Te whakauru i te GM090R06A01J6LZBqJ Robot Joint Gear Motor—he otinga whakauru-a-whakauru i hangaia mo te nekehanga karetao tika. Ko te whakakotahi i te motuka servo 3-waahanga me te punaha taputapu aorangi, ka tukuna e ia te tino topa taipana me te whakamuri tino iti, e taea ai te maeneene, te tika o nga nekehanga hono mo nga robots mahi tahi, miihini koiora, me nga ringaringa miihini aunoa.
Ma te whakahihiri i te hoahoa whakahiato kiato, ko tenei motuka taputapu hono e whakaatu ana i te urupare tere tere (te wa iti o te inertia) me te mana kati-koropiko, honoa ki te taumahatanga pono me te whakamarumaru wera. He pai rawa atu i roto i te mahi aunoatanga ahumahi, nga raina hui karetao, me nga taputapu exoskeleton, e tautoko ana i te whakauru ngawari me nga kawa korero paerewa mo te hototahi o te punaha.
Ma te kaha o te hanga, te whakamaaramatanga o te akomanga F, me te roa o te oranga o te whakahaere, ka tutuki i a ia nga tono kaha o nga tono tino tika. Whakawhirinaki ki tenei motika taputapu tahi mahi nui hei whakanui ake i te hihiko o to karetao, te tika o te tuunga, me te pumau o nga mahi.
