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Motoriduttore con giunto robot Servoazionamento con ingranaggio planetario integrato trifase a coppia elevata

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Presentazione del motoriduttore con giunto robotico GM090R06A01J6LZBqJ: una soluzione servoazionata integrata progettata per il movimento robotico di precisione. Combinando un servomotore trifase con un sistema di ingranaggi planetari, offre un'eccezionale densità di coppia e un gioco estremamente basso, consentendo movimenti articolari fluidi e precisi per robot collaborativi, macchine bioniche e bracci meccanici automatizzati.
Dotato di un design modulare compatto, questo motoriduttore con giunto presenta una risposta dinamica rapida (basso momento di inerzia) e un controllo ad anello chiuso, abbinati ad un'affidabile protezione da sovraccarico e surriscaldamento. Eccelle nell'automazione industriale, nelle linee di assemblaggio robotizzate e nelle apparecchiature per esoscheletri, supportando l'integrazione flessibile con protocolli di comunicazione standard per una perfetta compatibilità del sistema.
Grazie alla struttura robusta, all'isolamento di classe F e alla lunga durata operativa, soddisfa i rigorosi requisiti delle applicazioni di precisione a ciclo elevato. Affidati a questo motoriduttore articolare ad alte prestazioni per migliorare l'agilità, la precisione di posizionamento e la stabilità operativa del tuo robot.
  • GM090R06A01J6LZBq

  • Tigre

  • 8501520000

Disponibilità:
Quantità:
Potenza di uscita nominale 63 W
Numero di poli 20 P
tensione nominale 24 VCC
Velocità nominale 100 giri/min
Velocità massima 110 giri/min
Coppia nominale 6 Nm
Coppia di picco 12 Nm
Linea indietro EMF 5.36 V/kpm
Coefficiente di coppia / Nm/A
Momento di inerzia / Kg.㎡.10-4
Resistenza di linea 0.34 Ω
Induttanza di linea 0.27 mH
Rapporto di riduzione 24.33:1


Orario di lavoro Continuo
Resistenza al calore Classe F
Colore del corpo Nero
Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale
Livello di vibrazione V15
Metodo di connessione Connessione diretta
Metodo di installazione Installazione della flangia
Metodo di eccitazione Magnete permanente
Metodo di protezione Completamente chiuso, autoraffreddante IP54 (eccetto penetrazione dell'albero)
Metodo di rotazione Rotazione in senso antiorario (CCW) vista dall'estremità di estensione dell'albero motore


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