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Motor de engrenagem conjunta de robô, alto torque, servo acionamento trifásico integrado de engrenagem planetária

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Apresentando o motor de engrenagem de junta robótica GM090R06A01J6LZBqJ - uma solução integrada acionada por servo projetada para movimento robótico de precisão. Combinando um servo motor trifásico com um sistema de engrenagem planetária, ele oferece densidade de torque excepcional e folga ultrabaixa, permitindo movimentos articulares suaves e precisos para robôs colaborativos, máquinas biônicas e braços mecânicos automatizados.
Apresentando um design modular compacto, este motoredutor articulado apresenta resposta dinâmica rápida (baixo momento de inércia) e controle de malha fechada, combinado com proteção confiável contra sobrecarga e superaquecimento. Ele se destaca em automação industrial, linhas de montagem robótica e equipamentos de exoesqueleto, suportando integração flexível com protocolos de comunicação padrão para compatibilidade perfeita do sistema.
Com construção robusta, isolamento classe F e longa vida útil operacional, atende às rigorosas demandas de aplicações de precisão de alto ciclo. Confie neste motorredutor articulado de alto desempenho para aumentar a agilidade, a precisão de posicionamento e a estabilidade operacional do seu robô.
  • GM090R06A01J6LZBq

  • Tigre

  • 8501520000

Disponibilidade:
Quantidade:
Potência de saída nominal 63 C
Número de pólos 20 p
tensão nominal 24 CCV
Velocidade nominal 100 rpm
Velocidade máxima 110 rpm
Torque nominal 6 Nm
Torque máximo 12 Nm
Linha de volta EMF 5.36 V/krpm
Coeficiente de torque / Nm/A
Momento de inércia / Kg.㎡.10-4
Resistência de linha 0.34 Ah
Indutância de linha 0.27 mH
Taxa de redução 24,33:1


Horas de trabalho Contínuo
Resistência ao calor Classe F
Cor do corpo Preto
Método de resfriamento Resfriamento natural
Nível de vibração V15
Método de conexão Conexão direta
Método de instalação Instalação de flange
Método de excitação Ímã permanente
Método de proteção Totalmente fechado, com resfriamento automático IP54 (exceto penetração do eixo)
Método de rotação Rotação no sentido anti-horário (CCW) vista da extremidade de extensão do eixo do motor


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