、 遊星歯車減速機付きサーボ モーターは の厳しい要件に合わせて特別に設計された高精度モーション制御ソリューションです 産業用ロボット ジョイント。 1000W 高性能サーボ モーターと低バックラッシュ遊星減速機を統合することにより、このシステムは、高度なロボット動作や自動化された産業タスクに必要な卓越したトルク密度、精度、信頼性を提供します。
サーボモーターのテクニカル指標
テクニカル指標 |
|
|
定格出力電力 |
1000 |
W |
極数 |
10 |
P |
定格電圧 |
220 |
VAC |
定格速度 |
3000 |
r/min |
最高速度 |
4000 |
r/min |
定格トルク |
3.18 |
Nm |
瞬時最大トルク |
11.6 |
Nm |
定格電流 |
4.85 |
A(rms) |
瞬時最大電流 |
18.2 |
A(rms) |
ラインバックEMF |
41.9 |
V/krpm |
トルク係数 |
0.693 |
Nm/A |
慣性モーメント |
2.03 |
Kg.sq.m.10-4 |
線路抵抗 |
1.25 |
オーム |
ラインインダクタンス |
5.8 |
mH |
重さ |
5.1 |
Kg |
フィードバック要素 |
オプション |
|
温度センサー |
ノースカロライナ州 |
|
ギヤードモーターと遊星減速機のパラメータ
ギヤードモーターのパラメータ |
|
|
伝達比 |
10 |
比率 |
定格出力トルク |
31.8 |
Nm |
最大出力トルク |
116 |
Nm |
バックラッシュ |
≤5 |
アルクミン |
平均寿命 |
20000 |
h |
全負荷伝達効率 |
97以上 |
|
温度範囲 |
-20～+80 |
℃ |
騒音レベル |
≤60 |
dB |
潤滑油 |
全合成グリース |
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