன்மையை 25:1 (கியர் விகிதத்தின் சதுரம்) குறைக்கிறது, சுமையைக் கட்டுப்படுத்த மோட்டார் எளிதாக்குகிறது.
முறுக்கு பெருக்கல்: கியர்பாக்ஸ்கள் வெளியீட்டுத் தண்டில் முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கின்றன, இது அதிக முறுக்கு பயன்பாடுகளுக்கு சிறிய மோட்டார்களைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.
வேகக் குறைப்பு: அவை வெளியீட்டு வேகத்தைக் குறைக்கின்றன, இது மோட்டார்கள் உகந்த வேக வரம்புகளுக்குள் செயல்பட உதவும்.
இருப்பினும், கியர்பாக்ஸ்கள் பின்னடைவு, உராய்வு மற்றும் இணக்கத்தை அறிமுகப்படுத்துகின்றன, இது கட்டுப்பாட்டு செயல்திறனை பாதிக்கலாம். கியர்பாக்ஸைப் பயன்படுத்தும் போது, உங்கள் சர்வோ மோட்டார் அளவு கணக்கீடுகளை அதற்கேற்ப சரிசெய்து, உங்கள் சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருள் அல்லது சர்வோ மோட்டார் கால்குலேட்டரில் இந்தக் காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
சர்வோ மோட்டார் அளவுகளில் மிகவும் பொதுவான பிழைகளில் ஒன்று உராய்வு மற்றும் ஈர்ப்பு சுமைகளை புறக்கணிப்பதாகும். பல பொறியாளர்கள் முடுக்கம் முறுக்குவிசையில் மட்டுமே கவனம் செலுத்துகின்றனர், தாங்கு உருளைகள், முத்திரைகள் மற்றும் வழிகாட்டிகளில் உள்ள உராய்வைக் கடக்கத் தேவையான தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசையை கவனிக்கவில்லை. செங்குத்து அல்லது சாய்ந்த அச்சுகளுக்கு, ஈர்ப்பு முறுக்கு ஒரு முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, ஏனெனில் மோட்டார் புவியீர்ப்புக்கு எதிராக சுமையை வைத்திருக்க வேண்டும் அல்லது நகர்த்த வேண்டும். இந்தக் காரணிகளைப் புறக்கணிப்பதால், செயல்பாட்டின் போது செயலிழக்கும் அல்லது பழுதடையும் குறைவான மோட்டார்கள் விளைகின்றன.
மற்றொரு அடிக்கடி ஏற்படும் தவறு, தொடர்ச்சியான முறுக்குக்கு பதிலாக உச்ச முறுக்குவிசையின் அடிப்படையில் அளவிடுவது. உச்ச முறுக்கு மோட்டாரின் குறுகிய கால அதிகபட்சம், முடுக்கம் அல்லது திடீர் சுமை மாற்றங்களின் போது மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது. தொடர்ச்சியான முறுக்கு என்பது அதிக வெப்பமடையாமல் நிலையான முறுக்கு ஆகும். எடுத்துக்காட்டாக, 10 Nm தொடர்ச்சி மற்றும் 30 Nm உச்ச முறுக்கு என மதிப்பிடப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் 25 Nm இல் தொடர்ந்து இயங்க முடியாது, அது உச்சத்திற்குக் கீழே இருந்தாலும். உச்ச முறுக்குவிசையை தவறாகப் பயன்படுத்துவது அதிக வெப்பம் மற்றும் முன்கூட்டிய மோட்டார் செயலிழப்புக்கு வழிவகுக்கிறது.
கேபிள் நீளம் மற்றும் தரம் மோட்டாரை அடையும் மின்னழுத்தத்தையும் மின்னோட்டத்தையும் பாதிக்கிறது. நீண்ட கேபிள்கள் எதிர்ப்பை அறிமுகப்படுத்துகின்றன, இதனால் மின்னழுத்தம் குறைகிறது மற்றும் பயனுள்ள முறுக்குவிசை குறைக்கிறது. 20 மீட்டருக்கு மேல் கேபிள் இயங்கினால், இழப்புகளைக் கணக்கிடுவது மற்றும் கேபிள்கள் அல்லது டிரைவ்களை உயர்த்துவது அவசியம். மின் காரணிகளைப் புறக்கணிப்பது செயல்திறனைக் குறைக்கலாம் மற்றும் எதிர்பாராத தவறுகளை ஏற்படுத்தும், குறிப்பாக உயர்-பவர் சர்வோ மோட்டார் பெரிய நிறுவல்களில்.
சோதனை அல்லது ஆணையிடும் நிபந்தனைகளின் அடிப்படையில் மட்டுமே சர்வோ மோட்டாரை அளவிடுவது ஆபத்தானது. இயந்திரங்கள் பெரும்பாலும் ஆரம்ப சோதனைகளை விட வேகமாக அல்லது அடிக்கடி உற்பத்தியில் இயங்குகின்றன. இது வெப்ப சுமை மற்றும் RMS முறுக்கு தேவைகளை மாற்றுகிறது. உண்மையான கடமை சுழற்சியை கவனிக்காமல் இருப்பது குறைத்து மற்றும் அதிக வெப்பமடைவதற்கு வழிவகுக்கிறது. சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டர் அல்லது சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருளைப் பயன்படுத்தும் போது எப்பொழுதும் யதார்த்தமான உற்பத்தி சுயவிவரங்களைக் கணக்கிடுங்கள்.
அளவைக் குறைப்பது தவறுகளை ஏற்படுத்தும் அதே வேளையில், பெரிதாக்குவது அதன் சொந்த குறைபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. தேவைக்கு அதிகமாக இருக்கும் சர்வோ மோட்டார் மூலதனத்தையும் இடத்தையும் வீணாக்குகிறது. இது தேவையானதை விட அதிக சக்தியைப் பெறலாம் மற்றும் மோசமான நிலைம விகிதத்தை உருவாக்கலாம். இந்த நிலைமப் பொருத்தமின்மை கட்டுப்பாட்டு அலைவரிசையையும் துல்லியத்தையும் குறைக்கிறது. மிகைப்படுத்தல் டியூனிங்கை கடினமாக்கும் மற்றும் இயந்திர கூறுகளின் தேய்மானத்தை அதிகரிக்கும். சரியான சர்வோ அளவு அதிக அளவு இல்லாமல் பாதுகாப்பு விளிம்புகளை சமநிலைப்படுத்துகிறது.
உங்கள் ஆட்டோமேஷன் கருவிகளின் இயந்திர வடிவமைப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகளை முழுமையாகப் புரிந்துகொள்வதன் மூலம் உங்கள் சர்வோ மோட்டார் அளவைத் தொடங்குங்கள். இயக்க சுயவிவரத்தை துல்லியமாக வரையறுக்கவும்: பயண தூரங்கள், நகரும் நேரங்கள் மற்றும் சுழற்சி விகிதங்களை அறியவும். இந்த அடித்தளம் அனைத்து அளவு கணக்கீடுகளும் அனுமானங்களை விட நிஜ உலக நிலைமைகளை பிரதிபலிக்கிறது என்பதை உறுதி செய்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு லீனியர் ஆக்சுவேட்டர் அதிக வேகத்தில் குறைந்த தூரத்திற்கு அதிக சுமைகளை நகர்த்துவதற்கு மெதுவான, தொடர்ச்சியான இயக்கம் கொண்ட ரோட்டரி அட்டவணையை விட வேறுபட்ட மோட்டார் பண்புகள் தேவை.
முதலில் இயந்திர வடிவமைப்பில் கவனம் செலுத்துவதன் மூலம், பொருத்தத்திற்குப் பதிலாக கிடைக்கும் தன்மையின் அடிப்படையில் ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும் பொதுவான ஆபத்தைத் தவிர்க்கிறீர்கள். இந்த அணுகுமுறை முறுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலைமத் தேவைகளின் சிறந்த பொருத்தத்திற்கு வழிவகுக்கிறது, இது செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
உற்பத்தியாளர்களால் வழங்கப்படும் சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் தேர்வுக் கருவிகளைப் பயன்படுத்தவும். ஆலன்-பிராட்லி, சீமென்ஸ் மற்றும் யஸ்காவா போன்ற பிராண்டுகள் சிக்கலான கணக்கீடுகளை தானியங்குபடுத்தும் உள்ளுணர்வு சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டர்களை வழங்குகின்றன. இந்தக் கருவிகள் உங்கள் இயக்க சுயவிவரத்தை மொழிபெயர்க்கவும் பரிந்துரைக்கப்பட்ட மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் சேர்க்கைகளில் தரவை ஏற்றவும் உதவுகின்றன.
இந்தக் கருவிகள் மிகவும் உதவியாக இருந்தாலும், உள்ளீட்டு அளவுருக்களை கவனமாக மதிப்பாய்வு செய்வதன் மூலம் அவற்றின் வெளியீடுகளை எப்போதும் சரிபார்க்கவும். சுமை மந்தநிலை மற்றும் முறுக்குக்கான கையேடு கணக்கீடுகளுடன் குறுக்கு சரிபார்ப்பு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் அளவு உங்கள் கணினியின் தேவைகளுடன் சீரமைக்கப்படுவதை உறுதி செய்கிறது. இந்த மென்பொருள் தீர்வுகளைப் பயன்படுத்துவது வடிவமைப்பு செயல்முறையை விரைவுபடுத்துகிறது மற்றும் மனித பிழையைக் குறைக்கிறது.
உராய்வு மாற்றங்கள், தேய்மானம் மற்றும் சிறிய சுமை மாறுபாடுகள் போன்ற நிச்சயமற்ற தன்மைகளைக் கணக்கிட உங்கள் கணக்கிடப்பட்ட RMS முறுக்குவிசைக்கு மேலே சுமார் 20-30% பாதுகாப்பு விளிம்புகளைச் சேர்க்கவும். இந்த விளிம்பு எதிர்பாராத இயக்க நிலைமைகளுக்கு எதிராக மிகைப்படுத்தலுக்கு வழிவகுக்காமல் பாதுகாக்கிறது.
அதிகப்படியான விளிம்புகளைத் தவிர்க்கவும், இது செலவுகளை உயர்த்துகிறது மற்றும் மந்தநிலை பொருந்தாததன் காரணமாக கட்டுப்பாட்டு செயல்திறனைக் குறைக்கலாம். சரியான அளவிலான விளிம்புகள் நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனை சமநிலைப்படுத்துகிறது, சர்வோ மோட்டார் சாதனத்தின் வாழ்க்கைச் சுழற்சி முழுவதும் நிலையான செயல்திறனை வழங்குகிறது.
அளவீட்டு கருவிகள் மற்றும் கணக்கீடுகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுத்த பிறகு, உண்மையான இயந்திரத்தில் மோட்டாரை முன்மாதிரி செய்யவும். வழக்கமான செயல்பாட்டின் போது மோட்டார் மின்னோட்டம், வெப்பநிலை உயர்வு மற்றும் இயக்கத்தின் பதில் ஆகியவற்றை அளவிடவும். இந்த நிஜ-உலகச் சோதனையானது அளவிடும் போது செய்யப்பட்ட அனுமானங்களைச் சரிபார்க்கிறது மற்றும் கூடுதல் உராய்வு அல்லது கேபிள் இழப்புகள் போன்ற மறைக்கப்பட்ட காரணிகளை வெளிப்படுத்துகிறது.
ப்ரோட்டோடைப்பிங் சிக்கல்களை முன்கூட்டியே கண்டறிய உதவுகிறது, முழு உற்பத்திக்கு முன் சரிசெய்தல்களை அனுமதிக்கிறது. சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டரின் பரிந்துரைகள் உண்மையான நிலைமைகளின் கீழ் நம்பகமான, திறமையான செயல்பாட்டிற்கு மொழிபெயர்க்கின்றன என்பதையும் இது உறுதிப்படுத்துகிறது.
சர்வோ மோட்டார்கள் பல்வேறு அளவுகளில் வருகின்றன, ஒவ்வொன்றும் ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில் வெவ்வேறு முறுக்கு மற்றும் வேக தேவைகளுக்கு ஏற்றது. பொதுவாக, அவை வகைப்படுத்தப்படுகின்றன:
மைக்ரோ சர்வோ மோட்டார்ஸ்: 0.1 Nm க்கும் குறைவான முறுக்கு, 5000 RPM வரை வேகம். சிறிய ரோபோக்கள், ட்ரோன்கள் மற்றும் பொழுதுபோக்கு திட்டங்களுக்கு ஏற்றது.
சிறிய சர்வோ மோட்டார்கள்: 0.1 மற்றும் 1 Nm இடையே முறுக்கு, 6000 RPM வரை வேகம். மருத்துவ சாதனங்கள், 3D பிரிண்டர்கள் மற்றும் இலகுவான CNC இயந்திரங்களில் பொதுவானது.
மீடியம் சர்வோ மோட்டார்கள்: 1 முதல் 10 என்எம் வரை முறுக்கு, 500 மற்றும் 3000 ஆர்பிஎம் இடையே வேகம். தொழில்துறை ரோபோக்கள், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள் மற்றும் நடுத்தர அளவிலான ஆட்டோமேஷன் ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
பெரிய சர்வோ மோட்டார்கள்: 10 Nm க்கு மேல் முறுக்கு, பொதுவாக 1500 RPM க்கும் குறைவான வேகம். கனரக இயந்திரங்கள், கன்வேயர் அமைப்புகள் மற்றும் பெரிய அழுத்தங்களுக்கு ஏற்றது.
பயன்பாட்டு முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகளின் அடிப்படையில் பொறியாளர்களுக்கு விரைவாக மோட்டார் விருப்பங்களைக் குறைக்க இந்த வகைப்பாடு உதவுகிறது. சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டர் அல்லது சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருளைப் பயன்படுத்தும் போது, இந்த வகைகள் விரிவான கணக்கீடுகளுக்கு முன் ஆரம்ப மோட்டார் தேர்வுக்கு வழிகாட்டுகின்றன.
ஒவ்வொரு சர்வோ மோட்டார் அளவும் தனித்துவமான ஆட்டோமேஷன் பாத்திரங்களைச் செய்கிறது:
மைக்ரோ சர்வோ மோட்டார்ஸ்: கேமரா கிம்பல்கள், சிறிய ரோபோ கைகள் மற்றும் மினியேச்சர் பொசிஷனிங் சிஸ்டம்கள் போன்ற துல்லியமான, குறைந்த முறுக்கு வேலைகள்.
சிறிய சர்வோ மோட்டார்ஸ்: பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் மெஷின்கள், சிறிய CNC அச்சுகள் மற்றும் மருத்துவ கருவிகள் போன்ற இலகுவான தொழில்துறை பணிகள்.
நடுத்தர சர்வோ மோட்டார்கள்: அசெம்பிளி ரோபோக்கள், பேக்கேஜிங் லைன்கள் மற்றும் தானியங்கு ஆய்வு கருவிகளில் பல்துறை பயன்பாடு.
பெரிய சர்வோ மோட்டார்கள்: ரோபோடிக் வெல்டிங், பெரிய கன்வேயர் டிரைவ்கள் மற்றும் மெஷின் டூல் அச்சுகள் உள்ளிட்ட ஹெவி-டூட்டி பயன்பாடுகள்.
சரியான அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பது, சர்வோ மோட்டார் அதிக அளவு இல்லாமல் முறுக்கு-வேக சுயவிவரத்தை சந்திக்க முடியும் என்பதை உறுதி செய்கிறது, இது செலவை அதிகரிக்கும் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை குறைக்கும்.
சர்வோ மோட்டார்கள் முறுக்கு மற்றும் வேகத்திற்கு இடையே உள்ள உள்ளார்ந்த வர்த்தகத்தை வெளிப்படுத்துகின்றன:
, மோட்டார்கள் குறைந்த வேகத்தில் வழங்க முடியும் அதிக தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசையை .
, அதிக வேகத்தில் முறுக்கு திறன் குறைகிறது . மின் மற்றும் வெப்ப வரம்புகள் காரணமாக
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு நடுத்தர சர்வோ மோட்டார் 500 RPM இல் 10 Nm தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசையை வழங்கலாம் ஆனால் 3000 RPM இல் 4 Nm மட்டுமே. இந்த உறவு பொதுவாக முறுக்கு-வேக வளைவில் காட்டப்படுகிறது, இது இயக்க வரம்பில் மோட்டார் செயல்திறனை உறுதிப்படுத்த சர்வோ மோட்டார் அளவு விளக்கப்படம் அல்லது சர்வோ மோட்டார் கால்குலேட்டரைப் பயன்படுத்தும் போது அவசியம்.
அளவிடும் போது, தேவையான வேகத்தில் மோட்டாரின் முறுக்குவிசை உங்கள் இயக்க சுயவிவரத்திலிருந்து கணக்கிடப்பட்ட முறுக்கு தேவையை சந்திக்கிறதா அல்லது அதை மீறுகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். இந்தச் சரிபார்ப்பை தானியக்கமாக்குவதற்கு சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருளில் பெரும்பாலும் முறுக்கு-வேக வளைவுகள் அடங்கும்.
NEMA (தேசிய மின் உற்பத்தியாளர்கள் சங்கம்) சட்ட அளவுகள் சர்வோ மோட்டார் பரிமாணங்கள், பெருகிவரும் வடிவங்கள் மற்றும் தண்டு அளவுகளை தரப்படுத்துகின்றன. பொதுவான NEMA சர்வோ மோட்டார் பிரேம் அளவுகள் பின்வருமாறு:
சட்ட அளவு |
தண்டு விட்டம் |
வழக்கமான முறுக்கு வரம்பு (Nm) |
வழக்கமான பயன்பாடுகள் |
|---|---|---|---|
NEMA 17 |
5 மி.மீ |
0.2 - 0.5 |
சிறிய ரோபோக்கள், 3டி பிரிண்டர்கள் |
NEMA 23 |
6.35 மி.மீ |
0.5 - 2.0 |
CNC இயந்திரங்கள், பேக்கேஜிங் உபகரணங்கள் |
NEMA 34 |
9 மி.மீ |
2.0 - 8.0 |
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், நடுத்தர அளவிலான ரோபோக்கள் |
தனிப்பயன் பெரியது |
> 9 மி.மீ |
> 8.0 |
கனரக இயந்திரங்கள், கன்வேயர் பெல்ட்கள் |
பயன்படுத்துவது NEMA சர்வோ மோட்டார் பிரேம் அளவு விளக்கப்படத்தைப் , வடிவமைப்பாளர்கள் இயந்திரக் கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் நிலையான மவுண்டிங் வன்பொருளுக்குப் பொருந்தக்கூடிய மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்க உதவுகிறது. இது சர்வோ மோட்டார் டிரைவ்கள் மற்றும் துணைக்கருவிகளுடன் இணக்கத்தன்மையை எளிதாக்குகிறது.
முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகளுடன் இணைந்தால், பிரேம் அளவு, சர்வோ மோட்டார் மாற்றமின்றி உங்கள் ஆட்டோமேஷன் கருவிகளுடன் உடல் ரீதியாக ஒருங்கிணைக்கப்படுவதை உறுதி செய்கிறது.
தேவையான முறுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலைம விகிதத்தைக் கணக்கிட்ட பிறகு, அடுத்த கட்டமாக இந்த கோரிக்கைகளை பூர்த்தி செய்யும் சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது. பயன்படுத்தவும் . சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டர் அல்லது சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருளைப் விருப்பங்களைக் குறைக்க, சரிபார்க்க வேண்டிய முக்கிய மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள் பின்வருமாறு:
தொடர்ச்சியான முறுக்கு: அதிக வெப்பத்தைத் தடுக்க கணக்கிடப்பட்ட RMS முறுக்கு விசையை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.
உச்ச முறுக்கு: முடுக்கத்தின் போது அதிகபட்ச உடனடி முறுக்குவிசையை மறைக்க வேண்டும்.
மதிப்பிடப்பட்ட வேகம்: தேவையான அதிகபட்ச வேகத்தை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.
ரோட்டார் மந்தநிலை: மென்மையான கட்டுப்பாட்டை உறுதிப்படுத்த விரும்பிய நிலைம விகிதத்தைப் பொருத்த வேண்டும்.
சட்ட அளவு: இயந்திர இடைவெளி மற்றும் பெருகிவரும் தடைகளுடன் சீரமைக்க வேண்டும்.
உங்கள் தேர்வுகளை குறுக்கு-குறிப்பு செய்யவும் . சர்வோ மோட்டார் அளவு விளக்கப்படம் அல்லது சர்வோ மோட்டார் ஃபிரேம் அளவு விளக்கப்படத்துடன் உடல் பொருந்தக்கூடிய தன்மையை உறுதிப்படுத்த, எடுத்துக்காட்டாக, உங்கள் பயன்பாட்டிற்கு கச்சிதமான மோட்டார் தேவைப்பட்டால், NEMA சர்வோ மோட்டார் பிரேம் அளவு விளக்கப்படத்தைப் பார்க்கவும். நிலையான மவுண்டிங் பரிமாணங்களுக்கு ஏற்ற மோட்டாரைக் கண்டறிய
பின்னூட்டச் சாதனங்கள் துல்லியமான சர்வோ கட்டுப்பாட்டுக்கு முக்கியமான நிலை மற்றும் வேகத் தகவலை வழங்குகின்றன. பொதுவான கருத்து வகைகள் பின்வருமாறு:
அதிகரிக்கும் குறியாக்கிகள்: தொடர்புடைய நிலைத் தரவை வழங்கவும்; பல நிலையான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
முழுமையான குறியாக்கிகள்: பவர்-அப்பில் சரியான நிலையை வழங்குகின்றன; பாதுகாப்பு முக்கியமான அல்லது சிக்கலான அமைப்புகளுக்கு ஏற்றது.
தீர்வுகள்: கடினமான சூழல்களில் முரட்டுத்தனமான மற்றும் நம்பகமானவை.
துல்லியம், சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மற்றும் செலவு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கருத்துச் சாதனத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். கூடுதலாக, இது போன்ற கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்களைக் கவனியுங்கள்:
முறுக்கு முறை: நேரடி முறுக்கு கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு.
நிலை முறை: துல்லியமான பொருத்துதல் பணிகளுக்கு.
வேகப் பயன்முறை: வேகக் கட்டுப்பாட்டுப் பயன்பாடுகளுக்கு.
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட கருத்து மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறைகளை சர்வோ டிரைவ் ஆதரிக்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
சர்வோ டிரைவ்கள் மோட்டரின் மின் தேவைகளுடன் பொருந்த வேண்டும் மற்றும் உங்கள் ஆட்டோமேஷன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்க வேண்டும். இயக்ககத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, சரிபார்க்கவும்:
மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்த மதிப்பீடுகள்: மோட்டரின் தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்குக்கு போதுமான மின்னோட்டத்தையும் மின்னழுத்தத்தையும் இயக்கி வழங்க வேண்டும்.
பவர் சப்ளை இணக்கத்தன்மை: டிரைவின் பஸ் மின்னழுத்தம் உங்கள் வசதியின் சக்திக்கு ஏற்றது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
தொடர்பு நெறிமுறைகள்: இயக்கிகள் பெரும்பாலும் ஈதர்கேட், ப்ரோஃபைனெட், ஈதர்நெட்/ஐபி அல்லது பிற தொழில்துறை நெட்வொர்க்குகளை ஆதரிக்கின்றன. சீரான ஒருங்கிணைப்புக்கு உங்கள் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணக்கமான ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
பாதுகாப்பு அம்சங்கள்: சில டிரைவ்களில் சேஃப் டார்க் ஆஃப் (STO) போன்ற ஒருங்கிணைந்த பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் உள்ளன.
இணக்கமான டிரைவ்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது நம்பகமான செயல்திறனை உறுதிப்படுத்துகிறது மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது.
ஈர்ப்பு சுமைகள் காரணமாக செங்குத்து அச்சுகளுக்கு சிறப்பு கவனம் தேவை. நிலை மற்றும் பாதுகாப்பை பராமரிக்க:
போதுமான ஹோல்டிங் டார்க் கொண்ட மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் அல்லது வெளிப்புற பிரேக்குகளைப் பயன்படுத்தவும்.
பல சர்வோ மோட்டார்கள் ஒருங்கிணைந்த பாதுகாப்பு பிரேக்குகளை வழங்குகின்றன. சக்தி இழப்பின் போது சுமைகளைத் தாங்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட
பிரேக்கின் ஹோல்டிங் டார்க், அளவிடும் போது கணக்கிடப்படும் ஈர்ப்பு விசையை விட அதிகமாக இருப்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
ஒருங்கிணைந்த பிரேக்குகளைப் பயன்படுத்தினால், சர்வோ டிரைவ் பிரேக் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
சரியான பிரேக் தேர்வு சுமை சறுக்கலைத் தடுக்கிறது மற்றும் செங்குத்து பயன்பாடுகளில் ஆபரேட்டர் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துகிறது.
சிறந்த ஆட்டோமேஷன் செயல்திறனுக்கு சர்வோ மோட்டார் அளவை மாஸ்டரிங் செய்வது அவசியம். முக்கிய படிகளில் இயக்க சுயவிவரங்களை வரையறுத்தல், சுமை நிலைத்தன்மையைக் கணக்கிடுதல் மற்றும் முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகளின் அடிப்படையில் மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஆகியவை அடங்கும். சரியான அளவு செலவு திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது. தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றங்கள் அளவீட்டு முறைகளைச் செம்மைப்படுத்துகின்றன, கணினி திறன்களை மேம்படுத்துகின்றன. நிபுணத்துவ பொறியியல் ஆதரவை ஈடுபடுத்துவது துல்லியமான மோட்டார் தேர்வு மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பை உறுதி செய்கிறது. டைகர் மோஷன் கன்ட்ரோல் கோ., லிமிடெட் பல்வேறு தன்னியக்க பயன்பாடுகளுக்கு நம்பகமான செயல்திறன் மற்றும் மதிப்பை வழங்கும் மேம்பட்ட சர்வோ தீர்வுகளை வழங்குகிறது.
ப: சர்வோ மோட்டார் அளவு என்பது ஆட்டோமேஷன் கருவிகளின் இயக்க சுயவிவரத்துடன் பொருந்தக்கூடிய மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்க தேவையான முறுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மையைக் கணக்கிடுவதை உள்ளடக்குகிறது. சரியான சர்வோ மோட்டார் அளவு திறமையான செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது, அதிக வெப்பத்தைத் தடுக்கிறது மற்றும் கட்டுப்பாட்டு உறுதியற்ற தன்மையைத் தவிர்க்கிறது. சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டர் அல்லது சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருள் போன்ற கருவிகளைப் பயன்படுத்துவது துல்லியமான தேர்வை அடைய உதவுகிறது.
ப: சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டரைப் பயன்படுத்த, சுமை நிலைத்தன்மை, பயண தூரம், நகர்வு நேரம் மற்றும் முறுக்கு தேவைகள் போன்ற முக்கிய அளவுருக்களை உள்ளிடவும். கால்குலேட்டர் முடுக்கம், உராய்வு மற்றும் ஈர்ப்பு போன்ற காரணிகளைக் கருத்தில் கொண்டு பொருத்தமான மோட்டார்களைப் பரிந்துரைக்கிறது. எப்போதும் கைமுறை கணக்கீடுகளுடன் முடிவுகளை குறுக்கு சரிபார்த்து, உறுதிப்படுத்துவதற்கு ஒரு சர்வோ மோட்டார் அளவு விளக்கப்படம் அல்லது சர்வோ மோட்டார் பிரேம் அளவு விளக்கப்படத்தைப் பார்க்கவும்.
A: சுமை நிலைத்தன்மை என்பது இயக்கத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு இயந்திர சுமையின் எதிர்ப்பைக் குறிக்கிறது மற்றும் தேவையான முறுக்குவிசையை நேரடியாக பாதிக்கிறது. கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் இணைப்புகள் உட்பட பிரதிபலித்த மந்தநிலையைக் கணக்கிடுவது துல்லியமான சர்வோ அளவைக் கணக்கிடுவது அவசியம். சர்வோ மோட்டார் அளவு மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி உகந்த நிலைம விகிதத்தைப் பராமரிப்பது கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.
ப: ஒரு சர்வோ மோட்டாரை பெரிதாக்குவது அதிக செலவுகள், வீணான இடம் மற்றும் மந்தநிலை பொருத்தமின்மை காரணமாக மோசமான கட்டுப்பாட்டிற்கு வழிவகுக்கிறது. சரியான சர்வோ மோட்டார் அளவு அதிக அளவு இல்லாமல் பாதுகாப்பு விளிம்புகளை சமநிலைப்படுத்துகிறது, திறமையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது மற்றும் எளிதாக டியூனிங் செய்கிறது.
ப: NEMA சர்வோ மோட்டார் பிரேம் அளவு விளக்கப்படங்கள் மோட்டார் பரிமாணங்கள் மற்றும் மவுண்டிங் ஆகியவற்றை தரப்படுத்துகிறது, இயந்திரக் கட்டுப்பாடுகளுக்குப் பொருந்தக்கூடிய மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்க பொறியாளர்களுக்கு உதவுகிறது. ஒரு சர்வோ மோட்டார் அளவு கால்குலேட்டரிலிருந்து முறுக்கு-வேகத் தேவைகளுடன் சட்ட அளவு தரவை இணைப்பது உடல் மற்றும் செயல்திறன் பொருந்தக்கூடிய தன்மையை உறுதி செய்கிறது.
