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Roboter-Gelenkgetriebemotor, 3-Phasen-Servoantrieb mit integriertem Planetengetriebe und hohem Drehmoment

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Wir stellen den Roboter-Gelenkgetriebemotor GM090R06A01J6LZBqJ vor – eine integrierte servogetriebene Lösung, die für präzise Roboterbewegungen entwickelt wurde. Durch die Kombination eines 3-Phasen-Servomotors mit einem Planetengetriebesystem liefert es eine außergewöhnliche Drehmomentdichte und ein extrem geringes Spiel und ermöglicht so sanfte, präzise Gelenkbewegungen für kollaborative Roboter, bionische Maschinen und automatisierte mechanische Arme.
Dieser Gelenkgetriebemotor zeichnet sich durch einen kompakten, modularen Aufbau aus und zeichnet sich durch eine schnelle dynamische Reaktion (geringes Trägheitsmoment) und eine Regelung im geschlossenen Regelkreis aus, gepaart mit einem zuverlässigen Überlast- und Überhitzungsschutz. Es zeichnet sich durch industrielle Automatisierung, Robotermontagelinien und Exoskelettausrüstung aus und unterstützt die flexible Integration mit Standardkommunikationsprotokollen für nahtlose Systemkompatibilität.
Mit robuster Konstruktion, F-Klasse-Isolierung und langer Lebensdauer erfüllt es die strengen Anforderungen von Präzisionsanwendungen mit hohen Zyklen. Vertrauen Sie diesem leistungsstarken Gelenkgetriebemotor, um die Agilität, Positionierungsgenauigkeit und Betriebsstabilität Ihres Roboters zu steigern.
  • GM090R06A01J6LZBq

  • Tiger

  • 8501520000

Verfügbarkeit:
Menge:
Nennausgangsleistung 63 W
Anzahl der Pole 20 P
Nennspannung 24 VDC
Nenngeschwindigkeit 100 U/min
Höchstgeschwindigkeit 110 U/min
Nenndrehmoment 6 Nm
Spitzendrehmoment 12 Nm
Line-Back-EMF 5.36 V/Krpm
Drehmomentkoeffizient / Nm/A
Trägheitsmoment / Kg.㎡.10-4
Leitungswiderstand 0.34 Ω
Leitungsinduktivität 0.27 mH
Untersetzungsverhältnis 24,33:1


Arbeitszeit Kontinuierlich
Hitzebeständigkeit Klasse F
Körperfarbe Schwarz
Kühlmethode Natürliche Kühlung
Vibrationsniveau V15
Verbindungsmethode Direkte Verbindung
Installationsmethode Flanschinstallation
Anregungsmethode Permanentmagnet
Schutzmethode Vollständig geschlossen, selbstkühlend IP54 (außer Wellendurchführung)
Rotationsmethode Drehung gegen den Uhrzeigersinn (CCW), gesehen vom Verlängerungsende der Motorwelle


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