Der Servomotor mit Planetengetriebe ist eine hochpräzise Bewegungssteuerungslösung, die speziell für die anspruchsvollen Anforderungen von Industrierobotergelenken entwickelt wurde . Durch die Integration eines 1000-W-Hochleistungsservomotors mit einem spielarmen Planetengetriebe bietet dieses System die außergewöhnliche Drehmomentdichte, Genauigkeit und Zuverlässigkeit, die für anspruchsvolle Roboterbewegungen und automatisierte Industrieaufgaben erforderlich sind.
Technische Indikatoren des Servomotors
Technische Indikatoren |
|
|
Nennausgangsleistung |
1000 |
W |
Anzahl der Pole |
10 |
P |
Nennspannung |
220 |
VAC |
Nenngeschwindigkeit |
3000 |
U/min |
Höchstgeschwindigkeit |
4000 |
U/min |
Nenndrehmoment |
3.18 |
Nm |
Momentan maximales Drehmoment |
11.6 |
Nm |
Nennstrom |
4.85 |
Waffen) |
Momentaner Maximalstrom |
18.2 |
Waffen) |
Line-Back-EMF |
41.9 |
V/Krpm |
Drehmomentkoeffizient |
0.693 |
Nm/A |
Trägheitsmoment |
2.03 |
kg.qm.10-4 |
Leitungswiderstand |
1.25 |
Ohm |
Leitungsinduktivität |
5.8 |
mH |
Gewicht |
5.1 |
kg |
Feedback-Element |
Optional |
|
Temperatursensor |
NC |
|
Parameter für Getriebemotoren und Planetengetriebe
Parameter des Getriebemotors |
|
|
Übersetzungsverhältnis |
10 |
Verhältnis |
Nennausgangsdrehmoment |
31.8 |
Nm |
maximales Ausgangsdrehmoment |
116 |
Nm |
Gegenreaktion |
≤5 |
Arcmin |
Durchschnittliche Lebensdauer |
20000 |
H |
Übertragungseffizienz bei voller Last |
≥97 |
|
Temperaturbereich |
-20~+80 |
℃ |
Geräuschpegel |
≤60 |
dB |
Schmieröl |
Vollsynthetisches Fett |
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