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Servoaccionamiento integrado trifásico del engranaje planetario del alto esfuerzo de torsión del motor del engranaje de la articulación del robot

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Presentamos el motor de engranaje de articulación robótica GM090R06A01J6LZBqJ, una solución servoaccionada integrada diseñada para un movimiento robótico de precisión. Al combinar un servomotor trifásico con un sistema de engranaje planetario, ofrece una densidad de torsión excepcional y un juego ultrabajo, lo que permite movimientos articulares suaves y precisos para robots colaborativos, máquinas biónicas y brazos mecánicos automatizados.
Con un diseño modular compacto, este motor de engranajes articulados presenta una respuesta dinámica rápida (bajo momento de inercia) y control de circuito cerrado, junto con una protección confiable contra sobrecarga y sobrecalentamiento. Destaca en automatización industrial, líneas de montaje robóticas y equipos de exoesqueleto, y admite una integración flexible con protocolos de comunicación estándar para una compatibilidad perfecta del sistema.
Con una construcción robusta, aislamiento de clase F y una larga vida útil operativa, cumple con las rigurosas demandas de las aplicaciones de precisión de ciclo alto. Confíe en este motor de engranajes articulados de alto rendimiento para aumentar la agilidad, la precisión de posicionamiento y la estabilidad operativa de su robot.
  • GM090R06A01J6LZBq

  • Tigre

  • 8501520000

Disponibilidad:
Cantidad:
Potencia nominal de salida 63 W.
Número de polos 20 pag
tensión nominal 24 VCC
velocidad nominal 100 rpm
Velocidad máxima 110 rpm
Par nominal 6 Nuevo Méjico
par máximo 12 Nuevo Méjico
Línea trasera EMF 5.36 V/krpm
Coeficiente de par / Nm/A
Momento de inercia / Kg.㎡.10-4
Resistencia de línea 0.34 Ω
Inductancia de línea 0.27 mH
Relación de reducción 24.33:1


Horas de trabajo Continuo
Resistencia al calor Clase F
color del cuerpo Negro
Método de enfriamiento Enfriamiento natural
Nivel de vibración V15
Método de conexión Conexión directa
Método de instalación Instalación de brida
Método de excitación Imán permanente
Método de protección Totalmente cerrado, IP54 con refrigeración automática (excepto penetración del eje)
Método de rotación Rotación en sentido antihorario (CCW) vista desde el extremo de extensión del eje del motor


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