Le servomoteur avec réducteur planétaire est une solution de contrôle de mouvement de haute précision spécialement conçue pour les exigences exigeantes des articulations de robots industriels . En intégrant un servomoteur haute performance de 1 000 W avec un réducteur planétaire à faible jeu, ce système offre la densité de couple, la précision et la fiabilité exceptionnelles nécessaires aux mouvements robotiques sophistiqués et aux tâches industrielles automatisées.
Indicateurs techniques du servomoteur
Indicateurs techniques |
|
|
Puissance de sortie nominale |
1000 |
W |
Nombre de pôles |
10 |
P. |
tension nominale |
220 |
ACC |
Vitesse nominale |
3000 |
tr/min |
Vitesse maximale |
4000 |
tr/min |
Couple nominal |
3.18 |
Nm |
Couple maximum instantané |
11.6 |
Nm |
Courant nominal |
4.85 |
Bras) |
Courant maximum instantané |
18.2 |
Bras) |
EMF de retour de ligne |
41.9 |
V/krpm |
Coefficient de couple |
0.693 |
Nm/A |
Moment d'inertie |
2.03 |
Kg.M²10-4 |
Résistance de ligne |
1.25 |
ohm |
Inductance de ligne |
5.8 |
mH |
Poids |
5.1 |
Kilogrammes |
Élément de rétroaction |
Facultatif |
|
Capteur de température |
Caroline du Nord |
|
Paramètres du motoréducteur et du réducteur planétaire
Paramètres du motoréducteur |
|
|
Rapport de transmission |
10 |
rapport |
Couple de sortie nominal |
31.8 |
Nm |
couple de sortie maximal |
116 |
Nm |
Contrecoup |
≤5 |
Arcmine |
Durée de vie moyenne |
20000 |
h |
Efficacité de la transmission à pleine charge |
≥97 |
|
Plage de température |
-20~+80 |
℃ |
Niveau de bruit |
≤60 |
dB |
Huile de graissage |
Graisse entièrement synthétique |
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