Il servomotore con riduttore epicicloidale è una soluzione di controllo del movimento ad alta precisione appositamente progettata per i requisiti esigenti dei giunti dei robot industriali . Integrando un servomotore ad alte prestazioni da 1000 W con un riduttore epicicloidale a gioco ridotto, questo sistema fornisce l'eccezionale densità di coppia, precisione e affidabilità necessarie per movimenti robotici sofisticati e attività industriali automatizzate.
Indicatori tecnici del servomotore
Indicatori tecnici |
|
|
Potenza di uscita nominale |
1000 |
W |
Numero di poli |
10 |
P |
tensione nominale |
220 |
VCA |
Velocità nominale |
3000 |
giri/min |
Velocità massima |
4000 |
giri/min |
Coppia nominale |
3.18 |
Nm |
Coppia massima istantanea |
11.6 |
Nm |
Corrente nominale |
4.85 |
Braccia) |
Corrente massima istantanea |
18.2 |
Braccia) |
Linea indietro EMF |
41.9 |
V/kpm |
Coefficiente di coppia |
0.693 |
Nm/A |
Momento di inerzia |
2.03 |
Kg.Mq.10-4 |
Resistenza di linea |
1.25 |
ohm |
Induttanza di linea |
5.8 |
mH |
Peso |
5.1 |
Kg |
Elemento di feedback |
Opzionale |
|
Sensore di temperatura |
NC |
|
Parametri del motoriduttore e del riduttore planetario
Parametri del motoriduttore |
|
|
Rapporto di trasmissione |
10 |
rapporto |
Coppia di uscita nominale |
31.8 |
Nm |
coppia massima in uscita |
116 |
Nm |
Gioco |
≤5 |
Arcmin |
Vita utile media |
20000 |
H |
Efficienza di trasmissione a pieno carico |
≥97 |
|
Intervallo di temperatura |
-20~+80 |
℃ |
Livello di rumore |
≤60 |
dB |
Olio lubrificante |
Grasso completamente sintetico |
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