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ロボットジョイントギヤモータ高トルク三相一体型遊星歯車サーボドライブ

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GM090R06A01J6LZBqJ ロボット ジョイント ギア モーターの紹介は、精密なロボット動作のために設計された統合サーボ駆動ソリューションです。 3 相サーボ モーターと遊星歯車システムを組み合わせることで、卓越したトルク密度と超低バックラッシュを実現し、協働ロボット、バイオニック マシン、自動機械アームのスムーズで正確な関節動作を可能にします。
コンパクトなモジュール設計を誇るこのジョイント ギア モーターは、高速動的応答 (低慣性モーメント) と閉ループ制御を備え、信頼性の高い過負荷および過熱保護を備えています。産業オートメーション、ロボット組立ライン、外骨格機器に優れており、標準通信プロトコルとの�計された統合サーボ駆動ソリューションです。 3 相サーボ モーターと遊星歯車システムを組み合わせることで、卓越したトルク密度と超低バックラッシュを実現し、協働ロボット、バイオニック マシン、自動機械アームのスムーズで正確な関節動作を可能にします。コンパクトなモジュール設計を誇るこのジョイント ギア モーターは、高速動的応答 (低慣性モーメント) と閉ループ制御を備え、信頼性の高い過負荷および過熱保護を備えています。産業オートメーション、ロボット組立ライン、外骨格機器に優れており、標準通信プロトコルとの柔軟な統合をサポートしてシームレスなシステム互換性を実現します。
堅牢な構造、F クラス絶縁、長い動作寿命を備えており、ハイサイクル精密アプリケーションの厳しい要求を満たします。この高性能ジョイント ギア モーターを信頼して、ロボットの機敏性、位置決め精度、動作の安定性を高めてください。
  • GM090R06A01J6LZBq

  • 8501520000

在庫状況:
数量:
定格出力電力 63 W
極数 20 p
定格電圧 24 VDC
定格速度 100 r/min
最高速度 110 r/min
定格トルク 6 Nm
ピークトルク 12 Nm
ラインバックEMF 5.36 V/krpm
トルク係数 / Nm/A
慣性モーメント / Kg.㎡.10-4
線路抵抗 0.34 Ω
ラインインダクタンス 0.27 mH
減速比 24.33:1


労働時間 継続的
耐熱性 クラスF
ボディカラー
冷却方法 自然冷却
振動レベル V15
接続方法 直接接続
設置方法 フランジの取り付け
励磁方式 永久磁石
保護方法 全閉自冷式 IP54 (軸貫通部を除く)
回転方法 モーター軸延長端から見て反時計回り(CCW)


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