O servo motor com redutor planetário é uma solução de controle de movimento de alta precisão projetada especificamente para os exigentes requisitos de juntas de robôs industriais . Ao integrar um servo motor de alto desempenho de 1000 W com um redutor planetário de baixa folga, este sistema fornece densidade de torque, precisão e confiabilidade excepcionais necessárias para movimentos robóticos sofisticados e tarefas industriais automatizadas.
Indicadores Técnicos do Servo Motor
Indicadores técnicos |
|
|
Potência de saída nominal |
1000 |
C |
Número de pólos |
10 |
P |
tensão nominal |
220 |
VAC |
Velocidade nominal |
3000 |
rpm |
Velocidade máxima |
4000 |
rpm |
Torque nominal |
3.18 |
Nm |
Torque máximo instantâneo |
11.6 |
Nm |
Corrente nominal |
4.85 |
Braços) |
Corrente máxima instantânea |
18.2 |
Braços) |
Linha de volta EMF |
41.9 |
V/krpm |
Coeficiente de torque |
0.693 |
Nm/A |
Momento de inércia |
2.03 |
Kg.M²10-4 |
Resistência de linha |
1.25 |
ohm |
Indutância de linha |
5.8 |
mH |
Peso |
5.1 |
Kg |
Elemento de feedback |
Opcional |
|
Sensor de temperatura |
NC |
|
Parâmetros do motor redutor e do redutor planetário
Parâmetros do motoredutor |
|
|
Taxa de transmissão |
10 |
razão |
Torque de saída nominal |
31.8 |
Nm |
torque máximo de saída |
116 |
Nm |
Retaliação |
≤5 |
Arcmin |
Vida útil média |
20000 |
h |
Eficiência de transmissão de carga total |
≥97 |
|
Faixa de temperatura |
-20~+80 |
℃ |
Nível de ruído |
≤60 |
dB |
Óleo lubrificante |
Graxa totalmente sintética |
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