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Moteur à engrenages à Joint de Robot, couple élevé, servomoteur à engrenage planétaire intégré triphasé

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Présentation du moteur à engrenages articulés pour robot GM090R06A01J6LZBqJ, une solution servo-entraînée intégrée conçue pour un mouvement robotique de précision. Combinant un servomoteur triphasé avec un système d'engrenage planétaire, il offre une densité de couple exceptionnelle et un jeu ultra faible, permettant des mouvements articulaires fluides et précis pour les robots collaboratifs, les machines bioniques et les bras mécaniques automatisés.
Bénéficiant d'une conception modulaire compacte, ce motoréducteur commun présente une réponse dynamique rapide (faible moment d'inertie) et un contrôle en boucle fermée, associés à une protection fiable contre les surcharges et les surchauffes. Il excelle dans l'automatisation industrielle, les chaînes d'assemblage robotiques et les équipements d'exosquelette, prenant en charge une intégration flexible avec les protocoles de communication standard pour une compatibilité transparente des systèmes.
Avec une construction robuste, une isolation de classe F et une longue durée de vie opérationnelle, il répond aux exigences rigoureuses des applications de précision à cycle élevé. Faites confiance à ce moteur à engrenages articulés haute performance pour améliorer l'agilité, la précision de positionnement et la stabilité opérationnelle de votre robot.
  • GM090R06A01J6LZBq

  • Tigre

  • 8501520000

Disponibilité :
Quantité :
Puissance de sortie nominale 63 W
Nombre de pôles 20 p
tension nominale 24 VCC
Vitesse nominale 100 tr/min
Vitesse maximale 110 tr/min
Couple nominal 6 Nm
Couple maximal 12 Nm
EMF de retour de ligne 5.36 V/krpm
Coefficient de couple / Nm/A
Moment d'inertie / Kg.㎡.10-4
Résistance de ligne 0.34 Ω
Inductance de ligne 0.27 mH
Rapport de réduction 24.33:1


Horaires de travail Continu
Résistance à la chaleur Classe F
Couleur du corps Noir
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel
Niveau de vibration V15
Méthode de connexion Connexion directe
Méthode d'installation Installation de la bride
Méthode d'excitation Aimant permanent
Méthode de protection Entièrement fermé, auto-refroidissant IP54 (sauf pénétration dans l'arbre)
Méthode de rotation Rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW) vue depuis l'extrémité d'extension de l'arbre du moteur


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